回顾n软件的使用n符号表n程序的编辑及基本原则（P26）、编译、下载、运行、监控nPLC与PC的通信n起保停电路的实现(I/O编址、外部连线、编辑程序、通信且运行)1 任务2.1 PLC基本位指令n基本位指令的介绍2 基本位操作指令介绍 n位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制n 1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDNn 2. 触点串联指令A(And)、AN(And not)n 3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）n 4. 电路块的串联指令ALD n5. 电路块的并联指令OLDn 6. 逻辑堆栈的操作n 7. 置位/复位指令 S/R n8. 脉冲生成指令 EU/ED3 1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令（1）LD（load）：常开触点逻辑运算的开始 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 （对操作数的状态取反） =（OUT）：线圈驱动(赋值指令)对同一元件只能使用一次4 (2) 指令格式指令格式LAD STLLD I0.0= Q0.0LDN I0.0= M0.0v触点代表CPU 对存储器的读操作， 用户程序中，触点可以使用无数次。
OFF1I0.0ON0I0.0OFFON5 v线圈：代表CPU对存储器的写操作，用户程序中同一线圈只能使用一次ONQ0.010OFF0Q0.016 (3) LD /LDN、、“=” 指令使用说明指令使用说明Ø LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点, 也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头Ø “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S但不能用于I输出端不带负 载时，控制线圈应使用M或其它尽可能不要使用QØ “=”指令可以并联使用任意次,但不能串联LD T37= M0.0= Q0.0Ø LD,LDN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S “=”(OUT)的操作数:Q,M,SM,T,C,V,S7 2. 触点串联指令A(And),AN(And not)（（1）定义）定义 A(And):串联连接常开触点 AN(And not)串联连接常闭触点8 A M0.0 //与常开触点 = Q0.0 //输出线圈LD Q0.0 //装载常开触点AN I0.1 //与常闭触点= M0.0 //输出线圈A T37 //与常开触点= Q0.1 //输出线圈（（2）指令格式）指令格式LD I0.0 //装载常开触点9 A/AN 指令使用说明指令使用说明:(1)A,AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。
2)若要串联多个触点组合回路时,必须使用ALD指令3)若按正确次序编程(即输入:左重右轻;输出:上轻下重), 可以反复使用“=”指令 但若按:(4)A,AN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S. 10 3. 触点并联指令：Ｏ（ＯＲ），ＯＮ（ＯＲ ＮＯＴ） (1)定义Ｏ（ＯＲ）：并联连接常开触点ＯＮ：并联连接常闭触点2)指令格式LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3 O M0.2= M0.111 4. 逻辑环节（电路块）的串联指令逻辑环节（电路块）的串联指令ALD.(1)定义 ALD( (ＡＡndnd loadload) :用于串联连接并联触点组成的电路块2) 指令格式LADSTLLD I1.0 //装入常开触点电路块1电路块2ALDO I1.2 //或常开触点LD I1.1 //装入常开触点O I1.2 //或常开触点ALD //块与操作= Q0.0 //输出线圈12 5. 逻辑环节（电路块）的并联指令逻辑环节（电路块）的并联指令OLD.（1）定义 OLD(OR(OR loadload) :用于并联连接串联触点组成的电路块。
2）指令格式OLDOLDSTLLD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0OLD OLD 13 例题：起动保持停止电路（起保停电路）LD I0.0起动 I0.0停止 I0.1Q0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0010 114 任务1 ：与逻辑验证（P28）﹝﹞I0.0I0.1Q0.01.I/0 编址SB1控制I0.0 ，SB2控制I0.1，指示灯L—Q0.02.PLC外部接线图3.PLC编程4.运行控制（编译编译---通信通信---下载下载---监控监控---运行运行）15 任务2：或逻辑验证﹝﹞I0.0 I0.1Q0.01.I/0 编址SB1控制I0.0 ，SB2控制I0.1，指示灯L—Q0.02.PLC外部接线图3.PLC编程4.运行控制（编译编译---通信通信---下载下载---监控监控---运行运行）16 6.逻辑堆栈 指令nS7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。
S7-200系列PLC中有一个9层的堆栈 17 （1）指令的功能 堆栈操作指令用于处理线路的分支点 LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出但原栈顶的值丢失LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失18 （3）指令使用说明 n逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层 n为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP n堆栈指令没有操作数 19 LTD（梯形图）LPSLRDLPP20 STL（语句表）21 7. 置位/复位指令 S/R n（1）指令功能 置位指令S：使能输入 有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”并保持 S-bit-（S） N复位指令R：使能输入 有效后从起始位S-bit开始的N 个位 清“0”并保持 S-bit-（R） N22 （3）指令使用说明 n对同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(与“=”指令不同)。
n由于是扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权 n操作数N为：VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD取值范围为：0～255数据类型为：字节 n操作数S-bit为：I, Q, M, SM, T, C, V, S, L数据类型为：布尔n置位复位指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合使用 23 举例24 8.脉冲生成指令 EU/EDn（1）指令功能EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈 25 EU/ED的指令格式nSTL LAD EU(Edge UP) -| P |- ED(Edge Down) -| N |-26 （3）指令使用说明 nEU、ED指令只在输入信号变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个机器扫描周期n对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。
nEU、ED指令无操作数 27 举例28 举例P31 图2-2229 基本位逻辑指令应用举例 n 互锁电路 n 比较电路n 微分脉冲电路n 分频电路30 作业n写在黑板上（《可编程控制器原理及应用》P100）31 。