NSFC01-01 门机控制器调试说明书目录 1．概要…………………………………………....................................................2 2．注意事项……………………………………....................................................2 3．端子功能……………………………………………………………………....2 4．按键名称和基本操作…………………………………………………………3 5．接线图…………………………………………………………………………4 6．开关门曲线说明………………………………………………………………5 7．基本调试 1…………………………………………………………………….7 8．基本调试 2…………………………………………………………………….7 9．功能参数表……………………………………………………………………9 10. 监控和故障显示………………………………………………………….....12 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照…………………………….....141 2005-06NSFC01-01 门机控制器调试说明书 1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求,编写本调试说明 书。
NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统它通过编码器反馈的 信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用 保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V 以下时进行 否则有触电 的危险 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损 坏财物的危险 3、端子功能 端子名称 L / N / 接地 U/V/W 1 2 3 4 8 9 10 11 12 C2-C3 B2 B3 C1 B1 A1 电缆线号（颜色） 电缆线号（颜色） 褐色/兰色/黄绿 U/V/W 2# 3# --* --* 1# 红色 兰色 绿色 黑色 4# 5# 6# 备用端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（NO） 关门命令常开输入（NO） 开门限位常闭输入（NC） 关门限位常闭输入（NC ） 开关门输入公共端（COM） 电源 +12VDC 编码器 A 相 编码器 B 相 电源 0VDC 到位明书输出公共端 开门到位常闭输出（NC） 关门到位常 闭输出（NC ） 故障 输出公共端（COM） 故障 常闭输出（NC） 故障 常开输出（NO）注: --*为控制器内部接 线 不在 6 芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作2 2005-06NSFC01-01 门机控制器调试说明书4、1 按键名称 键名 功能说明 模式 dr , fr , 参数 p 和 d , 参数 n 的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作4、2 按键基本操作 以改变参数 P05 为 22 为例： 按键次序 接通电源 显示内容按模式切换键得到对应参数或模式按或键得到对应的修改参数按键 进入参数修改或监控按或改变 参数值按键 确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注：参数 d 在参数 p 之后。
在切换到参数 p 后，通过持续按 可得到 d 参数键5、接线图3 2005-06NSFC01-01 门机控制器调试说明书注意: 注意 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线 分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态.( 端子 A2)--开到位常开输 出,( 端子 A3)--关到位常开 输出, (端子 C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明4 2005-06NSFC01-01 门机控制器调试说明书6、1 开门过程 1、以力矩提升为 P05、加减速时间为 d28，加速到开门低速频率 P15，进入开 门起始低速运行 2、当门位置脉冲≥d03 时，开始以目标频率值为 d16、加减速时间为 d29，进入 开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19 设置为 相同值） 3、当门位置脉冲≥d07 时,开始以目标频率值为 d20、加减速时间为 d33,进入开 门结束低速运行 4、当门位置脉冲≥d08 时，开始以保持频率 d21、保持电流 d40 进入门到位力矩 保持。
注意： 注意： 1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、 d32 和 d33 将不起作用 2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运 行曲线该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲 的 0% 3、开门到位保持频率为 d21,保持电流为 d40保持时间为 d42,范围为 0.1 到 499(sec),当设置为 0 时，则长期保持4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P05 的值关门过程： 6、2 关门过程：5 2005-06NSFC01-01 门机控制器调试说明书1、以力矩提升为 P05、加减速 时间为 d34，加速到开门低速频率 d22，进入关 门起始低速运行 2、当门位置脉冲≥d09 时，开始以目标频率值为 d23、加减速时间为 d35，进入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26 设置为 相同值） 3、当门位置脉冲≥d13 时,开始以目标频率值为 d27、加减速时间为 d35,进入关 门结束低速运行 4、当门位置脉冲≥d02 时，开始以保持频率 d14、保持电流 d41 进入门关到位力 矩保持。
注意： 注意： 1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数 d36、 d37 和 d38 将不起作用 2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运 行曲线该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲 的 0% 3、关门到位保持频率为 d14,保持电流为 d41保持时间为 d42,范围为 0.1 到 499(sec),当设置为 0 时，则长期保持4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门设定参数为： p64(低速区 )、 p65(高速区) 、高低速区的分界频率参数 p66参数 p64、p65 的设定越大，执行开门的卡门阻力越小 5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05 的值7、基本调试 16 2005-06NSFC01-01 门机控制器调试说明书门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线 1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1 2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第 5、6 页），调节开关门运行曲线 3、按 +RUN 或 +RUN (先按 键后按 RUN 键，以下相同操作)查看开 /关 门的运行曲线。
4、设置控制方式为 端子控制方式：p08=2（出厂设置） 8、基本调试 2 在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时 请确认以下步骤： 8、1 输入输出信号监控(参数 n16、参数 n17)的确认 输入输出信号监控( n16、 n17)的确认 参数 n16 为输入信号的监控包括: ①~⑨ 参数 n17 为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出 ①-----开门指令信号 / 故障输出信号 ②----- 关门指令信号 / 开限位输出信号 ③-----开到达信号 / 关限位输 出信号 ④-----关到达信号 ⑤-----光幕/ 触板信号 ⑥-----开变速信号 ⑦----- 关变速信号 注意：监视信号⑤、 ⑥、⑦出厂时 ⑧----- 编码器 A 相 未定义，此处不予以监控 ⑨-----编码器 B 相 按 再按 键切换到 n 参数模式,然后按 或 键得到对应的监控参数，可观察输入输出信号的状态输入端子的逻辑（NO/NC） 8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43 1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与 输入公共端断开 时，此时该信号有效（NC ） 2、设定方法：0—15bit 的 10 进制数输入 设定值×权=合计值（作为设定值） 例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值 P43=0×16+0×8+0×4+1×2+1×1=3 信号名 （不设定） 开变速 关变速 光幕/ 触板 开到位 关到位 -----7 6 5 4 3 端子号 4 3 2 1 0 权（ BIT ） 5—15 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 设定值 0 16 8 4 2 1 合计值 8、3 运行控制设 定的确认 7 2005-06NSFC01-01 门机控制器调试说明书 P08 设定值 0 1 2 3 控制方式 面板操作（RUN/STOP ） 面板操作（ +RUN、 +RUN、STOP ）端子（NO：1、2） 通信(通信端子)8、4 频率控制设定的确认 P09 设定 值 控制方式 0 手动(在 Fr 模式下设定频率) 1 编码器方式 2 编码器方式的循环运行 3 编码器方式的门宽自学习 4 4 个位置开关方式 5 4 个位置开关方式的循环运行 6 通信 8、5 门宽自学习 1、输入信号的确认 条件：P08=1；P09=1 步骤：通过参数 n16 模拟监视 以下输入状态 1、开/关指令信号 2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号 3、编码器 A/B 相输入信号的闪烁确认 通过参数 n11 监控编码器 A/B 相正确 a.门向开方向移动，确认是否显示“F** ” b.门向关方向移 动，确认是否显示“r**” 2、电机的正、反转的确认 条件：设定频率（Fr 模式下）为 3Hz 左右。
P09=0 步骤：按+RUN 键，确认开动作； 按 +RUN 键，确认关动作 注：若电机不动作时，适当增大 P05（力矩提升） 值 若 电机运转方向不正确，改变输出相序 3、自学习 条件：设定 P09=3；P63=0；P67=0 步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51） 2、按 +RUN 键，自学习开始 3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于 d01 中) 4、按“STOP”键， 执行复位操作End ”---“000”） 复位后，参数 P09 自动置 1 5、按 +RUN 键和 +RUN 键观察是否正常开关门 6、恢复 P08、P63 、P67 的出厂值（P08=2，P63=0 ，P67=100） 注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率 d52 参数，复 位后，若有开/关指令信号，马上自动执行 4、开关 门曲线调节 8 2005-06NSFC01-01 门机控制器调试说明书按基本调。