FANUC i 系列维修诊断中使用接口 FORCE （强制）功能的使用北京圣蓝拓数控 宋松FANUC i 系列数控系统（包括FANUC OiA/B/C, FANUC 16i/18i, FANUC 21i 等），为了方便维修人员诊断、排除故障，系统增加TFORCE （强制信号输出） 功能，用于 PMC 接口强制输出试验，对我们日常维修很有帮助例如当换刀机 械手卡刀时，进退两难，我们通常采用“捅阀”的办法，还原机械手的初始位 置有了 FORCE功能后，可以通过使用FORCE工具，帮助我们“人为的”（甩开 PMC 程序）强制信号输出，驱动电磁阀动作下面我们主要讨论如何正确使用FORCE工具，本讲座针对PMC-SB7版本为 例进行说明在进行强制信号输出前，需要注意两个问题：① 强制信号输出的地址，所驱动的外围设备，周边安全状态良好，不会导 致人员设备损伤② 将PMC停止运行，否则PMC在连续扫描，刚刚强制，即被PMC复位，导 致强制无效具体操作如下：⑴停止PMC运行①按屈键②选择PMC子菜单按向后翻页键③ 选择 STOP出现下面菜单后④并出现下面的画面，根据提示按"YES”软件键图1 PMC控制菜单画面PMC停止后，在屏幕右上角会出现'PMC STOP”上角提示PMC stop图 2 PMC 停止运行完成进入诊断画面按照本节 ⑴ 中的方法进入PMC诊断画面，按FORCE软件键。
PMC SIGNAL STATUSRDDREEEtVIMSITL1M54TL11-15H图3 PMC FORCE强制菜单选择I L1H57[Y0050M01MOOBDT. L.MSBK. L. MDNC. L. MMDI.L. MEDIT.L.ALITO. L.I ■ ■ ■ ■ ■ I ■TOOL□RGPROGRAMLIGHTDRYMACHINEPROATCHANDJOGHOME□UERTRfiSTP. LST. LHOLD.LBXF100.LF50. LF25. LF0. LSPINDLCARR ICHIP.LMEASURE；z；Y;xCOOLCOOL匚口□!_MACHINE:X:Y:zRAPID.L;B 1SPDSPDSPDI L1H5HSEARCH②检索到需要强制的信号，如Y53.1, F25.L 快速赔率25%灯ADDRESE76543 210HOIMOOBDT. L. MSBK. L. MDNC. L. MMDI.L. MEDIT.L.AUTO. L.Y0050-TOOL□RGPROGRAMLIGHTDRYMACHINEPROYS051-ATCHANDJOGHOME□UERTRASTP. LST.LHOLD.LY0052IBZYXF100. LF50 ・LF25 ・LF0. LY0S53-SPINDLCARR ICHIP. LMEASUREY0S54-+Z+Y+XCOOLCOOLCOOLY0055-MACHINE_x-Y-z-BRAPID.L+BY0056-SPDSPDSPDY0057SEARCHONOFFSTATUS[¥0053.1 : F25.L : F25 LAMPSTOPYS050¥0051¥0052¥0053¥0054YS055Y0056YS057MOITOOLATCSPINDLMACHINE[Y0053. 1 : F25. LMOO□RGHANDCARR IBDT. L. MPROGRAMJOG□BK. L. MLIGHTHOMECHIP.L MEASURE:F25 LfWDNC. L. M□UERTRflF100.LMDI. L. M EDIT. L.DRYSTP. LF5(COOLSPDAUTO. LMACHINEST. L25. LCOOLRAPID. LSPDPROFS. LCOOL+BSPD信号变为“I”图 4 PMC 强制有效操作③ 按 ON 软件键，信号强制输出。
F'M匚 SIGNAL FOR匚 I NGADDRESS 7SEARCHONOFFSTATUS图 5 PMC 强制有效完成强制输出完成，信号常开点闭合如果需要该地址断开时，按OFF”软件 键即可恢复图5 所示信号状态激活 关断⑶恢复PMC运行按左边的软件键直到出现菜单I/OSYSPRM MON IT按“RUN”并确认图6恢复PMC程序运行确认按“YES” PMC恢复运行JpMC 一恢复运行图 7 恢复 PMC 程序运行有效有FANUC 0iC或FANUC 0iB的客户，由于这两种机型大部分为PMC-SB7 版本，可以按照上述介绍的方法一步步地进行试验，其它FANUC系统这一功能 使用方法基本类似。