伺服驱动器参数 打开 DriveTop 软件之后出现下图画面选择“Online RS232 IndraDrive” 串口以及波特率选择如下图 参数设定首先进入“Operating mode selecting”菜单“Primary operation mode”一栏选择“velocity control”最后点击 Next就可以进入以下参数设置画面 MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1 发动机型号 Temperature sensor:KTY84 2500Rpm 需要设置 Acceleration factor： 1 需要设置 Ramp 2pitch：150rad/s 与 Deceleration ramp2：150rad/s 需要设置 Limit values： 10000 和 2500 与 PI： 46 和 6 需设置 Torque/force limit value positive:400% Torque/force limit value negative:-400% Torque/force peak limit :400% Bipolar torque/force limit value :400% 需设置 Drive Halt acceleration bipolar:800rad/s Standstill window:5Rpm Resolution of encoder emulat :2048 Counts/Rev Maker pulse offset:0 Counts Maker pulse distance:2048 Counts 注：此软件为翻页就会保存修改数据,未提到的参数为默认制值 。