机械加工工序顺序的安排原则在安排加工顺序时一般应遵循以下原则：先基准面后其它 应首先安排被选作精基准的表面的加工，再以加工岀的精基准为定位基 准，安排其它表面的加工该原则还有另外一层意思，是指精加工前应先修一下精基准例如， 精度要求高的轴类零件，第一道加工工序就是以外圆面为粗基准加工两端面及顶尖孔， 再以顶尖孔定位完成各表面的粗加工；精加工开始前首先要修整顶尖孔， 以提高轴在精加工时的定位精度，然后再安排各外圆面的精加工先粗后精这是指先安排各表面粗加工，后安排精加工先主后次主要表面一般指零件上的设计基准面和重要工作面这些表面是决定零件质量 的主要因素，对其进行加工是工艺过程的主要内容， 因而在确定加工顺序时，要首先考虑加工主要表面的工序安排，以保证主要表面的加工精度 在安排好主要表面加工顺序后， 常常从加工的方便与经济角度岀发，安排次要表面的加工例如，图 5.5所示的车床主轴箱体工艺路线，在加工作为定位基准的工艺孔时， 可以同时方便地加工岀箱体顶面上所有紧固孔， 故将这些紧固孔安排在加工工艺孔的工序中进行加工 此外，次要表面和主要表面之间往往有相互位置要求， 常常要求在主要表面加工后，以主要表面定位进行加工。
先面后孔 这主要是指箱体和支架类零件的加工而言一般这类零件上既有平面，又有孔 或孔系，这时应先将平面（通常是装配基准）加工岀来，再以平面为基准加工孔或孔系此外， 在毛坯面上钻孔或镗孔，容易使钻头引偏或打刀 此时也应先加工面， 再加工孔，以避免上述情况的发生6.6.1 制定 加工工 艺路线应遵 循 的一般 原则制定工艺路线时，必须充分考虑采用确保产品质量， 并以最经济的办法达到所要求的生产纲领的必要措施，即应该作到：技术上先进、经济上合理，并有良好、安全的劳动条件662 工 艺 阶 段 的 划 分零件加工时，一般不是依次加工完各个表面，而是将各表面的粗、精加工分开进行，为此，通常将整个工艺过程划分为以下四个加工阶段：1、 粗加工阶段本阶段的主要作用是切去大部分加工余量， 为半精加工提供定位基准和均匀而适当的余量 此外，应注意提高生产率2、 半精加工阶段本阶段的作用是为零件主要表面的精加工作好准备 （达到一定的精度、粗糙度和精加工余量）并完成一些次要表面的加工（如钻孔、攻螺纹、铣键槽等） ，一般在热处理前进行3、 精加工阶段本阶段的作用是使零件主要表面的加工达到图样要求此阶段切去的余量很少。
4、 光整加工阶段本阶段的作用是提高加工面的尺寸精度和表面质量， 减小加工面粗糙度值，一般不用来纠正形状误差和位置误差主要适于公差等级在 IT6以上，粗糙度值 Ra在0.2卩m以下的表面热处理工序的安排，应根据零件材料和热处理目的而定机械加工工序顺序的安排原则在安排加工顺序时一般应遵循以下原则：先基准面后其它 应首先安排被选作精基准的表面的加工，再以加工岀的精基准为定位基 准，安排其它表面的加工该原则还有另外一层意思，是指精加工前应先修一下精基准例如， 精度要求高的轴类零件，第一道加工工序就是以外圆面为粗基准加工两端面及顶尖孔， 再以顶尖孔定位完成各表面的粗加工；精加工开始前首先要修整顶尖孔， 以提高轴在精加工时的定位精度，然后再安排各外圆面的精加工先粗后精这是指先安排各表面粗加工，后安排精加工先主后次主要表面一般指零件上的设计基准面和重要工作面这些表面是决定零件质量 的主要因素，对其进行加工是工艺过程的主要内容， 因而在确定加工顺序时，要首先考虑加工主要表面的工序安排，以保证主要表面的加工精度 在安排好主要表面加工顺序后， 常常从加工的方便与经济角度岀发，安排次要表面的加工例如，图 5.5所示的车床主轴箱体工艺路线，在加工作为定位基准的工艺孔时， 可以同时方便地加工岀箱体顶面上所有紧固孔， 故将这些紧固孔安排在加工工艺孔的工序中进行加工。
此外，次要表面和主要表面之间往往有相互位置要求， 常常要求在主要表面加工后，以主要表面定位进行加工先面后孔 这主要是指箱体和支架类零件的加工而言一般这类零件上既有平面，又有孔 或孔系，这时应先将平面（通常是装配基准）加工岀来，再以平面为基准加工孔或孔系此外， 在毛坯面上钻孔或镗孔，容易使钻头引偏或打刀 此时也应先加工面， 再加工孔，以避免上述情况的发生6.6.1 制定加工工艺路线应遵循的一般原则 制定工艺路线时，必须充分考虑采用确保产品质量， 并以最经济的办法达到所要求的生产纲领的必要措施，即应该作到：技术上先进、经济上合理，并有良好、安全的劳动条件662 工艺阶段的划分 零件加工时，一般不是依次加工完各个表面，而是将各表面的粗、精加工分开进行，为此，通常 将整个工艺过程划分为以下四个加工阶段：1、 粗加工阶段本阶段的主要作用是切去大部分加工余量， 为半精加工提供定位基准和均匀而适当的余量 此外，应注意提咼生产率2、 半精加工阶段本阶段的作用是为零件主要表面的精加工作好准备 （达到一定的精度、粗糙度和精加工余量）并完成一些次要表面的加工（如钻孔、攻螺纹、铣键槽等） ，一般在热处理前进行。
3、 精加工阶段本阶段的作用是使零件主要表面的加工达到图样要求此阶段切去的余量很少4、 光整加工阶段本阶段的作用是提高加工面的尺寸精度和表面质量， 减小加工面粗糙度值，一般不用来纠正形状误差和位置误差主要适于公差等级在 IT6以上，粗糙度值 Ra在0.2卩m以下的表面热处理工序的安排，应根据零件材料和热处理目的而定机电一体化机电一体化是各种技术相互渗透的结果， 其发展所面临的共性关键技术可以归纳为精密机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术和系统总体技 术等七方面一）精密机械技术 机电一体化产品对机械部分要求具有更新颖的结构、 更小的体积、更轻的重量，还要求精度更高、刚度更大、动态性能更好、热变形小、磨损小等特 别是关键部件，如导轨、滚珠丝杠、轴承、传动部件等的材料、精度对机电一体化产品的性能、 控制精度影响极大二）检测传感技术 检测传感技术是机电一体化的关键技术， 它将所测得的各种参量如位移、位置、速度、加速度、力、温度、酸度和其他形式的信号等转换为统一 规格的电信号输入到信息处理系统中， 并由此产生岀相应的控制信号以决定执行机构的运动形式和动作幅度。
传感器检测的精度、灵敏度和可靠性将直接影响到机电一体化的性能 机电一体化系统要求传感装置能快速、精确、可靠地获取信息，而且价格低廉目前，人们正在探 索新的传感机理，开发各种传感功能的敏感材料， 提高传感器的灵敏度、可靠性、抗干扰等技术；信息型、智能型传感器的研究；新型传感器，如模糊传感器、光纤传感器、模式识别用传感器等 的研究；传感器结构、制造工艺的开发研究等 （三）信息处理技术 信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储及输岀技术，它们大都是依靠计算机来进行的，因此计算机 技术与信息处理技术是密切相关的 机电一体化系统中主要采用工业控制机 （包括可编程控制器，单、多回路调节器，单片微控器，总线式工业控制机， 分布式计算机测控系统等） 进行信息处理信息处理技术方面尚需研究开发的课题有： 提高硬件制造工艺， 保证产品的可靠性； 提高信号处理速度；研究汉字输入 ！输岀装置；人“机接口装置信息处理的智能化；软盘机、可编程控制 器的标准化等四）自动控制技术 自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行 机电一体化系统中自动控制技术主要包括位置控制、 速度控制、最优控制、模糊控制、自适应控制等。
主要以传递函数为基础，研究单输入、单输岀一类线性自动控制系统分析与设计问题的古典控制技术发展较早， 且已日臻成熟现代控制技术主要以状态空间法为基础，研究多输入、多输岀、参变量、非线性、高精度、高效能等控制系统的分析和设 计问题最优控制、最佳滤波、系统识别、自适应控制等都是这一领域研究的重要课题 （五）伺服驱动技术 伺服驱动技术主要是指在控制指令的指挥下， 控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令的要求进行运动， 并具有良好的动态性能 执行机构主要包括电磁铁、 伺服电动机、步进电动机、液压电动机、液压缸、气缸等 （六）接口技术 接口技术是将机电一体化产品的各个部分有机地连接成一体 中央控制器发岀的指令必须经过接口设备的转换才能变成机电一体化产品的实际动作 而由外部输入的检测信号也只有先通过接口设备才能为中央控制器所识 别七）系统总体技术 系统总体技术是从整体目标岀发，用系统的观点和方法，把系统分成若干功能的子系统，对于每个子系统的技术方案都首先从实现整个系统技术协调的观点来考 虑，对于子系统与子系统之间的矛盾都要从总体协调的需要来选择解决的方案 机电一体化系统是一个技术综合体，利用系统总体技术将各种有关技术协调配合、 综合运用而达到整体系统的最优化。