G代码是数控程序中的指令一般都称为G指令代码名称-功能简述G00----一快速定位G01----一直线插补G02----一顺时针方向圆弧插补G03----一逆时针方向圆弧插补G04----一定时暂停G05----一通过中间点圆弧插补G07------Z样条曲线插补G08----一进给加速G09----一进给减速G20----一子程序调用G22----一半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23----一直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24----一子程序结束G25----一跳转加工G26----一循环加工G30----一倍率注销G31----一倍率定义G32----一等螺距螺纹切削，英制G33——一等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54----一设定工件坐标系一G55----一设定工件坐标系二G56----一设定工件坐标系三G57----一设定工件坐标系四G58----一设定工件坐标系五G59----一设定工件坐标系六G60----一准确路径方式G64----一连续路径方式G70----一央制尺寸寸G71----一公制尺寸毫米G74----一回参考点（机床零点）G75----一返回编程坐标零点G76----一返回编程坐标起始点G81----一外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90----一绝对尺寸G91----一相对尺寸G92----一预制坐标G94----一进给率，每分钟进给G95——一进给率，每转进给GOO—快速定位格式：GOO X(U)_Z(W)_说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件 进行加工2) 所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动，(3) 不运动的坐标无须编程4) G00可以写成GO例：GOO X75 Z2OOGO U-25 W-1OO先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点GO1—直线插补格式：GO1 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置移动速度是由F指令进给速度所有的坐标都可以联动运行⑵GO1也可以写成G1例：GO1 X4O Z2O F15O两轴联动从A点到B点GO2—逆圆插补格式 1： GO2 X(u) Z(w) I K F 说明：(1)X、Z在G9O时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值无论G9O， G91时，I和K均是圆弧终点的坐标 值I是X方向值、K是Z方向值圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编 程2) GO2指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间 隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
3) GO2也可以写成G2例：GO2 X6O Z5O I4O KO F12O格式厶 GO2 X(u) Z(w) R (+\—) F 说明：(1)不能用于整圆的编程(2) R为工件单边R弧的半径R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“一”表示圆弧角大于180度其中“+〃可以省略3) 它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧例：G02 X60 Z50 R20 F120格式 3： G02 X(u) Z(w) CR= (半径)F__格式 4： G02 X(u) Z(w) D (直径)F—这两种编程格式基本上与格式2相同G03—顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同G04—定时暂停格式：G04__F_ 或 G04 __K_说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工暂停时间由F后面的数据指定单位是 秒范围是0.01秒到300秒G05—经过中间点圆弧插补格式：G05 X(u) Z(w) IX IZ F 说明：(1) X, Z为终点坐标值，IX, IZ为中间点坐标值其它与G02/G03相似例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09 一进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%, 如要增加20%则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的G23(G230) 一直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的G25—跳转加工格式：G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段XXX为程序段号)G26—循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体， 循环次数由Q后面的数值决定G30—倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能G31—倍率定义格 式: G31F G32—等螺距螺纹加工(英制)G33—等螺距螺纹加工(公制)格式：G32/G33 X(u) Z(w) F 说明：(1) X、Z为终点坐标值，F为螺距(2) G33/G32只能加工单刀、单头螺纹3) X值的变化，能加工锥螺纹(4) 使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大G54—设定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定。
G55 一设定工件坐标二同上G56—设定工件坐标三同上G57 一设定工件坐标四同上G58 一设定工件坐标五同上G59—设定工件坐标六同上G60—准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64—连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言主要用于粗加工G74—回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：(1)本段中不得出现其他内容2) G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零3) 使用G74前必须确认机床装配了参考点开关4) 也可以进行单轴回零G75—返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76—返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置G81—外圆(内圆)固定循环格式：G81_X(U)_Z(W)__R_I_K_F_说明：(1)X, Z为终点坐标值，U, W为终点相对于当前点的增量值2) R为起点截面的要加工的直径3) 1为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同 符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为''—〃，反这为、'+〃。
4) 不同的X，乙R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等5) F为切削加工的速度(m m/mi n)(6) 加工结束后，刀具停止在终点上例: G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1： G01进刀2倍的1(第一刀为I,最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：厶G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3： G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4： G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1G90—绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的 (2)系统上电后，机床处在G状态N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91—增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92—设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标 原点的目的。
2) G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值3) G92后面的XZ可分别编入，也可全编G94—进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态G20—子程序调用格式：G20 L__N__说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入N后面只允许带数字1~999999992)本段程序不得出现以上描述以外的内容G24—子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段2) G24与G20成对出现(3) G24本段不允许有其它指令出现例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100GOO X60Z1OOG24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331—螺纹加工循环格式：G331 X__ Z_I_K_R_p_说明：(1)x向直径变化，X=0是直螺纹(2) Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3) 1是螺纹切完后在X方向的退尾长度，士值(4) R螺纹外径与根径的直径差，正值(5) K 螺距 KMM(6) p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 提示：1、 每次进刀深度为R-p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、 内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、 螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处 例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05补充一下：1、 G00 与 G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、 G02 与 G03。