010-82618398 LP3200 平面电子罗盘LP3200-2度产品特点：平面数字输出RS232串口罗盘，精度2度u 两轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿u 高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuassu 内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧u 工作温度范围-20℃到+70℃保存温度-40℃到+80℃产品描述内置两个正交磁场传感器，具有高精度和低精度两个系列产品高精度产品采用16位A/D转换器，标校后磁场精度一度左右低精度产品具有成本低廉，稳定性好的特点，适合批量生产的产品标定和指向修正命令简单有效罗盘在平面或者测量面转动一周以后，可以消除周围磁场的固定干扰磁场对指向非正旋的影响，但是干扰磁场过大或者变化情况下，无法消除影响对于要求精度的场合，为罗盘提供磁场干扰小的环境是保证精度的必要条件产品应用范围u 测量船载磁罗经的磁北指向u 气象行业中风标指向测量u 汽车后视镜方向指示u 无磁转盘转动角度测量u 井下仪器方位测量u 车载卫星天线指向测量u 手持GPS接收机定点位置的指北针。
产品型号表（见表1）：型号接口输入电压精度规格LP3200-2°-232RS2325V±2无封装，圆形，直径35mm以上型号的两轴电子罗盘都是HEX(16进制)数据格式的数字输出表1技术指标:1. 常规下方位指向的主要指标（环境温度=20℃）,见表2最小典型最大单位工作电压4.7555.25V工作电流LP3200-2-232CAB-D35222528mA工作温度LP3200-2-232CAB-D35070℃指向精度°°LP3200-2-232CAB-D35±2±3°°分辨率±0.1°非线性0.2<0.50.8%重复性±0.2°温度漂移0.004°最大干扰磁场20Gauss磁场的测量范围3Gauss串口数据格式9600，n，8，1BPS*表22. 极限工作指标,见表3最小最大单位电源电压+4.5+5.5V工作温度-25+85℃表3注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品永久性损坏3. 串口输出电压的范围，依照SP232的技术指标（见表4）：最小典型极值单位TXD±5±6±7ºRXD±5±6±7ºGND000º表4LP3200-2输出信号格式、命令表及命令解释：1. 输出信号格式：LP3200-2输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。
每帧输出20字节16进制数数据结构如下（见表5）：字节位置数据类型数据内容字节1单字节16进制数“0xaa”数据帧头字节2，3保留字节4单字节16进制数罗盘执行命令的响应结果如与命令字相同，表示已经执这条行命令响应“0xee”表示没有执行命令字节5，6保留字节7，8保留字节9，10保留字节11，12双字节有符号整数X轴方向磁场强度字节13，14双字节有符号整数Y轴方向磁场强度字节15，16保留字节17，18双字节无符号整数罗盘与磁北偏角，转换算法：整数/100字节19保留字节20单字节数前面全部数据的累加效验和表52. 命令表（见表6）：序号命令字含义说明10xf5开始罗盘转动标定用户罗盘标定命令20xf8结束罗盘转动标定30xf7保存数据40xa5允许设置罗盘零点指向设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差50xe5磁北修正60xe8清除磁北修正表63. 命令详解LP3200罗盘为用户提供了6条指令LP3200接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行1) 罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。
发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果2) 罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度LP3201接收和发送命令格式、命令表及命令解释：1. 接收和发送命令格式：1. 接收的命令格式（见表7）：字节位置含义数据类型数据格式说明1，2帧头固定格式0xaa,0xaa3数据长度帧头字节0x04，不包含帧头4地址字节单字节5命令字节单字节6校验和字节以前全部字节的异或结果表72. 发送的命令格式（见表8）：字节位置含义数据类型数据格式说明1，2帧头固定格式0xaa,0xaa3数据长度字节0x0a，不包含帧头4地址字节单字节5返回命令字节单字节6，7X轴磁场强度有符号整数X磁场大小，相对数值8，9Y轴磁场强度有符号整数Y磁场大小，相对数值10，11磁北指向无符号整数指向=无符号整数/1012校验和字节以前全部字节的异或结果表82. 命令表（见表9）命令字含义0xff写地址Oxa0连续输出模式0xa1单次输出模式0xf5开始转动标定0xf8停止转动标定0xf7保存标定结果0xa5允许设置指向0xe8清除原有指向相对零点0xe5设置指向为零度表93. 命令详解u 命令字位于数据帧的第5个字节。
u 写地址命令帧的第4字节地址位置，就是要写入的地址u 罗盘收到命令并且执行后，在第5字节，返回相同的命令字u 发送[开始转动标定]命令后，将罗盘旋转超过360度，停止后发送[停止转动标定]命令，最后发送[保存转动标定]命令，保存并且结束标定标定数据掉电保存在罗盘内u 清除罗盘内的相对指向设置（恢复工厂设置）时，先发送[允许设置指向]命令，然后发送[清除原有指向相对零点]命令，使罗盘指向恢复工厂设置此时，再发送[允许设置指向]命令，然后发送[设置指向为零度]命令，使罗盘指向设置为零度u 单次和连续模式掉电后状态保留接线定义和电路板尺寸：1. LP3201-232EAB-D35接线表（见表11）、示意图及电路板机械尺寸图3）：插头引脚号码名称说明1+5V输入电源正极2GND输入电源地3RXI串口信号输入 连DB9的第3角4TXO串口信号输出 连DB9的第2角5GND输入电源地 连DB9的第5角6NC保留（悬空，禁止连接任何电平）表11OEM罗盘插头电路板机械尺寸图： 图3-LP3200-2-232EAB-D35。