异异警警表表示示异异警警名名称称异异警警动动作作内内容容异异警警原原因因异异警警检检查查异异警警处处置置解解决决方方法法 驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露 电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线 IGBT异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修 控制参数设定异常设定值是否远大于出厂默认值回复至原出厂默认值，再逐量修正 控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开启滤波功能 主回路输入电压高于额定容许电压值用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照3.3.1)使用正确电压源或串接稳压器 电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器 驱动器硬件故障当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误送回经销商或原厂检修 主回路输入电压低于额定容许电压值检查主回路输入电压接线是否正常重新确认电压接线 主回路无输入电压源用电压计测定是否主回路电压正常重新确认电源开关 电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器 编码器损坏编码器异常更换电机 编码器松脱检视编码器接头重新安装 电机匹配错误换上与之匹配的电机更换电机 回生电阻未接或过小确认回生电阻的连接状况重新连接回生电阻或计算回生电阻值 回生用切换晶体管失效检查回生用切换晶体管是否短路送回经销商或原厂检修 参数设定错误确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定重新正确设定 超过驱动器额定负荷连续使用 可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直 超过100%以上 提高电机容量或降低负载 控制系统参数设定不当1.机械系统是否摆振2.加减速设定常数过1.调整控制回路增益值2.加减速设定时间减慢 电机、编码器接线错误检查U、V、W及编码器接线正确接线 电机的编码器不良-送回经销商或原厂检修 速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常调整输入变信号动率或开启滤波功能 过速度判定参数设定不当 检查过速度设定参数P2-34( 过速度警告条件) 是否太小 正确设定过速度设定P2-34( 过速度警告条件) AL008 异常脉冲控 制命令 脉冲命令的输入 频率超过硬件界 面容许值时动作 脉冲命令频率高于额定输入频率用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率 正确设定输入脉冲频率需DI：ARST清除 最大位置误差参数设定过小确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值 增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值 扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值 外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估电机容量 编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线 编码器松脱检视驱动器上CN2与编码器接头重新安装 编码器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱重新连接接线 编码器损坏电机异常更换电机 模拟输入接点无正确归零量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位模拟输入接点正确接地 检测组件损坏电源复位检测复位仍异常时，送回经销商或原厂检修 AL013紧急停止 紧急按钮按下时 动作 紧急停止开关按下确认开关位置开启紧急停止开关需DI：ARST清除 需DI：ARST清除 需DI：ARST清除 需DI：ARST清除 重上电清除 移除CN1接线并执行自动 校正后清除 需DI：ARST清除 需DI：ARST清除 电压回复自动清除 重上电清除 需DI：ARST清除 AL009 位置控制误 差过大 位置控制误差量 大于设定容许值 时动作 回生控制作动异 常时动作 回生异常AL005 执行电气校正时 校正值超越容许 值时动作 校正异常AL012 AL011编码器异常 编码器产生脉冲 信号异常时动作 电机控制速度超 过正常速度过大 时动作 过速度AL007 电机及驱动器过 负荷时动作 过负荷AL006 主回路电压值低 于规格电压时动 作 低电压AL003 AL004 电机匹配异 常 驱动器所对应的 电机不对 AL001过电流 主回路电流值超 越电机瞬间最大 电流值1.5倍时动 作 AL002过电压 主回路电压值高 于规格值时动作 反向极限开关按下确认开关位置开启逆向极限开关 伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量 正向极限开关按下确认开关位置开启正向极限开关 伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量 超过驱动器额定负载连续使用检查是否负载过大或电机电流过高提高电机容量或降低负载 驱动器输出短路检查驱动器输出接线正确接线 参数数据写入异常 按下面板SHIFT键显示EXGAB X＝ 1， 2， 3 G＝参数的群组码 AB＝参数的编号16进制码 若显示E320A，代表该参数为P2-10；若显示E3610，代表该参数为P6- 16，请检查该笔参数。
发生于送电时，代表某一参数超出合理范围可 更正后重新送电！ 发生于正常操作中，代表写入该笔参数时发生错 误可用DI：ARST 清除 隐藏参数异常按下面板SHIFT键显示E100X 发生于工厂参数复位，驱动器型式设定错误，请 设定正确的型式 ROM中数据毁损按下面板SHIFT键显示E0001 发生于送电时，通常是ROM 中数据毁损或ROM中 无数据，请送回经销商或原厂检修 因编码器错误而引发检出器输出异常 检查错误历史记绿(P4-00~P4-05) 确认是否伴随编码器错误(AL011、 AL024、AL025、AL026) 出现 进行AL011、AL024、AL025、AL026的处理流程 输出脉冲超过硬件容许范围 确认以下条件是否产生： P1-7619.8x106 正确设定参数P1-76与P1-46:P1-76电机转速与 (电机转速/60)P1-46x419.8x106 超时参数设定不当 检查超时参数的设定 正确设定数值 长时间未接收通讯命令检查通讯线是否松脱或断线正确接线 AL022 主回路电源 缺相 主回路电源缺仅 单相输入 主回路电源异常检查UVW电源线是否松脱或仅单相输入 确实接入三相电源，仍异常时， 送回经销商或原厂检修 需DI：ARST清除 AL023 预先过负载 警告 预先过负载警告预先过负载警告 1.确定是否已经过载使用2.电机取驱动器根据参P1-56过负载输出准位 设定的百分比是否设过小 1.请参考AL006过负荷的异警处置2.请将参数P1- 56的设定值设大，或是将值设定超过100，取消 此预先过负载警告功能 需DI：ARST清除 AL024 编码器初始 磁场错误 编码器磁场位置 UVW错误 编码器初始磁场错误(磁场位置UVW错误) 1.电机接地端是否正常接地2.编码器信号线，是否有与电源或大电流的 线路分开，避免干扰源的产生3.编码器的线材是否使用屏蔽网 若无改善，请送回经销商或原厂检修重上电清除 AL025 编码器内部 错误 编码器内部存储 器异常，内部计 数器异常 编码器内部错误(内部存储器异常，内部 计数异常) 1.电机接地端是否正常接地2.编码器信号线，是否有与电源或大电流的 线路分开，避免干扰源的产生3.编码器的线材是否使用屏蔽网 1.请将UVW接头的接地端(绿色)与驱动器的散热 部分连接2.请检查编码器信号线，是否有与电源 或大电流的线路确实的分隔开3.请使用含屏蔽网 的线材4.若无改善，请送回经销商或原厂检修 重上电清除 AL026 编码器内部 数据可靠度 错误 内部数据连续三 次异常 编码器错误(内部数据连续三次异常) 1.电机接地端是否正常接地2.编码器信号线，是否有与电源或大电流的 线路分开，避免干扰源的产生3.编码器的线材是否使用屏蔽网 1.请将UVW接头的接地端(绿色)与驱动器的散热 部分连接2.请检查编码器信号线，是否有与电源 或大电流的线路确实的分隔开3.请使用含屏蔽网 的线材4.若无改善，请送回经销商或原厂检修 重上电清除 AL027 编码器复位 错误 诊断到编码器复 位错误.编码器和 伺服之间的通讯 有误 诊断到编码器复位错误。
编码器和伺服之 间的通讯有误 1.电机接地是否正规接地2.编码器信号线，是否有与电源或大电流的线 路分开，避免干扰源的产生3.编码器的线材是否使用屏蔽网1.请将UVW接 头的接地端(绿色) 与驱动器的散热部分连接2.请检查编码器信号 线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开 3.请使用含屏蔽网的线材4.若无改善，请送回经 销商或原厂检修 重上电清除 AL030 电机碰撞错 误 当电机撞击硬件 设备，达到P1- 57的扭矩设定在 经过P1-58的设 定时间 电机碰撞错误 1.确认P1-57是否有开启2.确认P1-57是否设定过低，P1-58时间是否设 定过短 1.如果误开，请将P1-57设为0 2.依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动 作，设定太高，就失去保护功能 需DI：ARST清除 需DI：ARST清除 需DI：ARST清除或Servo Off清除或脱离 后自动清除 需DI：ARST清除或Servo Off清除或脱离 后自动清除 需DI：ARST清除 若开机即发生，则必须做 参数复位，再重新送电！ 若运转中发生，则用DI ARST清除 需DI：ARST清除AL018 检出器输出 异常 检出器输出高于 额定输出频率 串行通讯超 时 AL020 RS-232/485通讯 超时时动作 AL017 参数存储器 异常 存储器(EE- PROM)存取异常 时动作 反向极限异 常 AL014 逆向极限开关被 按下时动作 正向极限异 常 正向极限开关被 按下时动作 AL015 AL016IGBT过热 IGBT温度过高时 动作 AL031 电机U，V， W 接线错误电机 PowerLineU， V，W，GND接线 电机U，V，W，GND错线电机U，V，W是否接错线将U，V，W依手册正确配线，并确实接地重上电清除 AL099 DSP固件升 级 固件版本升级 后，尚未执行EE- PROM重整，执行 P2-08＝30，28 后重新送电即可 DSP固件升级是否有做固件升级执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
执行P2-08＝30，28后重 新送电即可 AL111 CAN open SDO接收溢 位 SDO Rx Buffer 溢位(1毫秒之內 接收到两笔以上 SDO) SDO Rx Buffer溢位(1毫秒之内接收到两 笔以上SDO) 检查驱动器(主站)是否在1ms接收(传送)超过一笔SDO需求！NMT:Reset node或0x6040.Fault Reset NMT:Reset node或 0x6041.Fault Reset AL112 CAN open PDO接收溢 位 PDO Rx Buffer 溢位(1毫秒之内 接收到两笔以上 相同COBID的 PDO Rx Buffer溢位(1毫秒之内接收到两 笔以上相同COBID的PDO) 检查驱动器(主站)是否在1ms接收(传送)超过一笔相同COBID的PDO！NMT:Reset node或0x6040.Fault Reset NMT:Reset node或 0x6041.Fault Reset AL121 CAN open PDO存取 时，Index 错误 信息中指定的 Index不存在 信息中指定的Index不存在检查PDO收送时，PDO Mapping中的Entry索引值是否被修改！NMT:Reset node或0x6040.Fault Reset NMT:Reset node或 0x6042.Fault Reset AL122 CAN open PDO存取 时，Sub- Index错误 信息中指定的 Sub-Index不存 在 信息中指定Sub-In。