1TMS-W/PTMS-W/PTMS-W/PTMS-W/P系列仪表通信协议（系列仪表通信协议（V0.1V0.1V0.1V0.1））一、协议标准：标准一、协议标准：标准 MODBUSMODBUSMODBUSMODBUS协议协议二、通信方式：异步通信二、通信方式：异步通信三、通信格式：三、通信格式：四、命令四、命令1 1 11、读参数、读参数 命令：正确应答：地址信息字节数下位机地址1功能代码1数据的字节数(n)1高 到 低数据n高 到 低CRC-16 校验码2地址信息字节数下位机地址141H111参数代码1高 到 低CRC-16 校验码2地址信息字节数下位机地址141H121高 到 低数据2高 到 低CRC-16 校验码22错误应答：2 2 22、写参数、写参数 命令：正确应答：错误应答：地址信息字节数下位机地址1C1H1010高 到 低CRC-16 校验码2地址信息字节数下位机地址142H131参数代码 3高 到 低参数值高 到 低CRC-16 校验码2地址信息字节数下位机地址1C2H1010高 到 低CRC-16 校验码2地址信息字节数下位机地址142H1010高 到 低CRC-16 校验码2注： 错误应答的功能代码是 将正确应答的功能代码 最高位置“1”。
33 3 33、读测量值、读测量值 命令：正确应答：错误应答：地址信息字节数下位机地址143H11101高 到 低CRC-16 校验码2地址信息字节数下位机地址1C3H1010高 到 低CRC-16 校验码2地址信息字节数下位机地址143H141高 到 低测量值4小数点报警状态高 到 低CRC-16 校验码2注： 小数点： 0：个位 1：十位 2：百位 3：千位 报警状态字节的格式如下： MSBLSB Out4Out3Out2Out1ctrl44 4 44、读仪表型号、读仪表型号 命令：正确应答：错误应答：地址信息字节数下位机地址143H11111高 到 低CRC-16 校验码2地址信息字节数下位机地址1C3H1010高 到 低CRC-16 校验码2地址信息字节数下位机地址143H121高 到 低仪表型号2高 到 低CRC-16 校验码2注： TMS-W/P：1005五、参数代码五、参数代码参数代码因具体型号仪表的不同而有所不同，请参考说明书的“参数说明”的“代号”， “代号”即参数代码六、超时处理六、超时处理1、同一通信过程字节间的发送和接收间隔不得超过 10ms 2、对同一地址的访问频率不得大于 100Hz，即不小于 10ms。
七、七、CRC-16CRC-16CRC-16CRC-16校验校验使用 RTU 模式，消息包括了一基于 CRC 方法的错误检测域CRC 域检测了整个消息的内 容 CRC 域是两个字节，包含一 16 位的二进制值它由传输设备计算后加入到消息中接收 设备重新计算收到消息的 CRC，并与接收到的 CRC 域中的值比较，如果两值不同，则有误 CRC 是先调入一值是全“1”的 16 位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的 8 位字节 各当前寄存器中的值进行处理仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以 及奇偶校验位均无效 CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方 向移动，最高有效位以 0 填充LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的 值或一下，如果 LSB 为 0，则不进行整个过程要重复 8 次在最后一位（第 8 位）完成后 ， 下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相或 最终寄存器中的值， 是消息中所有的字节都 执行之后的 CRC 值 CRC 添加到消息中时，高字节先加入，然后低字节CRC 简单函数如下：unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg ; /* 要进行 CRC 校验的消息 */ unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数 */ { unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高 CRC 字节初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低 CRC 字节初始化 */ unsigned uIndex ; /* CRC 循环中的索引 */ while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算 CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; }/* CRC 高位字节值表 */6static unsigned char auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } ;/* CRC 低位字节值表*/static char auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,70xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59,。