1 IPOS功能 IPOS通用功能IPOS于MDXBTask速度Task3变量中断Task速度练习 2 控制功能和位置控制采用MTcompilers或MTassembler编程3IPOS程序 task1 2and3 可并行运行 task3运行速度可改变 有权使用选件对开关量进行处理执行多种应用模块变频器之间通讯 IPOS迄今为止的通用特性 3 1024IPOS变量 H0 H1023 H0 H127掉电信息保存 同前 16kB内存 比较 MDX4kB MCH8kB 可存储6条曲线 掉电保存 B系列IPOS功能 4 task1和2运行速度可通过参数设定增加 增加commands ms 此参数只受供货状态影响 不能用出厂设定改变 P802 Altogether9additionalcommands mscanbedistributedatwillontask1 P938 andtask2 P939 task1和2速度提高 task3速度降低 任务速度 Task1和Task2 5 供货状态 P938 P939 0 Task1 1条指令 msTask2 2条指令 msTask3 连续运行 至少1 20 40条指令 ms 典型 参数举例P938和P939 P938 3 Task1 4条指令 ms 1 3 P939 6 Task2 8条指令 ms 2 6 task3可能应用举例 过程数据交换 过程数据转换 Task速度 6 Task3是无止境任务程序 无目标朝向 无固定命令处理时间Task3工作速率取决于CPU 剩余性能至少1条指令 ms典型值20 40条指令 ms Task3 7 Pointassignmenttask1and2电机型号 同步 异步 选件 bus encoder 现场总线的应用范围 task3对速度的影响 8 变量对比中断中断task2或3对任意变量中断 下列内容可独立设定 计划中断 Task2或3 涉及的变量 源变量 优先权 变量比较方法 等 反应时间 1ms 变量中断 9 MOVTOOLS4 02安装 ipc数据拷贝变频器初始化为speed n control编译下载IPOS数据IPOS启动用H1 H2和H3分别显示任务速度开始位置控制 用GO命令和 IPOS模式 Task速度练习 。