完整word版）丝杆功率、扭矩计算编辑整理:尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们 对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（（完整word版）丝杆功率、 扭矩计算）的内容能够给您的工作和学习带来便利同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这 将是我们进步的源泉,前进的动力本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快业绩进步,以 下为（完整word版）丝杆功率、扭矩计算的全部内容1)、例如：滚珠丝杆导程为10mm,外径为32mm,通过螺母转动提升重物300kg,每秒提 升 70mmm*g*v二n*w 由于实际操作过程中不要求精确计算，所以可依功率恒定来算题中已知信息可得：每秒提升70mm意味着，每秒丝杆转7*2tt弧度即W=14n rad/s结果：n二mgv/w二300*10*70*0001/14n=4o 8nm则电机需要选择9.6NM以上的，估计步进电机都行省钱！(功率二转矩*角速度)2)、 怎样计算滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率(1) 速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta= (Fa*l)/(2*3o 14*n1)式中Ta :驱 动 扭 矩 kgf o mm ;Fa:轴向负载N (Fa二F+umg, F：丝杠的轴向切削力N, 口：导向件的综合摩擦系数，m ：移动物体重量(工作台+工件)kg, g:9 o 8 )；I :丝 杠 导 程 mm;砧：进给丝杠的正效率。
2)假设工况:水平使用，伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动，25滚珠 直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa二F+|img，设切削力不考虑，设综合摩擦系数=0. 1，得Fa二0. 1 * 1000 * 9 o 8二980N;Ta= (Fa*l)/ (2^3. 14*n1 ), 设 n1=0.94,得 Ta二980*5/5 9032*830N mm二0. 83N. M根据这个得数，可以选择电机功率以台湾产某品牌伺服为例，查样本 得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400Wo (200W是0. 64N. M, 小了400W额定1o 27N.M,是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求) 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生 静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的另外，导向件的摩 擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数 一定大于样本参数•而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是 机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的,希望业 内朋友 指 点)■■水平使用j衮珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算:实际驱动扭矩: T 二 (T1+T2 )*eT:实际驱动 扭矩•fT1■■等 速时 的 扭矩■T2■■力口 速时 的 扭矩■e■■裕量 系数o等速时的驱动扭矩:T1 =(Fa*l ) / ( 2 沃3. 14 *n1 )T1: 等速驱动扭 矩 kgfOmm;Fa：轴向负载N [Fa=F+umg, F:丝杠的轴向切削力N, u :导向件综 合摩擦系数，m:移动物体重量（工作台+工件）kg,g:9。
8 ];I■■丝杠导程mm ；n1■■进 给丝 杠的正 效 率加速时的1驱动扭矩 :T2=T1+J * WT2■■加速时的驱动扭矩kgf o m ；T1■■等速时的驱动扭矩 kgf. m ；J::对电机施加的惯性转矩kg.m2 【J=Jm+Jg1+ ( N1/N2 ) 2 *(Jg2+Js+m(1/2*3. 14)2 〕 ]W■■电 机的角 加 速度 rad/s2 ;Jm■■电机的惯性转矩 kg m2 ;Jg1■■齿轮 1的惯性转矩 kg o m2 ;Jg2■■齿轮2的惯性转矩 kg. m2 ；Js:丝 杠的惯性转 矩 kg. m2(电机直接驱动可忽略Jg1 、 Jg2 )若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：P二TN/9549P：功率;T:扭矩；N：转速（3）注意事项•伺服电机与步进电机有很大差别，步进电机启动力矩要求的比较大，否则会出现丢 步的现象3）、怎样将作用在丝杆上的扭矩换算成推拉力F二2*n *M/L【没考虑摩擦】F：推力M：扭矩L：丝杆导程计算时注意转化成标准单位即可。