RaLC-Pro 软件物流模型仿真报告RaLC—Pro 物流模型仿真软件是专业面向物流的 3D 动画仿真软件系统，可 以把物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚拟的 3D 动画模型，,集作业人 员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画 模型具体、形象、生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建 设和改善提供有效的可视化手段.软件中包含了仓库、配送中心的所有的设备， 包括普通仓库用到的货架、叉车、手推车等常用设备;也有先进的自动智能设备， 如自动码垛机、 AGV 无人搬运车、自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货 架、旋转货架等多种与现实物流环境相对应的物流设备模块，3D可视化效果直 观，模拟效果良好RaLC—Pro 物流模型仿真软件可以建立从简单到复杂多种类型的物流系统 的模型，在本学期“物流系统设计与优化”课程学习中,周敏老师指导我们进行 了通过型物流中心的模型构筑、仓储型物流中心模型和复合型物流中心的模型三 种物流仿真模型的建立与仿真模拟，三种模型从易到难、从简单到复杂，逐步掌 握了物流系统模型仿真的方法，达到了很好的效果.本文就在学习过程中对于四 种物流系统模型建立的过程，遇到的问题、解决方法以及模型建立的难点和关键 点做了一下总结.一、 通过型物流中心的模型构筑1、通过型物流中心模型目的及效果 通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中 心。
本模型利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业 员、笼车等来构筑了通过性物流中心模型通过性物流中心模型的仿真模拟要达到的效果是货物包裹从投放口开始在 传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后 作业员把商品装入笼车通过周老师指导，按步骤建立模型的最终效果如图 1 所示発流点*投放口拙图 1 通过性物流中心模型最终效果图2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难1) 系统模型建好以后,包裹在分枝流水线不分流；2) 包裹分流到分枝流水线终端时，机器人不动；3、解决方案1) 包裹在分枝流水线不分流可能有连接设备不畅和分流条件没有设置两个原 因导致，可尝试以下方法解决：a.在连接流水线分枝段对弯曲段进行“连接 下一个设备〃的操作；b.设置分流条件•先对包裹生成器进行条码命名，再在 分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置2) 机器人不动可能有连接不畅、距离不当和其他原因造成，可尝试一下方法解 决：a在流水线分枝终端对机器人进行“连接下一个设备”的操作，再设 置机器人对笼车进行“连接下一个设备〃的操作；b.增大机器人和笼车的距 离,最好为13m左右；c。
如果以上操作还不能解决，删掉现有机器人，重 新设置.4、通过型物流中心模型构筑的难点和关键点1) 进行“连接下一个设备”的操作，如果不进行这一步工作，将导致设备不连 贯，包裹不能正常传递；2) 流水线分流段是个关键环节，应格外注意；3) 弯曲段流水线的角度设计是个难点，对流水线的外观也有部分影响；4） 设置分流条件先对包裹生成器进行条码命名，再在分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置,如果不设置，将导致包裹不能分流二、 仓储型物流中心模型1、通过型物流中心模型目的及效果仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的 物流中心仓储型物流中心模型的建立使用自动立体仓库、装货中转站、卸货中 转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以 及关于这些设备的设定方法仓储型物流中心要达到的效果是从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动 在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上,托盘经入库口被送入 自动立体仓库 .存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库 ,在卸货中转站由作 业员将商品卸下投放到分流线上去.达到的效果如图 2所示.DiffEwu - tvmchuD ? TraTtll s CUEUCOl ; I9WTRIC Ff^IBCTTOff]EEH因丈幷① 蹄hQ 衰希Q 侧R①Sf-Hdii ■ti.tft）窗口电）抵齐①ft JhtMH l：i ft业Tress冬住邀■&■如 工只⑷ «W]Q£|唱|陋口应言|1 |[F』I丹II甲陰10富|L]|L2|L3|L4|L5|lj|L7|田昭閱愛歸S用 ”1耳、l 一首H： .-, z -■ - -. ■■„■ ■- '. a 巨口 I _. = £LDT UEAfiE DJWnELKMK, BOI MJM 堂TLMd M b址盒 卜卍“血 n baicdXXlZ. AKCWERT iZUSS. MK ODi的 iJS. I 活.lM«nL Uifc.KUO[_KOjr. K« ffliao un^i H hurtp'..'■.一 At!-、-t-t h 上*!.-0VI.7士珅哄fflsarfl o? w w 如5时何 00 LIL : 46LI图 2 仓储型物流中心效果图2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难1) 机器人不能正常工作,不能摆臂传递货物；2) 包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业,等待时间很长;3、解决方案1)机器人不能正常作业，可进行以下操作解决。
a可能是因为机器人到流入包裹的水流现端以及中间的装货中转站太近或者太远，适当调整距离即可解决；b进行“连接下一个设备的〃操作，要注意的是机器人要2前丽…忙1C ' L. U 7 -. . ■1 INI U|.r!^l|l *斤一》” ■-< 二:-_：| — -1 "1 ■-.连接到装货中转站的蓝色箭头上，如图3所示;c删掉机器人重新设置册叩叢示加愤按叩硏总叩财叩岗口阻世普⑨ 非业音酗关联世番站)传蕪设茜⑷工押(4) «ShGP睡盘n伺| fll/01/I.Kfl| DO K> DO|迓jgtm町S M现正帥说 Q日: 执耐司00 (||：| |：||：|rra~iMMEIT-CUSS^LEFT ITEB5I COmTU Cd DOB 也 »lH«nL li.xlBCLUEflT jiASS. RIc3ffJEI?^_C0lffE(lR_0KC9 制b：.叮理ml last图 3 机器人工作示意图2) 包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业，等待时间很长， 可进行以下操作加以解决调整包裹生成器、流水线、机器人的作 业速度，加快对立体仓库的装填速度和作业进程；b对自动化立体仓库 进行参数设置，把仓库变小，以小仓库也可以正常模拟货物的流入流出, 改变参数把立体仓库变小的示意图见图 4。
图 4 改变参数后的立体仓库模型4、通过型物流中心模型构筑的难点和关键点1) 在添加 IO 部件时应进行“可移动子类设备"的操作，可以调整部件的位 置，如果不调整可能会出现位置放反的情况 ,如立体仓库的出入段以及 入库和出库中转站的箭头等;2) 该模型有 3 处投入口，4 种商品沿传送带流,3 个终端分拣员，一个难点 是控制好速度，把各处的速度协调好 ,否则容易造成包裹堵塞，如图 4 所示.3) 还一个该模型无法解决的问题是立体仓库中间的自动传送架速度无法 完全调整，制约着整个系统的速度.三、 复合型物流中心模型1、通过型物流中心模型目的及效果 复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心复合 型物流中心的模型各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方 法以及关于这些设备的设定方法复合型物流中心模型要做成由装货机器人将传送过来的 4 种货物堆放到托 盘后，装货托盘由滑车铁轨向 3 个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出 库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送 ,再由叉车向出货口搬运货物的模型 .模型 效果示意图如图5 所示卜¥Toiri图 5 复合型物流中心模型效果示意图2、复杂型物流中心模型构筑时遇到的困难包裹卡在入库中转站或者滑车铁轨上，成为该模型的瓶颈3、解决方案a. 应注意IO部件方向的设置应该正确；b。
滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO部件与装货中转站的输出口相连4、复杂型物流中心模型的难点和关键点自动立体仓库较多，因此IO部件也多,而且增加了滑车铁轨，因此应该注 意IO部件的方向。