牵引计算电算算法设计答辩人：崔彩霞学号：201000348答辩日期：2014年6月9日坡道化简坡道化简换坡试凑停车试凑停车试凑单位合力单位合力 曲线的绘制曲线的绘制牵引质量牵引质量 的计算的计算牵引计算牵引计算 电算算法设计电算算法设计本次毕业设计要完成的任务本次毕业设计要完成的任务牵引质量的计算牵引质量的计算•按限制坡道计算式中：—机车计 算起动牵 引力，kN;—机车计 算重量，t; —牵引力使用系数，取0.9；—计算速度下的机车，车辆单 位基本阻力，N/kN；—限制坡道的加算坡度千分数；—牵引质量，t;—重力加速度（取9.81m/s2）坡道化简坡道化简解：（1）因为1、8号坡段处于站内，所以不予化简2）2、3、4、5号坡段都不长，且坡度相差不大 ，可将这四个坡段化简成一个坡段化简坡度千分数为：校验：坡道2： >650坡道3： >500坡道4： >800坡道5： >300所以可以将2、3、4、5号坡段化简。
• 将6、7号坡段化简成一个坡段其坡长为：L =1000+800=1800m 化简坡度千分数为：校验：坡道6： >1000坡道7： >800所以可以将6、7号坡段化简4) 求折算坡度对于2、3、4、5号坡段：对于6、7号坡段：(3) 将6、7号坡段化简成一个坡段其坡长为：L =1000+800=1800m 化简坡度千分数为：校验：坡道6： >1000坡道7： >800所以可以将6、7号坡段化简4) 求折算坡度对于2、3、4、5号坡段：对于6、7号坡段：(3) 将6、7号坡段化简成一个坡段其坡长为：L =1000+800=1800m 化简坡度千分数为：校验：坡道6： >1000坡道7： >800所以可以将6、7号坡段化简。
4) 求折算坡度对于2、3、4、5号坡段：对于6、7号坡段：(3) 将6、7号坡段化简成一个坡段其坡长为：L =1000+800=1800m 化简坡度千分数为：校验：坡道6： >1000坡道7： >800所以可以将6、7号坡段化简4) 求折算坡度对于2、3、4、5号坡段：对于6、7号坡段：(3) 将6、7号坡段化简成一个坡段其坡长为：L =1000+800=1800m 化简坡度千分数为：校验：坡道6： >1000坡道7： >800所以可以将6、7号坡段化简4) 求折算坡度对于2、3、4、5号坡段：对于6、7号坡段：(3) 将6、7号坡段化简成一个坡段。
其坡长为：L =1000+800=1800m 化简坡度千分数为：校验：坡道6： >1000坡道7： >800所以可以将6、7号坡段化简4) 求折算坡度对于2、3、4、5号坡段：对于6、7号坡段：(3) 将6、7号坡段化简成一个坡段其坡长为：L =1000+800=1800m 化简坡度千分数为：校验：坡道6： >1000坡道7： >800所以可以将6、7号坡段化简4) 求折算坡度对于2、3、4、5号坡段：对于6、7号坡段：(3) 将6、7号坡段化简成一个坡段其坡长为：L =1000+800=1800m 化简坡度千分数为：校验：坡道6： >1000坡道7： >800所以可以将6、7号坡段化简。
4) 求折算坡度对于2、3、4、5号坡段：对于6、7号坡段：(3) 将6、7号坡段化简成一个坡段其坡长为：L =1000+800=1800m 化简坡度千分数为：校验：坡道6： >1000坡道7： >800所以可以将6、7号坡段化简4) 求折算坡度对于2、3、4、5号坡段：对于6、7号坡段：(3) 将6、7号坡段化简成一个坡段其坡长为：L =1000+800=1800m 化简坡度千分数为：校验：坡道6： >1000坡道7： >800所以可以将6、7号坡段化简4) 求折算坡度对于2、3、4、5号坡段：对于6、7号坡段：(5) 求化简坡段的加算坡度千分数对于2、3、4、5号坡段：下行：上行：对于6、7号坡段：下行：上行：单位合力曲线绘制单位合力曲线绘制• 曲线拟合方法一：使用polyfit函数，其使用格式为P=polyfit(x,y,n) [x为自变量，y为应变量，n为 返回多项式的次数]；方法二：使用curve fitting工具。
选取牵引力已知的点，作为观察点，例如 速度为 10km/h,20km/h,30km/h,40km/h,46.3km/h,48km/h,54.5km/h,60km/h,66km/h,70km/h,80km/h 的点ss3电力机车的牵引特性曲线• 单位合力曲线的绘制1.速度间隔为0.1km/h；2.根据不同的速度区间从上述拟合曲线中得出各速 度值对应的牵引力F的值，使用polyval函数，其 格式为F=polyval(P,v) [其中P为经曲线拟合得出 的多项式的系数，v为自变量速度]； 3.使用plot函数绘制曲线，其格式plot(v,F,’-.r’) [其 中v为自变量，F为应变量，’-.’为线条样式，’r’为线条颜色]； 4.合力曲线分工况绘制，注意：在惰行工况和制动工况时，单位合力为负值牵引工况下的单位合力曲线惰行工况下的单位合力曲线制动工况下的单位合力曲线换坡试凑及停车试凑换坡试凑及停车试凑• 换坡试凑应注意以下两方面的内容 1.工况初选：在本次的换坡试凑算法设计中， 速度为70km/h时，开始采用惰行工况；当速 度达到80km/h时，采用制动工况，实施紧急 制动在牵引工况和制动工况相互转换时， 中间需加入一段惰行工况，并且惰行时间要 满足充风缓解时间。
2.加减速：当每个速度间隔下的平均速度所对的单位合力大于零时，该速度低于均衡速度，此时应加速；当每个速度间隔下的平均速度所对应的单位合力小于零时，该速度高于均衡速度，此时应减速停车试凑需考虑的因素列车进站时停车要经过道岔入侧线，因此存在着 列车首尾均不应超过侧向道岔限速（如12号道岔为 45km/h、9号道岔为30km/h）的问题如果列车进站 前速度很高，在操作上可以采用二段制动法，即，列 车在进站前先实施一次常用制动，把速度减下来，然 后缓解进站，以保证列车通过道岔时整个列车长度范围的速度均不超过侧向道岔的限速，最后在侧线再次制动停车• 速度时分曲线。