我们首先创建一个ＣＳ骨架设置如图设置如图操作如图[NextPage] 我们选中其中一个脚印，将其拉动，再进行播放动画， 那样骨骼就可以跟得上， 这样也可以任意进行编辑重新计算操作，选择所有的脚印点右边的按钮，在点击左边的就可以了用轨迹编辑器可以看到ＣＳ骨骼的工作，还很方便的操作，上面蓝块为左脚，绿块为右脚，上面的数字分别为步号拉出上一个 CS 骨骼，点足迹模式按钮设定为走模式[NextPage] 设定好以后，选准 3 、 4、 5、 6 的脚印，然后在 fotstep operations 栏里的 bend 输入 20 ，然后回车，这样我们可以看到脚印就成了曲线排列，然后生成动画进行播放，就行了下面我们在做一个人从低到高在到低走路过程创建的方法同上，只是在重新调一下参数足迹数（ NUNBER OF FOOTSTES ）＝ 10 ；参数化步幅长度（ PARAMETRIC STRIDE LENGTH ）＝ 0.363 ；实际步幅高度（ ACTUAL STRIDE HEIGHT ）＝ 10 ；到下一个足迹时间（ TIME TO NEXT FOOTSTEP ）＝ 12 生成动画，然后进行播放上面做这样很像上楼梯，那么现在我们在做一个上了楼梯之后平走的足迹，说明一下， CS可以按上一次的足迹再创建，只生成一次动画，参数设置如图。
足迹数为 4 ，实际步幅高度为 0就行了，然后重新生成动画，再进行播放[NextPage] 得到的效果如图现在我们开始制作下楼梯的动画，足迹数设置为 8实际步幅高度为 -10 就行了，然后生成动画，进行播放得到的效果如图。