FANUC 0i MD加装四轴设定方法一、 第四轴功能开通操作：1. 把FANU（提供的放入CF卡根目录下；2. 设置1/0=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份：方式或急停状态下，按SY STEM参数-操作0P卖-执行执行”闪烁, 几秒后完成，显示“ SV5136FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结 束”和“ PWOOO0报警，提示重启系统4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作（注：由于轴名称和控制轴 数量未定义，此时还不能显示）二. 第四轴参数设定操作：1. 先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线 ）；2. 确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定 2020参数时使用；（a 2/2000=46 a 2/3000 a 3/3000=15 a 6/2000=16 a 6/3000=17） （ p is8/3000=258 p is 12/2000=269 p is 12/3000=272 p is 22/2000=274）方式或急停状态下，按 SY STEM >m SV设定-PAG-第4轴页面设定初始化参数（在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作 ）；4.按以下次序设定参数，需重启时请重起（启）：参数号设定值参数说明8130 :4控制轴数（需重启电源）2000#10#1DGP伺服初始化设定2020依规格伺服电机代码设定（见第2说明（即上述第2款））12#70第四轴（0 :使用1 :不使用）1005#11无档块参考点设疋功能0=无效，1=有效1005#7 「0 「RMB军除控制轴（0 :无效1 :有效）1006#1,#00, 10,0=第四轴为直线轴0,仁为单圈旋转轴1006#50手动返回参考点方向（0 :正向1 :反向）01008#0 「1 :旋转轴循环机能（0 ,无效1，有效）1008#10绝对指令的旋转方向（0 :快捷方向1 :取决于轴符号）1008#21相对坐标值（0 :不以一圈的移动里舍入1 ：以一圈的移动里舍入1008#5 :1 「旋转轴机械坐标系（0，无效1 :有效）102066程序轴名称定义（65为A，66为B）10231/2/3/4各轴的伺服轴号1260旋转轴一回转移动量（N01008#0=1有效）19133相对于从控装置4的地址变换表值（ATR）-（出现SV5136报警时使 用）142010000各轴快速进给的速度（F100%）1421720各轴快速进给的速度（F0）14232000各轴JOG进给速度14242000各轴手动快速移动速度（F100%）1425「300「各轴手动返回参考点的FL速度1428500各轴的参考点返回速度14302000各轴最大切削进给速度1620150各轴快速移动直线加/减速时间常数T/T1162190各轴快速移动铃型加/减速时间常数T2162232各轴切削进给加/减速时间常数1624 150 :各轴JOGS给加/减速时间常数18202各轴CMR旨令倍率1821360000各轴参考计数器谷量18253000 1各轴位置回路增益1826200各轴定位到位宽度182720各轴切削进给时的到位宽度（NO1801#4=1时有效）182832000各轴的移动中的位置偏差极限值1829 —500 丁各轴停止中位置偏差极限值18500各轴栅格飘移量18510各轴慢速进给（G01）背隙量18520各轴快速进给（G00）背隙量NO1800#4=1时有效200100000000AMR=000000002021256各轴负载惯量比2022 :111 :各轴马达旋转方向（CW-111, CCW111）20238192各轴速度回授脉冲数202412500各轴位置回授脉冲数2084 :依规格柔性齿轮比分子（N） N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万2085依规格柔性齿轮比分母（M）14476#00FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1 、2085=100、1821=1000016mn螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821 = 16000以上是追加四轴的方法。