中国矿业大学《机械原理》考试（B）卷考试时间：120分钟 考试方式：闭卷学院 班级 姓名 学号 题号一二三四五六七八九总分满分1612971212121010100得分阅卷人一 选择题（每题2分，选对了得2分，选错或不选不得分，共16分）1. 直齿圆锥齿轮不根切的最小齿数为zmin≥ ① 17cosδ： ② 17sinδ： ③ 14cosδ2. 斜齿圆柱齿轮的标准中心距a＝ ① mn(z1＋z2)/(2cosβ)； ② mn(z1＋z2)/(2cosβb)； ③ mt(z1＋z2)/(2cosβ)3. 在一铰链四杆机构中，已知各杆的长度分别为b＝50 mm，c＝35 mm，d＝30 mm，a与b、d相邻，d为机架，若为双摇杆机构，试求a的值域 ①15≤a≤45，50≤a≤115 mm； ②15≤a≤45，55≤a≤115 mm； ③15≤a≤45 mm4. 机构具有确定的运动条件为 。
① F≥0，主动件数等于自由度数；② F≥1，主动件数等于自由度数；③ F≥1，主动件数小于自由度数5. 一对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件，曲柄的杆长a＝30 mm，连杆的杆长b＝100 mm，求滑块的行程S＝ ① 30 mm； ② 60 mm； ③ 100 mm6. 一曲柄导杆机构，曲柄为主动件，行程速比系数K＝1.5，导杆摆角的大小 ① 30； ② 36°； ③ 90°7. 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度εα =1.45，其单齿对工作区的长度为 pb ① 0.45； ② 0.55； ③ 0.658. 设计一铰链四杆轨迹生成机构时，其设计变量的最大数目为 ① 5； ② 9； ③ 10二 填空题（每题2分，填对了得2分，填错或不填不得分，共12分）1. 在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮实际轮廓的最小曲率半径ρsmin 应 2. 对于周期性速度波动的机器，当主轴上的飞轮的转动惯量增加一倍（2JF）时，则主轴上的速度波动系数δ 。
3. 当设计2K－H型周转轮系时，应满足 条件4. 当从动件按余弦加速度规律运动时，则在凸轮机构中存在 5. 圆盘类零件静平衡的条件为 6. 单销四槽槽轮机构的运动系数k＝ 三 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出题3.1图题3.3图FAGBOCDEBC平行等于ED、FGABCEDHFIGJ1J2题3.2图CBAG1G2FDE（每题3分，共9分）四 作图计算 （共7分）下图为一个曲柄导杆机构，比例尺μL＝实际尺寸/ 图上尺寸＝10，已知主动曲柄1的角速度ω1＝10 rad/s试用矢量方程图解法求：(1) 图示位置时滑块2上D点的速度VD2；(2) 导杆3的角速度ω3 （4分＋3分）题4图Cω13214BAD45˚60˚五 计算飞轮的转动惯量 （共12分）题5图 等效阻力矩曲线图φ－Merπ/4π3π/42π80 Nm50 NmO－Merab100 NmcMed作用在某一机器主动轴上的等效阻力矩－Mer如图所示，主动轴上的等效驱动力矩Med近似为一常数，主动轴的平均转速n1＝100 r/min，速度不均匀系数δ＝0.055，该机器关于主动轴的等效转动惯量的平均值Je＝2 kgm2，Je(φ)的周期为2π。
试求：（1）等效驱动力矩Med；（4分）（2）最大盈亏功ΔWmax；（4分）（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量JF （4分）六 关于凸轮机构的基本问题 （共12分）题6图 AO1RB42erTCD3φω1Fr下图所示为一偏心圆盘组成的凸轮机构，圆盘的半径R ＝150 mm，已知凸轮的回转中心为A点，几何中心为O点，AO ＝7071 mm，AO与水平线的夹角为φ ＝45°，偏心距e ＝50 mm，滚子半径rT ＝50 mm比例尺μL＝实际尺寸/ 图上尺寸＝10试用作图法求：(1) 凸轮的基圆半径r0 （2分）(2) 推杆的推程h； （2分）(3) 标注出滚子与凸轮上C、D两点接触时的压力角； （2分）(4) 当凸轮逆时针转动时，与滚子从C点到D点接触过程中凸轮的转角δ4分） (5) 当Fr＝100 N时，求驱动力矩Md2分）七 关于齿轮机构的基本问题 （共12分）已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距a＝456 mm，i12＝2.8，m＝8 mm， α＝20°，ha*＝1，c*＝0.25。
试求： (1) 齿轮1、2的齿数z1、z2；（2分）(2) 分度圆直径d1；（2分）(3) 齿顶圆直径da1；（2分）(4) 齿根圆直径df1；（2分）(5) 分度圆上的齿厚s和齿槽宽e；（2分）(6) 两轮的节圆直径、和顶隙c2分）题8图H1132546H2n1八 关于齿轮系的基本问题 （共10分）在右图所示的轮系中，齿轮均为标准齿轮标准中心距，齿轮1顺时针转动，已知各轮齿数分别为Z1＝20，Z2＝25，Z4＝25，Z5＝20，试求：(1) 该轮系的传动比i1H2 （8分）；(2) n1的转向如图示，标出H2轴的转向 （2分）九 关于连杆机构作图设计的基本问题 （共10分）C2C1eC题9图现欲设计一偏置曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数K＝1.4，滑块的行程H＝50 mm，偏距e＝20 mm，试设计该机构并求出其最小传动角γmin。