实训五: PLC 控制多段速度运行操作实训目的：1．使学员了解 PLC 控制变频器多段速度的工作原理2．掌握基本参数的设置方法及调试3．掌握输入功能端子的设置方法项目要求：冶金行业的高楼上料设备中，料车的运行速度曲线如图所示，通过PLC 控制变频器加速与减速首先设置好变频器中的多段速度通过 SB1 控制电机启动，按要求运行，运行一个周期后自动停止；如果按下 SB2 就会停止准备元件：PLC 挂箱、变频器挂箱、三相异步电动机、3 个按钮、导线若干1.电路接线：变频器 R、S、T 分别接电源三根相线变频器 U、V、W 接电机 （注意：不能把 U、V、W 接到电源上去，否则会烧坏变频器 ）电机采用三角形接法（如下 图1） 变频器外部接线（如下 图2）2.参数设定(1) 基本运行参数的设定 变频器基本运行参数的设定见表 1：(2) 改变端子功能参数的设定 X9 信号要通过设置改变端子功能的参数Pr.180～Pr.186 来设定，这 7 个参数的功能如下：Pr．180——RL 端子功能的选择，出厂设定值 0表 2：3.软件编程4.操作步骤1) 主电路按图 1 接线2) 控制电路按图 2 所示接线。
3) 老师检查无误后通电4) 在［PU 模式］ 下进行全部清除操作5) 在 PU(Pr.79=1， “PU”灯亮 )下，设定表 1 中的参数6) 在组合模式下(Pr.79=3， “EXT”灯和“PU”灯亮)，设定表 2 中的参数7) 接通 SD 与 STF 以及 SD 与 RL，正转运行在 15Hz，加速时间是 Pr.7 的设定时间8) 接通 SD 与 STF、SD 与 RM(断开 RL)、SD 与 RT 信号，电动机加速到 25Hz，加速时间是 Pr.44 设定的时间9) 接通 SD 与 STF、SD 与 RH(断开 RM)、SD 与 X9 信号，电动机加速到 45Hz，加速时间是 Pr.110 设定的时间10) 接通 SD 与 STF、SD 与 RL 及 RM(断开 X9、RT 信号)，电动机减速到 30Hz，减速时间是 Pr.8 的设定值11) 接通 SD 与 STF 和 SD 与 RT 信号、SD 与 RL 及 RH，电动机减速到 20Hz，减速时间是 Pr.45 的设定值12) 断开 SD 与 STF 和 SD 与 RL 及 RH 信号，接通 SD 与 X9 信号，电动机减速到0Hz，减速时间是 Pr.111 的设定值。
13) 接通 SD 与 STR 以及 SD 与 RL，反转运行在 15Hz，加速时间是 Pr.7 的设定时间14) 接通 SD 与 STR、SD 与 RM(断开 RL)、SD 与 RT 信号，电动机加速到 25Hz，加速时间是 Pr.44 的设定值15) 接通 SD 与 STR、SD 与 RH 及 RM、SD 与 X9 的信号，电动机加速到50Hz，Pr.110 设定的加速时间起作用16) 断开 SD 与 STR、RH、RM、X9 的信号，电动机减速到 0Hz，减速时间是 Pr.8的设定值17) 改变 Pr.7、Pr.8、Pr.44、Pr.45、Pr.110、Pr.111 的值，反复操作5.注意事项1) RT 和 X9 的信号均不接通时，属第一级加减速，运行 Pr.8 的值2) RT 的信号接通时，属第二级加减速，运行 Pr.44 的值3) X9 的信号接通时，属第三级加减速，运行 Pr.110 和 Pr.111 的值。