1．简介：主轴定位 |精.|品.|可.|编.|辑.|学.|习.|资.|料. * | * | * | * | |欢.|迎.|下.|载. 车床主轴定位 （或成为主轴分度） ，不同于主轴定向， 定向为一点定位， 靠 PMC来完成； 而定位为任意角度定位，且由 NC 来实现的，相当于C 轴；该功能为车床通过主轴电机 侧的 MZi 传感器或与主轴连接的位置编码器实现的 （模拟主轴只能通过编码器来检测 C 轴位置），与 CS轮廓掌握功能相比，其定位辨论率为 0.088 度，且不能与其他轴插 补， 但检测器用的电机侧的或为位置编码器，所以安装简洁；通常，定位完成后，主轴由机 械夹紧；2．系统配置：1）串行主轴使用电机内置 MZi 传感器2）串行主轴使用外置编码器（ 1024 脉冲）3）模拟主轴，使用外置编码器（ 1024 脉冲） 变频器必需能够接受正 / 负模拟电压（ +/-10VDC）第 1 页，共 6 页3．参数设定：功能参数变频电机参数号 意义 设定值 备注8133#1 主轴定位功能有效 18130 系统掌握轴数 3 X， Z， C 三轴轴名称和显示参数号 意义 设定值 备注1005#0 开机后没有返回参考点不报 1 C 轴设定 |精.|品.|可.1006#0警C 轴为旋转轴 1 C 轴设定|编.|辑.|学.|习.|资.|料. * | 1010 NC 轴数 3 C 轴为 NC 轴1020 轴名称 67 C 轴设定1022 轴属性 0 C 轴设定 * | * 1023伺服轴轴号-1 C 轴设定 | * | |欢.|迎.|下.|载. 1260 旋转轴一转移动量 360000 C 轴设定速度和加减速时间：参数号 意义 设定值 备注1420 快速移动速度 2000 C 轴设定1421F0 速度600C 轴设定1425 回零低速 600 C 轴为 NC 轴1620 快速移动时间常数 50-200 C 轴设定1621 快速移动时间常数 T2 50-100 C 轴设定1816 检测倍乘比（ 4 倍） 01110000 C 轴设定1820 指令倍乘比（ 1） 2 C 轴设定1821 参考计数器容量 10000 C 轴设定1826 到位宽度 20-100 C 轴设定1828 运动时位置误差限制 10000 C 轴设定1829 停止时位置误差限制 200-500 C 轴设定第 2 页，共 6 页1850 栅格偏移量 200-500 C 轴设定3405#4 倒角编程不使用 C 0位置检测器相关（对于模拟主轴不需要设定） ：参数号 意义 设定值 备注4002#1 外置编码器 1 当使用编码器定 |精.4002#0 使用电机内置编码器 1 4015 定向有效1 4010#0 使用电机内置编码器 1定位相关参数：位当时使用电机 MZi内置传当感使器用电机 MZi内置传当感使器用电机 MZi内 置 传感器|品.|可.|编.|辑.|学.参数号 意义 设定值 备注4960 指定主轴定向的 M代码 80 可依据自己实际|习.|资.|料. * | * 49614962取消主轴定位方式的 M 代 81码指定主轴定位角度 M 代码 90修可改依据自己实际修可改依据自己实际 | * | * 4963 主轴定位基本角度 45主轴定位 M 代码数量修可改依据自己实际修可改依据自己实际 | |欢.|迎.|下.49648注：使用 C 或 H 地址指令任意角度定位不需设定以修上改参数；|载. 其他参数的设定参照《 0IC 连接说明书（功能） 》的主轴定位部分；4． PMC信号：地址 信号名 意义 备注G28#6 SPTSP 主轴定位信号F38#1 SUCLP 主轴松开 该信号输出时，在机械G28#4 *SUCPF 主轴松开终止上松开主确轴认抱主闸轴松开F38#0 SCLP 主轴夹紧 该信号输出时，在机械上夹紧G28#5 *SCPF 主轴夹紧终止 主轴，夹抱紧闸确起认作用 F94#3 ZP3 主轴定向终止 假定 C 轴为第三轴 X1#0 SUCLP_X 松开到位检测 外部确认开关 X1#1 SUCLP_X 夹紧到位检测 外部确认开关Y1#0 SCLP_Y 主轴松开夹紧输出阀0：松开1：夹紧外部动作第 3 页，共 6 页5．梯形图实现： |精.|品.|可.|编.|辑.|学.|习.|资.|料. * | * | * | * | |欢.|迎.|下.|载. 第 4 页，共 6 页 |精.|品.|可.|编.|辑.|学.|习.|资.|料. * | * | * | * | |欢.|迎.|下.|载. 第 5 页，共 6 页6．动作过程：实际动作过程， 执行 M80，主轴进入 spindle position control 〔 可通过主轴监视画面看出 〕 ， 给出松开阀输出，松开到位检测为 1，主轴旋转，找到一转信号停止，主轴电机励磁， 执行 M90（ 45 度），电机旋转至 45 度，再指令 M90，再转 45 度，到 90 度停； M90－97 并不为电机一圈八个位置的定位，而为各自代表 45 度倍数的增量定位指令，譬如M90 为 45 度，每指令一次，就在当前位置走 45 度；同样 M91 就为 90度， M92 就为135 度，； ；M96 315 度， M97 360 度；执行 C 或 H 指令时， 由于辨论精度为 360/4096 ＝ 0.088 度，所以假如指令 C0.001 程序可 以执行，但实际电机并没有移动，定位精度只能|精.|品.|可.|编.|辑.|学.|习.|资.|料. * | * | * | * | |欢.|迎.|下.|载. 到 0.1 度左右；M81 取消定位方式，变为一般的主轴速度掌握方式；设参数 4950#0 IOR 1 ：复位时主轴 定位方式解除；同时 G28.6 中串入 F1.1 复位信号；第 6 页，共 6 页。