§3.1 基本概念 静定结构和超静定结构没有多余约束的几何不变体系结构，可以用静力平衡条件确定全部反力和内力，这类结构称为静定结构 它的全部三个反力或任一截面的内力均可由三个静力平衡条件确定： 具有多余约束的结构，不能只依靠静力平衡条件求得其全部反力和内力，这类结构称为超静定结构超静定结构的约束数比自由度多，因而未知约束力的数目比所能建立的独立平衡方程数目多如果方程有解，则其解有无穷多组，所以仅由平衡条件不能求得其确定解 它的支座反力有5个，而平衡方程只有3个，无法求得其全部反力的确定值 如果想确定此类结构的全部反力和内力，计算时还须考虑结构的变形条件以建立补充方程 静定结构的分类1）静定梁：指主要承受垂直杆轴方向荷载的杆件组成的结构，它可分为单跨梁（如简支梁、悬臂梁、外伸梁等）和多跨梁（由若干根梁用铰相联，并用若干支座与基础相联所组成的结构）2）静定刚架：指由若干杆件组成的具有刚性结点的结构，有悬臂刚架、门式刚架、三铰刚架等3）静定桁架：指由若干杆件组成的具有铰接结点的结构，有简单桁架、组合桁架和复杂桁架等4）静定拱：指杆轴为曲线并在竖向荷载作用下能产生水平支座反力的结构，可分为无铰拱、二铰拱和三铰拱等，但只有三铰拱是静定的。
静定结构的反力对于平面结构，一般平面力系的静平衡方程有三个，即可以改用三个力矩方程，即 。
