深圳东方三源工业自动化有限公司 MD-20-A/B单/双轴伺服数控系统用户手册MD-20-F模具库数控系统用户手册第一章 简 介一、功能简述MD-20-A/B是一台高性能全数控的单/双轴运动控制系统整个运动系统主要由脉冲输入和脉冲输出来控制步进或伺服电机进行精确定位它内含14路光耦输入，编码器AB相脉冲输入，13路集成电路输出，RS232通讯模块二、功能特点l 本数控系统专为折弯机和切板机所需功能而设，它具有极快速、准确的定位功能；l 后挡位退让功能，本功能使用工件与后挡位不会因撞击而使出来的尺寸变动或工件损伤，在退让后可不复位而直接走下一个尺寸，这好处就在于减少复位时电机必须慢速行走而浪费时间；l 14路光耦隔离输入；l 步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出，最高频率为200KHz；l 50组工作组别数字输入记忆，每组有20个单步，可随时提出和修改，在断电时可连续保存；l 在每组加工数完成后显示器上会出现提示，并暂停工作此功能使得在批量工作而尺寸又相接近时不会出现将下一批的工件做成上一批的尺寸；l 14路光耦隔离输出。
1为2—8的共同线，9为10—16的共同线同阴；l 加工数到位设定；l 编码器AB相脉冲输入或光栅尺反馈输入；l 丝杆单向走动功能：使丝杆本身出现的间隙在单向走动时消除三、电气规格开关量输入： 通 道：14路全部光耦隔离 输入电压：5V、12V 高 电 平>4.5v 低 电 平<1.0V四、应用环境电源要求：110-230V AC 50-65Hz工 耗：<4W工作温度：0℃—60℃储存温度：-20℃—80℃工作湿度：20%—95%储存湿度：0%—95%注：本系统与机床结合，设有接地端子，强制用户有良好的接地连接！！！第二章 面板详细说明 (1)——显示区(2)——键盘区(3)——机床按键区按键区详细说明第三章 显示详细说明第一节 开机顺序及主画面详细说明开机顺序说明1． 开电源（把急停开关往顺时针方向转）；2． 屏出现“MD-20折弯机控制器”字样；3． 按Esc键退出上一状态，进入主画面主画面说明：己做的工件数，当它等于你设定的工件数时，机器自动停机并发出提示它的设定请参阅本章第二节参数设定详细说明 NC循环计数000023程序 01选项为0—49共50组每组20个数据供选择 此处显示的数值为1—20，它表示位置设定号数1—20中方块被选中为白色的那一组行程。
此处为下方数据的下一个工步尺寸目标位 此处显示的数值为当前工步尺寸，它通常是高速变化的，当停的那一刹为当前设定的目标位数据操作停止步数1N: 0.00 N: 0.00XS: 000.00YS 000.004． 选择程序号,按 参数设定 键,进入用户参数选择（程序号设定请参阅本章第二节参数设定详细说明）5． 工步尺寸设定：按 位置设定 键进入位置尺寸设定位置设定请参阅本章第三节位置详细设定说明）6． 按ENT返回主画面；7． 按 键 ：后挡位返回到原点位置，以确定运行尺寸的准确性原点设定详参阅参数说明）8． 按绿色按钮，灯亮，后挡位运行第一步，并进入自动运行9． 如果在当前步尺寸工作，就要按绿键使灯灭第二节 参数设定详细说明按 键；画面如下：用户参数工程参数定位参数修改密码第一小节 用户参数画面详细说明1． 按方向键选择“用户参数”（反白情况）按ENT键进入用户参数画面；程序选择 1参数10 0松退延时 10松退长度 50单向长度 100设定数量 35 设定值为0—49号（即可存入50组，每组20个数据） 备用参数设定值为0当压板向下碰到感应器时开始计算时间，直到压到工件的时段。
数值为 0.5 / 100秒 当压板碰到工件时，后挡位往后退让，设定值为脉冲数，计算为毫米，方法为 脉冲数 / 传动系= mm 单向长度输入值为脉冲数，其计算方法为： 单向长度=输入值 / 传动系数 当后挡位往后走的时候，设定单向长度，后挡位就会在到达目标位后继续走一段，即设定到达长度，然后走回目标位 工件数量设定，对此进行设定则到数后系统将停止自动运行，并发出指示（黄灯闪亮），按下复位它显示在主画面的计数位置第二小节 工程参数画面详细说明2． 按方向键选择“工程参数”（反白情况）按ENT键进入工程参数画面：画面会先出现“请输入密码：”，按 ENT 键激活后按原始密码“00000”再按 ENT 键进入工程参数画面，工程参数画面显示如下：手动速度 10000 X轴回零速度 10000 背光延时 10000 Y轴回零速度 5000X速度 30000X加速时间 200X减速时间 200X开始速度 2000X停止速度 2000参数10 0Y速度Y加速时间Y减速时间Y开始速度Y停止速度参数10用于手动作时的速度，设定范围为1000—64000，当速度须快速时，设定为大数，反之须时行行微调时设定为小数。
由于厂家配置丝杆牙距不同，如小牙距配置，为提高速度可把数值调大，20000—50000，如配置21mm牙距则把数值调小，约1000—20000 此项为屏幕的背光延迟时间，主要用来保护屏幕光管的使用寿命，在数控系统无操作时，就会暂时熄灭，当对键盘进行操作时，会自动亮起一般设定值为10000 为平时动行的速度，要根据机械设计的配置，考虑机械的平稳性，设定范围为1000—64000，一般为20000—40000 为电机从零速到工作时速度所用时间，由于工作长度不同，有短长度如1mm，所用时间不宜过长，用时考虑机械设计设定值一般为170—500 为电机工作运行到停止时间，要根据机床大小和机械设计，惯性大的机床最好把数值调大一点，一般设定值为170—500 从电机零速到工作时速度，设定要根据机械设计，设定范围为1000—10000 从电机工作时速度到停止时的速度，设定要根据机械设计，设定范围为1000—10000 Y轴的参数设定跟X轴基本一样，由于Y轴如用于扭轴形式，由于机械设计原因，要把速度相应设低一点 一般设定值为0第三小节 定位参数画面详细说明3． 按方向键选择“定位参数”（反白情况）按ENT键进入定位参数画面：画面会先出现“请输入密码：”，按 ENT 键激活后按原始密码“00000”再按 ENT 键进入定位参数画面，定位参数画面显示如下：传动系数 X：62.500 Y：62.500原点位置 X：400.000 Y：400.000限位高点 X：400.000 Y：400.000限位低点 X：0.000 Y：0.000此系数是为保障实际行程与主画面显示的行程一致而设置的，它的计算方法请参阅第六页说明。
此位置的设定是为了能在输入尺寸时直接输入数据，例如：要折20mm，就直接在位置设定里输入20mm，它与运行的准确性有密切的关系，因此，在度量的时候要尽可能精确一点，它的详细设置方法请参阅第6、7页说明 作用主要是用程序来限制Y轴或X轴的运行范围，以防在输入错误的尺寸数据或用手动时，把Y轴顶位镙丝或X轴后挡位行走超出限位而撞坏机器它的设置方法为机械 硬限位减去1% — 10% 后的数值传动系数计算方法 马达主轴 马达主轴转一圈所需脉冲数，如2000点（一般伺服电机为一万点，在驱动动器的电子齿轮转变为 5 / 1后，所须脉冲数）装上机器后，马达走一圈行程，用 一圈的脉冲数 / 行程数 就等于传动系数 例：马达走一圈的行程为6mm，则传动系数为：2000 / 6=333.333当实际行程大于画面数值时，需把传动系数调小，反之则要调大原点位置的设置第四小节 修改密码详细说明按方向键选择“密码修改”（反白情况）按ENT键进入密码修改画面；1． 屏幕显示“请输入密码：”按ENT键在光标闪动的情况下按原始密码“00000”，再按ENT键；当密码错误时，按下ENT键不会显示以下内容。
2．屏幕显示“输入新密码：” 按ENT键在光标闪动的情况下按新的5位数密码，再按ENT键；3．屏幕显示“重新输入密码：”按ENT键在光标闪动的情况下重复输入新的密码，再按ENT键；4．屏幕显示“密码修改成功，按Esc键退出” 此时密码码已修改成功第四节 位置设定画面详细说明按 位置设定 键进入位置设定画面 白点为动作，按键盘区 F2 键使它变白，即选中此行程 行程1 Y：40 X：58 N：55 行程2 Y：40 X：58 N：55 … … 此数值显示在主画面步数位置，表示此行程己被选中注意：行程1不能为空，一定要有数据！！！ N为不动，用AXIS键来转换为X或Y 左面设定为Y轴，一般刀具那一轴，X一般为后挡位它显示在主画面下方的位置，最大的那两个数值就是它们了注意：Y轴一定要在前面！！！ 行程设定可以跳过：例如：行程1 Y：40 X：58 N：55 行程2 Y：40 X：58 N：55行程3 Y：40 X：58 N：55 此步不会运行 按钮详细说明(1)——红色急停按钮 当机器出现意外损坏而不受控制时急按此键切断电源即全部关机，保证安全(2)——黄色按钮：加工数到位提示 当你在参数里设定某一批工件加工数目：例设定10件，当加工到第10件时，机器会自动停机并发出提示，这样两批类似的加工件才不会出现错误。
3)——绿色按钮：手动或自动转换键 按下处于开启状态（灯亮）时系统进入。