ABB机器人I/O板信号设定(dsqc651为例)ABB机器人10信号设定顺序■设疋10模块单兀(UNIT)■设定10信号二、ABB机器人标准IO DSQC651・ABB标唯IO扳是硅住已屁己村对网 络上的’所以要设定模块在网貉 中的地址“端子X5的&仁的跳线 就是用来抉定淇决的地址的，跑 址可用范围为10-^.・如上图所示，将第&脚和第2脚的 跳线剪去+ 2+3=10就可以获得10 的建址“参数名称设宦值 Naiueboaitl 10设定IO板在系统中的名宇IXTpe of Unitd651设定的的类型C'ciiiietkc.! to BusDe viceNet 1设疋IO板逐援的总线De viceNet. A
模块Lint t lapping1-4设定常号所打用的地址地址1地址2地址31 2 4地址48卜进制数狀态1||1012+8= ](»状态210L1l+4+S=B・组输入信号就是将几 个数字输入信号组合 起来使用,用于接受 外围设备输入的BCD 编码的十迸制数此例中，gi1占対地址 ■1-4共4位,可以代表 十进剝数0-15d如此 类推.如果占用地址5 位的话.可以代表十 进制数｝31.5.组输出信号 do1ABB机器人标准IOgo1组输出信号参数名称设定值Namegol幽讷i.输出佶号的名了 |Type of SigiialLh'Ollp Output设宦仿号的类型Assigned to T.UuiboardlO设定信号诟在的IO模块1 Lut K kippmg设定信号所占用的地址1地址欝地址貂地址拓地圳兀12 4 8十进制数状态101012+8=10011+4+8^13・组输岀信号就是将几令 数字输出信号组合起来 使用.用于输出BCD编 码的十逬制数°・此例中,g"占用地址 33-36共斗位*可以代表 十进制数CM 5如此类 推.如果占用地址5悅 的话.可以代表十进制 SS0-31.6.模拟输出信号 ao1ABB机器人标准IO ao1模拟输出信巳参数名称设定值说明 |Nameaol嚣定模拟输出倍号的名字Type of Si}iii?ilAnalog Output强定信U的类型 -A^sii