10/15/2018 2:57 AM,© Land Rover 2003. Presenter / File name,Slide 2,新路虎空气悬挂 路虎中国技术培训中心,Discovery Series II,概述 空气分配单元 高度传感器 空气弹簧 SLABS ECU 系统运行 系统指示灯 运行模式 遥控功能 门开关 诊断 部件的固定位置,L480 –空气悬挂系统,New Range Rover (LM),概述 交叉连通阀 气泵单元 蓄压器 高度传感器 空气弹簧 空气管路 空气悬架ECU 空气悬挂系统控制 系统抑制 诊断 通常运行 部件的固定位置,,,10/15/2018 2:57 AM,© Land Rover 2003. Presenter / File name,Slide 4,空气悬挂系统,概 述,空气悬挂系统-概述,首先空气悬挂系统最早出现在 1900's旋绕的空气弹簧在 1930 年被发展而且申请了专利首先，空气弹簧成功的应用到公共汽车上1950年中期，空气弹簧终于被运用到小汽车的悬架设计上传统的钢质螺旋弹簧被空气弹簧所代替,10/15/2018 2:57 AM,© Land Rover 2003. Presenter / File name,Slide 6,空 气 悬 挂 系 统,Range Rover (LM),空 气 悬 架– Range Rover (LM),10/15/2018 2:57 AM,© Land Rover 2003. Presenter / File name,Slide 8,Air Suspension System – Range Rover (LM),前 悬 架,概 述,概述- 前悬架,RHF 支柱,前交叉连通阀,,,概述- 后悬架,压缩机总成,后交叉连通阀,,,系统概述,保持正确的运行高度 系统改善了越野性能和更方便上车和装载 通过调整可以改善操作性能和车辆动力性,越野 标准高速上车,系统提供四种模式的运行高度:,系统概述,当拐弯、急加速和制动时，ECU将停止任何的高度调节ECU 通过4个高度传感器监视每个角的高度ECU 可以执行 ‘车上诊断’ ECU 储存的故障码可以通过T4诊断装备调取,10/15/2018 2:57 AM,© Land Rover 2003. Presenter / File name,Slide 13,Component Location Worksheet – Range Rover (LM),Review,部件的安装位置,图 表 回 顾,部件安装位置,1. RHF高度传感器,2. RHF 支柱总成,3. 控制面板,4. 蓄压气及阀体总成,5. RHR减振器,6. RHR 空气弹簧,7. 后交叉连通阀,8+9. 压力安全阀/压缩机总成,10. LHR空气弹簧,11. LHR减震器,12. LHR高度传感器,13. RHR 高度传感器,14. ECU,15. LHF支柱总成,16. LHF高度传感器,17. 前交叉连通阀,交叉连通阀,前部: 安装在RHF轮辕内衬的后部后部: 安装在RHR轮辕内衬的前部包括一个电磁阀和阀体连接头电磁阀通过空气悬挂ECU直接控制的,,,,,LH阀体连接口,RH阀体连接口,LH空气弹簧连接口,RH空气弹簧连接口,,5Ω 电阻 12v = ON,越野 /交叉连通阀,交叉连通阀,当电磁阀工作时它将同一个轴的两个空气弹簧连接到一起交叉连通阀实际是附加到车轮/悬架的连接器ECU 通过高度传感器判断车辆是否进入越野状态交叉连通阀运行是全自动的无需驾驶员介入,供气单元,供气单元安装在备胎仓内通过一根空气管和多针插头与其连接空气管通过一个在备胎仓上的卡子固定注意:定位卡子很容易被更换，但是如果安装不正确或丢失，那将出现一个可能危险，就是可能水将进入供气单元并引起损坏。
供气单元,供气单元包括:,活塞式发动机,12v电机,排气引导阀,压力安全阀,空气干燥器,拆装供气单元式无需系统卸压各角控制阀和蓄压器阀关闭，因此可以保持系统内的压力,供气单元,温度传感器监视压缩机的温度空气干燥单元除去压缩空气中的水分干燥器上有一个利用电磁运行的排气引导阀排气引导阀打开以放掉空气弹簧中的空气，并利用空气穿过干燥器以将其干燥系统中安装一个气动控制的压力限制阀,供气单元,当发动机运转时，ECU 保持 11.8 bar的系统压力 注: 某些状态ECU将抑制压缩机的工作例：如果压缩机温度超过限制值上限， ECU 将抑制压缩机的运行,蓄压器,安装在右侧门槛下侧,压力传感器与空气悬挂电脑相连接,如果传感器损坏，应与蓄压器一同被更换,蓄压器通过阀体将压缩空气提供到4个空气弹簧,蓄压器,ECU 控制压缩机保持系统压力在11.8 bar (发动机工作时)在发动机不工作时，蓄压器的压力用于举升车辆但是，如果压力落到9 bar 以下时由压缩机直接执行举升车辆的工作当发动机启动时，压缩机工作已增加系统压力,阀体总成,安装在右侧门槛下包括有5个ECU控制的电磁阀4各电磁阀控制通向空气弹簧的空气流量蓄压器阀也控制通向空气弹簧的压缩空气拆除阀体要求完全的系统卸压,阀体是不可维修的，并且是不可分解的,高度传感器,高度传感器安装在副车架上共有6种传感器: LHF 高度传感器 –所有车型 RHF高度传感器 – 卤素大灯 RHF高度传感器 – 氙气大灯 LHR高度传感器 –所有车型 RHR高度传感器 –卤素大灯 RHR高度传感器 – 氙气大灯,高度传感器,提供 5v 的参考电压装有氙气大灯的车型有两条信号线已提供更精确的高度参数前传感器的球头连接臂是可维修的部件后面的传感器连杆与传感器是一个总成,注意: 注意前高度传感器安装时要确保连接臂正确的安装位置，它有可能被旋转180° 后安装,高度传感器,通过一个安装架子与副车架连接在一起，并利用连杆与下摆臂相连接装有卤素大灯的车辆高度传感器是3 针插头而氙气大灯是6针插头高度传感器是霍尔效应类型的传感器,注: 在装有氙气大灯的车辆 RHF 和 RHR 高度传感器与其它传感器的区别是其背面带有白色交叉条纹,,空气弹簧,前空气弹簧包括一个顶盘，一个空气囊和一个定位销后空气弹簧安装在减震器的后方前空气弹簧与减震器是一个总成后空气弹簧安装在副车架和下叉型臂之间提供每个角所需要的弹性系数,空气弹簧装配,空气接口准许空气进入和排出空气弹簧更换某一个空气弹簧时无需全部卸压当卸压时车身重量必须得到支撑在车身重量完全加载在空气弹簧上之前必须向空气弹簧加压,空气管,系统是通过黄色和黑色的尼龙管互相连接的RHS –黄色气管LHS –黑色气管气管上每隔一段有一个安装记号以确保正确的安装不正确的安装将致使气管接口处出现损坏,注意: 注意在更换制动真空助力伺服器时，不要将气管卡在伺服器后面。
空气悬架 ECU,ECU 提供3种运行模式:正常模式周期唤醒模式运输模式,空气悬架 ECU 的安装位置在哪?,ECU 是安装在副驾驶员侧装饰板的下侧,空气悬架 ECU,正常模式,当空气悬架ECU接收到一个来自BCU的“唤醒”信号后它将进入正常模式 当如下情况出现时产生一个“唤醒”信号: 任意一个门被打开 车辆利用遥控器开锁 点火开关被打开BCU 在点火开关关闭后仍继续提供15分钟的“唤醒”信号 此时空气悬架 ECU 将延迟激活状态 10–15 秒，以便将新的数据写入 EEPROM,车身控制模块,正常模式,如果“唤醒”信号在点火开关关闭时提供，空气悬挂ECU默认的引入一个预备模式此时ECU 继续监视各角高度但是高度选择将被忽略ECU 将不点亮 LED‘s 灯，并准许压缩机向蓄压器补气如果蓄压器的压力在 9 bar 以下, ECU 将启动压缩机在点火开关打开但是发动机未运转，ECU 将继续监视各角高度,空气悬架 ECU,正常模式,当点火开关打开而发动机未启动，向下的高度选择可以被使用向上的高度选择将被忽略，但是 ECU 的目标高度数据将改变为目标设置高度如果系统压力超过9 bar， 蓄压器内的空气将被用于高度的改变如果系统压力低于9 bar，压缩机将被直接用于高度的改变向蓄压器内充气时一切的高度的改变将被抑制,空气悬架 ECU,周期“唤醒”模式,当“唤醒”信号停止提供时，ECU 将进入休眠状态ECU 每隔6小时将被唤醒一次，以监测车身高的变化ECU 将采用低选原则来调整车身高度这个过程将持续:6 –10 seconds,空气悬架 ECU,周期“唤醒”模式,在 ECU 保持激活状态并进行必要调整之后将进一步保持激活状态 10 –15秒在这段时间内是用于将新的数据写入 EEPROM如果 ECU 不能调节车身高度，周期性“唤醒”模式将持续的被暂停直到ECU 接收到一个来自BCU 唤醒信号,空气悬架 ECU,运输模式,在发动机运转时，若系统处于“运输模式”其高度将默认在“运输高度”，且与标准高度相同: 740mm全部4个 LED‘s 将全部闪烁以表示处于“运输模式”当发动机停止运转，ECU 将向下调整车身高度到 680mm (-60 mm)全部4个LED’s灯将持续保持点亮当车辆处于“运输模式”高度时，车辆可以跟安全的固定在运输车辆上,空气悬架 ECU,空气悬架控制,空气悬架ECU 提供4中不同的车身高度: 越野 标准 高速 通道‘Hold’ 开关防止自动的车身高度改变如果一个新的运行高度被选择，指示当前高度的 LED 灯将保持点亮，而目标高度的 LED将闪烁,空气悬架控制,如果当前高度的 LED 缓慢的闪烁, 这说明运行高度的选择是不合法的，并且将此选择不被执行当运行参数是正确的，则高度的改变请求必须被重复.,标准运行高度 – 740 mm,标准运行高度是各乘坐高度改变的基准点可以在任意车速下激活‘Hold’ 开关可以被选择防止自动和取消手动的高度选择如果高度改变是在“HOLD” 下激活的，则标准高度的LED 将闪烁,越野高度,车辆在基准点上抬高: 前 +60 mm 后 +50 mm只有在车速低于 31mph (49 km/h)时此高度可以被选择如果车速高于31mph (49 km/h) 时运行高度将回到标准运行高度,前 800 mm 后 790 mm,越野高度,在越野模式时，车速超过准许的范围时，标准模式的LED 将闪烁，并且原有的高度模式请求将被忽略当车速下降到准许的范围时，越野高度模式改变的请求将需要重复选择‘Hold’ 开关将不能被使用,前 800 mm 后 790 mm,高速模式 – 720 mm,从标准高度降低车身高度20 mm 至720 mm 以改善高速稳定性只有在以下情况下此模式才可激活:车速超过62mph (99 km/h) 并超过 30 seconds 这是一个自动运行的模式无需驾驶员介入如果车速降到43mph (69 km/h) 并超过60 秒, 车辆将返回到标准高度,高速模式 – 720 mm,如果车辆在超过69 km/h后 60 秒内停止，计数器将暂停计数‘Hold’ 开关可以被用于锁定高速模式要返回到标准高度可以通过解除‘Hold’ 开关和车速低于 43mph (69 km/h) 的方法,通道模式 – 700 mm,预选择通道模式 通道模式 爬行通道模式通道模式高度是将车辆从标准高度下调 40 mm 至 70 mm 并只能在车辆停止或缓慢移动时选择驾驶员可以通过驾驶员侧门上的开关或通过旋转控制开关进行选择,有 3 种不同的模式可以运行：,通道模式高度– 700 mm,当车速下降到 49 mph (79 km/h) 以下时选择通道模式，车辆将进入“预选择通道模式”ECU 将闪烁 ‘通道模式’ 的 LED 灯,但是高度不会立即改变当车速超过 49mph (79 km/h) 时选择通道模式，‘标准模式’ LED 将闪烁并且模式选择将被拒绝,预选择通道模式：,通道模式高度 – 700 mm,预选择通道模式:当此模式被激活，并且车辆在65秒内将车速降低到 15 mph (24 km/h) 时车身高度将降低到通道模式高度当车速超过 49 mph (79 km/h) 而且保持并超过 65 秒，通道模式将被取消,。