螺丝机参数设置一：设置螺丝机参数1、按“菜单”键 参数设定 锁螺丝指令，进入如下：移动光标选择指令，按“确定”进入可修改参数，输出IO定义：控制器端口 OUT1-OUT8对应系统里IO输出1-IO输出8 输入IO定义：控制器端口 IN9-IN14对应系统程序里IO输入1-IO输入6 参数设定时应注意控制器端口和系统里参数设置对应01螺丝到位检测信号螺丝到位检测信号，IO输入：选择无状态：高电平02螺丝到位检测信号螺丝到位检测信号，IO输入：选择无状态：高电平03送螺丝打开送螺丝控制IO，IO 口： 1状态：高电平04送螺丝时间螺丝送给所需时间，延时：50005送螺丝关闭送螺丝控制IO，IO 口： 1状态：低电平06间隔时间IO间隔时间，延时：2007电批下降电批下降控制IO ,IO 口： 2状态：高电平08间隔时间IO间隔时间，延时：2009到位检测电批气缸下止点信号IO输入：选择3状态：高电平10到位检测电批气缸下止点信号IO输入：选择4状态：高电平11电批打开电批打开控制IO，IO 口 ： 3状态：高电平12间隔时间IO间隔时间，延时：2013电批扭力检测扭力检测信号IO，IO输入：2状态：高电平14电批扭力检测扭力检测信号IO，IO输入：3状态：高电平15电批关闭电批关闭控制IO，IO 口 ： 3状态：低电平16间隔时间IO间隔时间，延时：2017电批回位电批回位控制IO ,IO 口 ： 2状态：低电平18间隔时间IO间隔时间，延时：50019Z轴抬起高度Z轴电批避开障碍物的高度，根据实情况设置二：报警信号设置1、螺丝到位检测信号按“菜单”键 参数设定 设备参数 IO输入报错时间 IO报错时间“确定”设置螺丝到位检测对应的IO 口报错时间，单位：毫秒，设置时间为2000-30002、扭力报警信号按“菜单”键 参数设定 设备参数 IO输入报错时间 k IO报错时间“确定”设置电批扭力对应的IO 口报错时间，单位：毫秒，设置时间为2000-3000三：报警提示文字1、螺丝到位检测报警按“菜单”键 参数设定 “确定”选择“参数设定” 在参数界面下连续按 66666666 八下后出现“字符串编辑”如下字符串编辑 字符串001 中文 k输入字符串代码（输入软件的区位码的数值）确定退出一级菜单串对应设置 输入IO报错串 ► IO1报错串选择螺丝到位检IO确定进入 输入刚才编辑的字符串 现值： 1 字符串代码软件：如图输入区位码里显示的字符串到代码，确定，退出。
2、电批扭力报警字符串编辑 字符串002 中文 输入字符串代码确定退出一级菜单串对应设置 k输入IO报错串 IO2报错串选择电报警IO确定进入 输入刚才编辑的字符串现值： 2四：其他参数按照说明书设置。