LOGO 铣铣床床 主讲： 乔飞飞PPT制作；乔飞飞，刘志强 组长；王皓资料收集；曹兆华 韦飞 陈超 雷宝龙 孙少锋 2a 1.铣床的基本结构2.铣床附件3.铣刀4.铣削加工范围5.铣削方法3a 铣铣床床 铣铣床是一种床是一种应应用非常广泛的机床，其主运用非常广泛的机床，其主运动动是是铣铣刀的旋刀的旋转转运运动动，，进给进给运运动动一般是工作台一般是工作台带动带动工件工件的运的运动动 4a 铣床类型很多，包括卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、工具铣床、键槽铣床等铣铣床床5a 床身床身主主传动电动传动电动机机 主主轴变轴变速机构速机构 主主轴轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵纵向工作台向工作台 转转台台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 1．卧式．卧式铣铣床的主要部件床的主要部件 床身是机床的主体，大部分部件都安装在床身上，如主轴、主轴变速机构等装在床身的内部床身的前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动用床身的顶上有燕尾形的水平导轨，供横梁前后移动用在床身的后面装有主电动机，提高安装在床身内部的变速机构，使主轴旋转。
主主轴轴转转速的速的变换变换是由一个手柄和一个刻度是由一个手柄和一个刻度盘盘来来实现实现，它们均装在床身的左上方在在变变速速时时必必须须停停车车在床身的左下方有电器柜1）床身）床身6a 横梁可以借助齿轮、齿条前后移动，调整其伸出长度，并可由两套偏心螺栓来夹紧在横梁在横梁上安装着支架，用上安装着支架，用来支承刀杆的来支承刀杆的悬悬出出端，以增端，以增强强刀杆的刀杆的刚刚性床身床身主主传动电动传动电动机机 主主轴变轴变速机构速机构 主主轴轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵纵向工作台向工作台 转转台台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （（2）横梁）横梁1．卧式．卧式铣铣床的主要部件床的主要部件7a 床身床身主主传动电动传动电动机机 主主轴变轴变速机构速机构 主主轴轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵纵向工作台向工作台 转转台台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （（3）升降台）升降台 横向工作台和升降台的机动操纵是靠装在升降台左侧的手柄手柄来控制控制，操操纵纵手柄有两个，是手柄有两个，是联动联动的手柄有五个位置：向上、向下、向前、向后及停止五个位置是互锁的它是工作台的支座，在升降台上安装着铣床的纵向工作台、横向工作台和转台。
进给电动机和进给变速机构是一个独立部件，安装在升降台的左前侧，使升降台、纵向工作台和横向工作台移动变换进给变换进给速度由一个蘑速度由一个蘑菇形手柄控制菇形手柄控制，允允许许在开在开车车的情况下的情况下进进行行变变速速升降台可以沿床身的垂直导轨移动在升降台的下面有一根垂直丝杆，它不仅使升降台升降，并且支撑着升降台8a 用来安装工件或夹具，并带着工件作纵向进给运动纵向工作台的上面有三条T形槽，用来安装压板螺栓（T形螺栓）这三条T形槽中，当中一条精度较高，其余两条精度较低工作台前侧面有一条小T形槽，用来安装行程挡铁床身床身主主传动电动传动电动机机 主主轴变轴变速机构速机构 主主轴轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵纵向工作台向工作台 转转台台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （（4））纵纵向工作台向工作台纵纵向工作台台面的向工作台台面的宽宽度，是度，是标标志志铣铣床大小的主床大小的主要要规规格9a 位于纵向工作台的下面，用以带动纵向工作台作前后移动这样，有了纵向工作台、横向工作台和升降台，便可以使工件在三个互相垂直的坐标方向移动，以满足加工要求床身床身主主传动电动传动电动机机 主主轴变轴变速机构速机构 主主轴轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵纵向工作台向工作台 转转台台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （（5）横向工作台）横向工作台万能铣床在纵向工作台和横向工作台之间，还有一层转转台台，其唯一作用是能将纵向工作台在水平面内回转一个正、反不超过45°的角度，以便铣削螺旋槽。
有无有无转转台是区分万能卧台是区分万能卧铣铣和一般卧和一般卧铣铣的唯一的唯一标标志10a 用于安装或通过刀杆来安装铣刀，并带动铣刀旋转主主轴轴是一根空是一根空心心轴轴，前端是，前端是锥锥度度为为7﹕247﹕24的的圆锥圆锥孔，孔，用于装铣刀或铣刀杆，并用长螺栓穿过主轴通孔从后面将其紧固床身床身主主传动电动传动电动机机 主主轴变轴变速机构速机构 主主轴轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵纵向工作台向工作台 转转台台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （（6）主）主轴轴整个整个铣铣床的基床的基础础，承受，承受铣铣床的全部重量，以及盛放切削液床的全部重量，以及盛放切削液7）底座）底座底座底座11a 床身床身主主轴轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵纵向工作台向工作台 转转台台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 此外，此外，还还有：有：吊架、吊架、刀杆刀杆底座底座等附属装置等附属装置12a X 6 1 32┳ ┳ ┳ ┳┃ ┃ ┃ ┖工作台宽1/10 ┃ ┃ ┖万能升降台型┃ ┖卧式（组）┖铣床（类别）工作台的工作面工作台的工作面积积（宽×长）：320×1250 mm工作台的最大行程工作台的最大行程（手动）：纵向700 mm，横向255 mm，垂直320 mm（机动）：纵向680 mm，横向240 mm，垂直300 mm2．X6132万能卧式升降台铣床（1）铣床型号及规格（右图）（2）主要技术参数床身床身主主轴轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵纵向工作台向工作台 转转台台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 底座底座工作台的最大回工作台的最大回转转角度角度：±45°主主轴轴轴轴心心线线到工作台台面的距离到工作台台面的距离：30～350 mm主轴转速（18级）：30～1500 rpm13a 立式立式铣铣床与卧式床与卧式铣铣床很床很多地方相似。
多地方相似不同的是：不同的是：它它床身无床身无顶导轨顶导轨，也，也无横梁无横梁，，而是前上部是一个立而是前上部是一个立铣头铣头，，其作用是安装主其作用是安装主轴轴和和铣铣刀 通常立式通常立式铣铣床在床身与床在床身与立立铣头铣头之之间还间还有有转盘转盘，可使，可使主主轴倾轴倾斜成一定角度，斜成一定角度，铣铣削削斜面立式斜面立式铣铣床可用来床可用来镗镗孔3．立式升降台铣床主主轴轴 工作台工作台 转盘转盘 14a 铣铣床附件床附件b b）可）可倾倾斜工作台斜工作台c c）回）回转转工作台工作台d d）平口）平口钳钳e e）分度装置）分度装置f f）立）立铣头铣头g g）插）插铣头铣头15a 又叫机用虎钳，用来装夹矩形和圆柱形一类的中小工件，使用相当广泛具有回转刻度盘的称为回转式平口钳，可借助它来扳角度 1．平口平口钳钳小型和形状小型和形状规则规则的工件多用此法安装的工件多用此法安装 16a 用来装夹需要加工圆弧形表面的的工件，借助它可以铣削比较规则的内外圆弧面（右图）2．圆圆工作台工作台17a 用来用来扩扩大卧式大卧式铣铣床的加工范床的加工范围围。
在卧式铣床上装上万能铣头，不仅可以完成各种立式铣床的工作，而且还可根据铣削需要，把把铣铣刀刀轴轴扳次任扳次任意角度意角度但由于安装万能铣头很麻烦，装上后又使铣床的工作空间大为减小，因而限制了它的使用3．万能万能铣头铣头18a 分度分度头头是是铣铣床的重要附件之一，常用来安装工件床的重要附件之一，常用来安装工件铣铣斜斜面，面，进进行分度工作，以及加工螺旋槽等行分度工作，以及加工螺旋槽等 分度分度头头的用途：的用途：3)3)铣铣螺旋槽螺旋槽时时，将分度，将分度头头挂挂轮轴轮轴与与铣铣床床纵纵向工作台向工作台丝丝杠用杠用““交交换齿轮换齿轮””联联接后，当工作台移接后，当工作台移动时动时，分，分度度头头上的工件即可上的工件即可获获得螺旋运得螺旋运动动 1) 1) 用各种分度方法用各种分度方法( (简单简单分度、复式分度、差分度、复式分度、差动动分分度度) )进进行各种分度工作行各种分度工作2)2)把工件安装成需要的角把工件安装成需要的角度，以便度，以便进进行切削加工行切削加工( (如如铣铣斜面等斜面等) )4．万能万能分度分度头头19a 铣铣刀刀铣铣刀是多刀是多齿齿 刀具，因刀具，因结结构复构复杂杂，一般由，一般由专业专业工厂生工厂生产产。
由于同由于同时时参与切削的参与切削的齿齿数数多，并能用多，并能用较较高的切削速度，故生高的切削速度，故生产产率率较较高 铣铣刀种刀种类类很多，划分方式多很多，划分方式多样样，主要，主要有按用途划分、按有按用途划分、按组组合方式划分、按合方式划分、按齿齿背背形状划分等我形状划分等我们们主要介主要介绍绍按用途划分方按用途划分方式20a 21a 铣刀铣铣刀的种刀的种类类22a 铣铣刀的种刀的种类类按按用用途途分分类类1. 按用途分按用途分类类的的铣铣刀刀 圆圆柱柱铣铣刀刀 端端铣铣刀刀 盘盘形形铣铣刀刀 锯锯片片铣铣刀刀 立立铣铣刀刀 键键槽槽铣铣刀刀 角度角度铣铣刀刀 成形成形铣铣刀刀23a a 用于立式用于立式铣铣床上加工床上加工平面平面b 面面铣铣刀的每个刀刀的每个刀齿齿与与车车刀相似，刀刀相似，刀齿齿采用采用 硬硬质质合金制成；合金制成；c 铣铣刀主切削刃分布在刀主切削刃分布在铣铣刀一端；刀一端；d 工作工作时轴线时轴线垂直于被垂直于被加工平面加工平面面面铣铣刀刀按按用用途途分分类类24a 圆圆柱柱铣铣刀刀按按用用途途分分类类 它一般都是用高速它一般都是用高速钢钢制成整体的，螺旋形制成整体的，螺旋形切削刃分布在切削刃分布在圆圆柱表柱表面上，没有副切削刃，面上，没有副切削刃，螺旋形的刀螺旋形的刀齿齿切削切削时时是逐是逐渐渐切入和脱离工切入和脱离工件的，所以切削件的，所以切削过过程程较较平平稳稳。
主要用于卧主要用于卧式式铣铣床上加工床上加工宽宽度小度小于于铣铣刀刀长长度的狭度的狭长长平平面25a 按按用用途途分分类类盘盘形形铣铣刀刀盘盘形形铣铣刀包括刀包括槽槽铣铣刀刀两面刃两面刃铣铣刀刀三面刃三面刃铣铣刀刀槽槽铣铣刀刀；； 仅仅在在圆圆柱表面柱表面上有刀上有刀齿齿，槽，槽铣铣刀只刀只能用于加工浅槽能用于加工浅槽两面刃两面刃铣铣刀刀 ；； 在在圆圆柱柱表面和一个端面上做表面和一个端面上做有刀有刀齿齿，用于加工台，用于加工台阶阶面面三面刃三面刃铣铣刀刀 ；； 三面三面刃刃铣铣刀除刀除圆圆周有主切削周有主切削刃外，两刃外，两侧侧面也有副切面也有副切削刃，从而改善了切削削刃，从而改善了切削条件，可用于加工凹槽条件，可用于加工凹槽和和阶阶台面台面 三面刃三面刃铣铣刀可分刀可分为为直直齿齿三面刃三面刃铣铣刀、刀、错齿错齿三面刃三面刃铣铣，和，和镶齿镶齿三面三面刃刃铣铣刀错齿错齿三面刃三面刃铣铣刀的刀刀的刀齿齿交交错错地左、右地左、右旋26a 按按用用途途分分类类键键槽槽铣铣刀刀vA 铣键铣键槽的槽的专专用刀具，用刀具，仅仅有两个刃瓣有两个刃瓣vB 其其圆圆周切削刃和端周切削刃和端面切削刃都可作面切削刃都可作为为主主切削刃切削刃vC 使用使用时时先先轴轴向向进给进给切入工件，后沿切入工件，后沿键键槽槽方向方向铣铣出出键键槽；槽；vD 重磨重磨时仅时仅磨端面切磨端面切削刃削刃27a 按按用用途途分分类类立立铣铣刀刀v般由般由3～～4个刀个刀齿组齿组成，成，圆圆柱面上的切削刃是柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分主切削刃，端面上分布着副切削刃，工作布着副切削刃，工作时时不能沿不能沿铣铣刀刀轴线轴线方方向作向作进给进给运运动动。
它主它主要用于加工凹槽，台要用于加工凹槽，台阶阶面以及利用靠模加面以及利用靠模加工成形面工成形面28a 麻花麻花钻钻，立，立铣铣刀刀键键槽槽铣铣刀的区刀的区别别29a 按按用用途途分分类类锯锯片片铣铣刀刀 锯锯片片铣铣刀主要刀主要切切断或切深窄槽断或切深窄槽30a 按按用用途途分分类类角度角度铣铣刀刀 单单面角度面角度铣铣刀和双刀和双面角度面角度铣铣刀，用于刀，用于铣铣削沟槽和斜面削沟槽和斜面31a 按按用用途途分分类类成形铣刀v成形成形铣铣刀用于加工成刀用于加工成形表面，刀形表面，刀齿齿廓形要廓形要根据被加工零件表面根据被加工零件表面廓形廓形设计设计32a 按按铣铣刀刀齿齿背背形形状状分分类类按按铣铣刀刀齿齿背形状分背形状分类类1. 尖尖齿铣齿铣刀刀2.铲齿铣铲齿铣刀刀33a 尖尖齿铣齿铣刀刀按按铣铣刀刀齿齿背背形形状状分分类类 尖尖齿铣齿铣刀的刀的齿齿背多背多为为直直线线形，用角度形，用角度铣铣刀刀铣铣削而成，均削而成，均为为尖尖齿铣齿铣刀这这种种铣铣刀磨刀磨钝钝后后沿沿后刀面后刀面后刀面后刀面重磨此类类铣铣刀制造、刃磨方便，刀制造、刃磨方便，刀刃刀刃较锋较锋利。
利34a 按按铣铣刀刀齿齿背背形形状状分分类类铲齿铣铲齿铣刀刀 铲齿铣铲齿铣刀的刀的齿齿背是一条背是一条特殊曲特殊曲线线（一般（一般为为阿阿基米德螺旋基米德螺旋线线），其），其齿齿背用背用铲齿铲齿方法加工，方法加工，刀刀齿齿磨磨损损后沿后沿前刀面前刀面前刀面前刀面重磨，重磨后的重磨，重磨后的铣铣刀刀齿齿形保持不形保持不变变，多用，多用于切削刃形状复于切削刃形状复杂杂的的成形成形铣铣刀，刀，35a （（1））带带柄柄铣铣刀刀 1）端）端铣铣刀刀 2）立）立铣铣刀刀 3））键键槽槽铣铣刀刀和和T形槽形槽铣铣刀刀 4）燕尾槽）燕尾槽铣铣刀刀 刀刀齿齿分布在分布在铣铣刀的端面和刀的端面和圆圆柱柱面上，固多用于立式升降台面上，固多用于立式升降台铣铣床上床上加工平面加工平面，也可用于卧式，也可用于卧式升降台升降台铣铣床上加工平面床上加工平面 适于适于铣铣削削轮轮廓面廓面、、端面端面、、斜面斜面、、沟槽沟槽和和台台阶阶面面等 专门专门加工加工键键槽槽和和T形槽形槽 专门专门用于用于铣铣燕尾槽燕尾槽 36a 带带孔的孔的铣铣刀刀带带孔孔的的铣铣刀刀37a 铣铣削加工的范削加工的范围围 铣削是一种生产率比较高的加工方法，通常铣削精度可达IT9～IT8，表面粗糙度Ra值可达6.3～1.6μm 铣削的加工的范围很广，可以铣平面、台阶、沟槽、成形面、螺旋槽、齿轮齿面、切断以及刻线等。
此外，在铣床上还可以安装孔加工刀具，如钻头、铰刀和镗刀杆来加工工件上的孔38a 逆逆铣铣与与顺铣顺铣定定定定义义义义：：铣铣刀旋刀旋转转方向和工件的方向和工件的进给进给方向相反方向相反时时称称为为逆逆铣铣；相同；相同时时称称为顺铣为顺铣 铣铣削方法削方法周周铣铣39a 特点：特点：特点：特点：1、、逆逆逆逆铣时铣时铣时铣时，切削厚度由零逐，切削厚度由零逐，切削厚度由零逐，切削厚度由零逐渐渐渐渐增大增大增大增大，由于刃口，由于刃口钝圆钝圆半径半径的影响，开始切削的影响，开始切削时时前角前角为为负值负值，刀，刀齿齿在工件表面上在工件表面上挤挤压压、滑行，造成工件表面加、滑行，造成工件表面加工硬化工硬化严严重，并加重，并加剧剧了刀了刀齿齿的磨的磨损损 而而顺铣时顺铣时顺铣时顺铣时，切削厚度由最，切削厚度由最，切削厚度由最，切削厚度由最大开始大开始大开始大开始，刀具磨，刀具磨损损小，耐用小，耐用度高铣铣削方法削方法周周铣铣40a 周周铣铣2、、顺铣顺铣时时，，铣铣铣铣削力在削力在削力在削力在进给进给进给进给方方方方向的分力与工件的向的分力与工件的向的分力与工件的向的分力与工件的进给进给进给进给方向方向方向方向相同相同相同相同，，由于工作台由于工作台丝丝杠螺母存在杠螺母存在间间隙，隙，当当进给进给力逐力逐渐渐增大增大时时，，铣铣削力会削力会拉拉动动工作台而工作台而产产生生窜动窜动，造成，造成进进给给不均匀，不均匀，严严重重时时会使会使铣铣刀崩刃。
刀崩刃 逆逆铣铣时时，由于，由于进给进给力作用，力作用，使使丝丝杠与螺母杠与螺母传动传动面始面始终贴紧终贴紧，，故故铣铣削削过过程程较较平平稳稳铣铣削方法削方法41a 3、、 逆逆铣铣时时，，垂直切向上垂直切向上垂直切向上垂直切向上，，与工件的与工件的夹紧夹紧力和工力和工件重力相反，有把工件重力相反，有把工件从工作台上抬起的件从工作台上抬起的趋势趋势，加，加剧剧了振了振动动，，影响工件的影响工件的夹紧夹紧和表和表面粗糙度面粗糙度 顺铣顺铣时时，垂直切削力，垂直切削力向下，加向下，加紧紧可靠 铣铣削方法削方法周周铣铣42a 铣铣屑开始厚，屑开始厚，铣铣刀能耐用；刀能耐用； 铣铣力力压压工件，工件，稳稳定少振定少振动动；； 机台有机台有窜动窜动，又怕有黑皮；，又怕有黑皮； 相相对对逆逆铣铣比，适合精加工比，适合精加工顺顺铣铣特特点点切屑厚度由薄到厚；切屑厚度由薄到厚；切初切初挤挤滑刀滑刀损损加加剧剧；；铣铣削力消除台削力消除台窜动窜动；；防台防台窜窜黑皮用逆黑皮用逆铣铣逆逆铣铣特特点点43a 端端铣铣铣铣削方法削方法§1、、对对称称铣铣削削 铣铣削削时时的的铣铣刀刀轴线处轴线处于于加工表面中加工表面中间间，，这这种种方式称方式称为对为对称称铣铣削。
削对对称称铣铣削削时时平均切削平均切削厚度厚度较较大，一般用于大，一般用于工件加工面工件加工面较宽较宽和淬和淬硬硬钢钢44a 非非对对称称铣铣削削 铣铣削削时铣时铣刀刀轴线轴线偏在偏在加工表面一加工表面一边边的方式的方式称称为为非非对对称削根据称削根据铣铣刀刀轴线轴线偏的位置不偏的位置不同，又可分同，又可分为为非非对对称称逆逆铣铣,和非和非对对称称顺铣顺铣铣铣削方法削方法端端铣铣45a 46a 。