五菱宏光 EPS 系统简介,目录,EPS结构介绍 系统方块图 工作原理介绍 助力控制介绍 其他功能介绍,EPS 结构介绍,系统方块图,转向控制流程 1.方向盘与管柱连接，由方向盘带动管柱转动 2.扭矩传感器装在助力总成上和管柱一起转动 3.扭矩传感器将扭杆机械扭动转换为电信号 4.控制器探测扭矩传感器信号和控制马达产生助力 5.马达助力通过蜗轮蜗杆放大并传送到下轴 6.下轴将手力和助力传送给中间轴 7.中间轴连接转向机，并改变下轴的力矩方向 8. 转向机在下轴驱动下，转动轮胎实现转向,工作原理介绍,助力上轴,输出轴,扭矩传感器探头,上转子,下转子,,,,,,转动方向盘，产生扭矩，扭矩传递到助力上轴,上下轴位置变化，导致磁通量变化，扭矩传感器感知到磁通量变化，扭矩传感器转换成电信号,电信号传输给数字信号处理器，驱动马达产生助力，通过输出轴输出助力,助力控制介绍,输入扭矩,输出速度,限值控制,输出位子,车速,阻尼功能,回正功能,根据车速的助力表,助力功能,阻尼扭矩,助力扭矩,其他功能介绍,主动回正： 提供可调的深度的车辆回正 主动阻尼： 优化车辆自由控制 中心手感： 可调的综合的中心部分控制手感特性 摩擦力和惯性补偿: 补偿系统的摩擦力和惯性,。