人模仿天地的形状，具有仁、义、礼、智、信五常的本性，聪明淳美，是有生命的动物中最具有灵性的人的手和脚不足以供给嗜好和欲望，奔走不足以躲避利害，没有毛皮与羽毛用来防御寒暑，人一定要役使万物来养活自己，使用智慧而不凭藉力量，造就是人所以尊贵的原因因此人不仁爱就不能形成群体，不能形成群体就战胜不了外物，战胜不了外物供养就不充足形成了群体但物质仍不充足，争夺的心思就将产生，前代的圣人特意率先讲求恭敬谦让和博爱的道德，大众心中高兴就跟从他们了跟从他们的人形成了群体，他们就成了君主；都争着去归附他们，他们就成了王洪范》上说：“天子做民众的父母，成为天下的帝王圣人选取相似的称谓正名分，称君王为父母，他们懂得仁爱和谦让是王道的根本仁爱依靠恭敬就不会败坏，恩德必须有威严才能长久存在，所以制定礼制来推崇恭顺，制订刑法来显明威严圣人既然自身具有洞察事理的品性，一定通晓天地的思想，制定礼制兴办教育，建立法制设置刑法，动辄顺乎民情，就能依照上天的法则管理大地所以说前代君王建立礼制，是“根据上天的神明依照大地的本性”刑罚和威严的监狱，是用来模仿上天用雷电杀戮的威力；温和慈祥宽厚和谐，是用来效仿上天能生长养育万物 《尚书》上说“天按等级赏赐有礼的人”，“天讨伐有罪的人”。
所以圣人依照天的次序制定了吉、凶、兵、军、嘉五礼，依照上天的讨罚的原则制订了五刑大刑用甲兵，稍轻一点的用斧铁；中刑用刀锯，稍轻一点的用钻凿；小刑用鞭扑大型的刑罚要陈尸到平原和旷野，小型的刑罚要到街市和朝廷示众，这种情况的由来已很久远了自从黄帝时有涿鹿之战平定了炎帝之乱的火灾，颛顼时有共工陈兵的水害被平定唐虞的时候，天下太乎到了极至，还依然流放共工、谌兜，放逐了三苗，诛杀了鲧，然后天下才归顺夏代有在甘扈的誓师，到殷、周用兵力平定天下天下安定后，就收藏起武器，用礼义教化进行教育，但还要设立司马的官职，设置六军的大部队，划分井田制定军赋土地面积一里就划为一井，十井就形成一通，十通就形成一成，一成有十里见方；十成就形成一终，十终形成一同，一同有百里见方；十同形成一封，十封形成一畿，畿有千里见方有田租有兵赋田租用来满足食用，兵赋用来满足兵用所以四井就形成一邑，四邑就形成丘丘，就是十六井，有军马一匹，牛三头四丘形成一甸一甸有六十四井，有军马四匹，兵车一辆，牛十二头，兵士三人，士卒七十二人，武器具备，造就叫乘马之法一同有百里，总共有一万井，除去山川和盐咸地、水洼地，城池村庄，园囿大道外，一共有三千六百井，规定缴纳兵赋的六千四百井，军马四百匹，兵车百辆，这是卿大夫官地中较大的，称作百乘之家。
一封有三百一十六里，总共有十万井，规定缴兵赋的六万四千井，兵马四千匹，兵车千辆，这是诸侯中最大的，称作千乘之国天子的王畿有千里见方，总共有一百万井，规定缴兵赋的六十四万井，兵马四万匹，兵车万辆，所以称为万乘之主兵马车夫武器平素都准备齐全，春猎以整顿部队，夏天拔草以修整营地，秋天进行练兵打猎，冬天打猎对军队进行大检阅，都在农时的空隙来讲演训练五个封国为一属，每属都有长官；十个封国为一连，每连有统帅；三十国为一卒，每卒有正官；二百一十国为一州，每州有牧官连宫和帅官每年检阅兵车，卒官和正官每三年检阅人员，群牧每五年大规模检阅兵车和人员，这是先王为国家建立武装、充实兵力的大方针周代王道衰败，法令制度被毁坏后，到齐桓公任用管仲，国家才富强人民才安定齐桓公询问称霸用兵的方法，管仲答道：“您想安定军队，整治武备，大国也将这样做，而小国要想立军备来制敌，就难以很快地达到目标于是就依靠制定内政来整治军队法令，因此在里中定卒伍制度，军队政事就在封邑治理中完成把十人、五人的连在一起，共同生活同享欢乐，死生同忧，祸福共担，所以夜晚作战就可以相互听到声音，白天作战就可看到彼此，危急的时候足以为对方而死这种教化形成，对外排除了夷狄的侵扰，对内尊崇天子，安定国内诸侯。
齐桓公没落后，晋文公加以继承，也是先安定了他的人民，制定被庐之法，统率诸侯，接替做了盟主但他的礼制已超出本分差错很多，又随时苟合以求急功近利，所以不能算作是先王的法制齐桓公、晋文公之后，渐渐衰落，到鲁成公时制定使丘地缴纳田赋的法令，哀公又另计田亩和家财各为一赋，狩猎、治理军队和盛大的阅兵等事情都失去正统《春秋》对此加以记载并进行指责，以保存王道这之后，战事屡次发生，百姓羸弱疲困，没有了殉节而死和殉难而死的情义孔子对此感到伤心，就说：“用未经受过训练的人民去作战，这是在抛弃他们因此他称赞子路说：“仲由，到一个有一千辆兵车的国家，可以让他负责兵赋工作而子路也说：“有一千辆兵车的国家，被夹在几个大国的中间，外有军队侵犯它，内又有灾荒，我去治理，等到三年，可以使人人都有勇气，而且懂得道理这是说治理税赋和军队同时也要教导以礼义的情况春秋以后，弱小国家被吞并，合并而形成战国时期，略微增加了一些讲习武事的礼仪，作为游戏取乐，用来互相夸耀秦朝时改名为“角抵”，先王的礼仪淹没在不合正道的音乐之中了非凡杰出的人士根据时势辅助时局，机变狡诈互相倾轧，吴国有孙武，齐国有孙膑，魏国有吴起，秦国有商鞅，都会擒敌取胜，垂名书籍篇辜之中。
在这个时候，合纵连横，转而互相攻击，迭相争霸齐愍公凭藉兵家的技巧攻打强国，魏惠王凭藉武力终于崛起，秦昭王凭藉精锐的士兵取胜世俗正为功利而相争，而游说的人以孙膑、吴起为尊奉对象当时衹有孙卿懂得王道，就批判这种状况说：孙膑、吴起他们这些人，崇尚权势和财利而且重视机变狡诈；施用于凶暴动乱昏聩轻慢的国家，就使君臣有隔阂，上下不团结，政治谋划不善，所以他们可以机变而狡诈仁慈的人在上面，就被下面的人所仰慕，就像儿子弟弟卫护父亲兄长，手和足捍卫大脑和眼睛，有什么可与他们相比的呢？邻近的国家远望我们，像亲戚一样喜悦，像椒兰一样芬芳，回头再观望他们的君上，就像看见仇敌眼中冒火人的性情难道有肯为了他所憎恶的而去攻击他所喜好的吗？因此用桀来攻击桀，还可以投机取巧；以桀去诈骗尧，就像用蛋去碰石头，哪裹还有侥幸的呢！《诗》上说：“武王举着旗帜，虔诚地握着兵器，像火一样猛烈，没有人敢阻止我们是说用仁义来安抚人民的，就会无敌于天下像齐国比赛击剑的技巧，得到一颗 头颅就受到赏金军事规模小，敌人脆弱，则这种技巧苟且可以使用；军事规模巨大，敌人坚强，就会涣然离散这是亡国的军队魏氏用武装的士兵，穿着三层钟甲，操用十二石的箭弩，背着箭矢五十枚，把：戈放在行装上面，戴着头盔携带宝剑，带着三天的粮食，一天之内奔走百里，考试合格就免除他的赋税，给他以田地住宅的实惠。
如果这样，那么他们国家土地虽然广阔，税收一 定很少，而人的气力经过几年后就衰弱了这是危害国家的军队秦国的人，教养人民很狭隘，役使人民却残酷暴烈用势力来威胁人民，用穷困去折磨他们，使人民贪求赏赐，用刑罚来引导人民，使他的人民凡对上邀功行赏，不去打仗就没有别的出路功劳和赏赐相互激增，能够得到五个穿着钟甲的人的首级的可以奴役五家，这是最有效率的，所以能经过四代而拥有天下然而都是求取赏赐追逐利益的军队，是干庸之辈作买卖的办法，却没有稳定制度保持节操所以即使土地广阔，军队强大，战战兢兢常怕天下同心协力来共同倾轧自己至于齐桓公、晋文公的军队可以说达到了一定的境界是有节制的，然而仍未遵照仁义的纲领所以齐国击刺的方法不能用以抵挡魏国武装的兵士，魏国武装的兵士不能抵挡秦国精锐的士兵，秦国精锐的士兵不可以与齐桓公、晋文公的节制之兵相比较，齐桓公、晋文公的节制之兵不能与商汤、周武王的仁义之师相匹敌所以说： “善于统率军队的人不摆阵法，善于摆阵的人不进行战斗，善于战斗的人不会失败，善于失败的人不会灭亡至于说到舜治理百官，任命咎繇为负责司法的官员，告诉他“蛮夷扰乱华夏，是一群劫掠杀人为非作歹的人”，而刑法无所作用，这就是说善于统率军队的人不必布阵。
商汤、周武王进行征伐，排列好军队进行战前动员，桀、纣于是被擒，造就是说善于摆阵的人不作战齐桓公南面征服强大的楚国，使它进贡周室，又北面讨伐山戎，为燕国打先锋，能够存危亡，续断绝，功劳为霸王之最，这是说善于作战的人不失败楚昭王遭受到阑庐的战祸，国家被灭，国王流亡，百姓来为他送别楚昭王说：“你们回去吧！何愁没有君主呢？”百姓说：“哪有如此贤明的君主呢！”就一同跟从他有的人奔走到秦国，号哭着请求帮忙，秦国就为他们派兵两个国家齐心协力，驱逐走吴国军队，楚昭王返回了楚国，这是说善于失败的人不会灭亡像秦国凭藉四代的胜利，占据黄河和高山的险要，使用白起、王翦这样的豺狼之辈，举用他们的党徒，获取了六国，吞并了天下用尽武力和奸诈，军士和人民都不归附，服役的士兵隶徒，又成为敌仇，像狂风一样兴起，像云彩一样聚合，最后共同颠覆了它这就是最末流的用兵之策凡军队，是用来使灭亡的国家重新存在，使断绝了的后代重新接续，拯救危乱铲除祸害的所以伊尹、吕望这样的将领，子孙都有国家，同商朝、周朝共盛衰到了他们的末代，随便使用狡诈之术，以贪婪残暴为快乐，为争夺城市杀人满城，争夺土地杀人充满原野孙膑、吴起、商鞅、白起之流，都是自身被诛杀在前，国家灭亡于后。
报应的趋势是各自依照类别到来的，他们的下场就是这样汉朝建立后，高祖自身有神明威武的禀赋，行为宽厚仁慈，统领英雄豪杰，诛杀秦王、项羽采用萧何、曹参的文治，使用张良、陈平的计谋，尽情施展陆买、郦生的辩才，彰明叔孙通的礼仪，文武之道相互配合，大方针都已齐全天下安定后，依照秦国在郡国设置材官，京师有南北二军驻扎到武帝平定百粤，又在内增设七校，在外有战船，每年每季都加以讲授演习，军备得以治理到元帝时，按照贡禹的建议，才废除角抵的游戏，但没有端正治理兵军重振军心的方略古人曾说： “天生有金、木、水、火、土五种性质，人类都加以利用，去掉其中一样都不可以，有谁能去掉军队呢？”治家不可废弃鞭打，治国不能废除刑罚，征伐不可能从天下消失；使用起来要分清本末，实行起来要有逆有顺孔子说：“工匠要把事情办好，一定要先使他的工具锐利文德，是帝王锐利的武器；威武，是文德的辅助礼乐教化影响的程度深，那么武力就能使服从的人多；道德所施用的范围广，那么威信所制服的地方就大三代强盛，达到了刑止兵息的地步，它们本未有序，这是帝王最极至的功业以前周代的法律，建立轻、中、重三类刑法来规范国家，责罚各民族：一为惩治新国用轻法；二为惩治承平守成的国家用中法；三为惩治无秩序的国家用重法。
五刑中墨刑有五百种，劓刑有五百种，宫刑有五百种，刖刑有五百种，死刑有五百种，这些就是所谓的惩治承平守成的国家用中刑凡是杀人的人就在市上斩首，遭墨刑的人让他去守城门，遭劓刑的让他去守关，遭宫刑的人让他去把守宫内，受刖刑的让他去守苑囿，接受完刑被剃去鬓发的犯人的让他去看守积聚的物资那些奴隶，男的没入官府为奴隶，女子没入官服舂米和作饭的劳役凡是有爵位的人，以及年满七十岁和七岁左右还没有换牙齿的儿童，都不没入官府为奴周朝衰落后，穆王昏愤放纵，叫甫侯根据时宜制订刑法，用来刑责天下墨刑处罚的条H有一千条，劓刑处罚的条闩有一千条，髋刑处罚的条目有五百条，宫刑处罚的条曰有三百条，死刑处罚的条目有二百条五刑的条目共有三千条，这些都多于承平国家的中刑五百条的数日，追就是所谓的治理动乱的邦国用重刑春秋的时候，王道逐渐被破坏，政教风化不普及，子产为郑国相时就铸刑法于鼎上晋国叔向指责他说：“以前先王先讨论犯罪的情况，然后再确定罪行不制定刑法，是害怕人民有争斗的思想，这样仍然不能加以禁止防御，所以就用道义来防范，用政令来督察，用礼来示范，用诚信来保持操守，用仁来进行教化；制定官禄地位来勉励他们服从，严厉判处罪犯来使他们为放纵感到害怕。
害怕还达不到目标，所以用忠诚来教诲他们，根据行为来奖励他们，用时务来教导他们，温和地役使他们，严肃地面对他们，用强大力量监视他们，果敢地断刑如此，还要寻求具有超凡道德才智的公侯。