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1、19.09.2019 1,19.09.2019 2,工厂应用场合,19.09.2019 3,风险评估,19.09.2019 4,应用场合紧急停止：,安全信号源,19.09.2019 5,应用场合-安全脚踏：,安全信号源,19.09.2019 6,应用场合-光栅保护：,安全信号源,19.09.2019 7,传统解决方案,19.09.2019 8,市场常见安全产品,Honeywell公司 FSC(Fail Safe Contro1)系统； 西门子公司构建在Profibus或Profinet之上的PROFIsafe安全网络； Pilz公司的PSSuniversal分布式I/O和控制平台； 欧姆龙公司
2、的DeviceNet Safety系列安全网络； Beckhoff的TwinSAFE系统,19.09.2019 9,市场常见安全网络,19.09.2019 10,倍福模块化安全解决方案,集成在 Beckhoff 端子模块系统中 具有与标准系统相同的模块化特性 工程项目集成在 Beckhoff TwinCAT 系统中 独立于下位现场总线系统（ PROFIBUS、RT Ethernet、EtherCAT，） 符合 IEC 61508、EN 954、ISO 13849 等安全标准 使用开放的 Safety-over-EtherCAT 通讯协议,19.09.2019 11,倍福模块化安全解决方案亮点,
3、19.09.2019 12,安全逻辑端子模块 KL6904,安全驱动,安全输出端子模块 KL2904,Sichere Eingnge KL1904,安全输入端子模块 KL1904,安全解决方案的进步,19.09.2019 13,13,TwinSAFE组件,接信号源的安全输入模块,可编程安全逻辑模块,安全输出模块,信号周期交换,信号周期交换,19.09.2019 14,主站,1,2,3,4,5,安全地址,从站,红色箭头代表从站到主站的安全报文 绿色代表主站到从站的安全报文,S 地址必须分配给每个 TwinSAFE 设备 S 地址在配置中必须是唯一的 S 地址采用二进制编码,19.09.2019
4、15,用于 TwinSAFE 设备的 S 地址,15,19.09.2019 16,16,16,适用于标准功能和安全功能的混合通讯（结构一） 和分离安全模块的标准通讯（结构二：BX9000） 适用于标准功能和安全功能的分离通讯（结构三：BX和下位机SSB 总线）,K-Bus 安全模块适合于多种总线网络,19.09.2019 17,采用 TwinSAFE 技术实现设备安全联网,17,设备“A”,设备“B”,设备“C”,Twinsafe-Data,Twinsafe-Data,19.09.2019 18,EL1904、EL2904、EL2902 配置存储在安全 PLC（ EL6900，KL6904 ）
5、的 逻辑电路内 上传的是部分 Safety-over-EtherCAT 协议,替换 EL6900 - 无需手动恢复程序！ 无需存储介质 自动备份/存储机制,简单的更换,19.09.2019 19,EL6900 能支持更多的 TwinSAFE 功能块,TWOHAND,MUTING,SR / RS,TON / TOF,EDM,E-STOP,MON,AND,OR,DECOUPLER,OPMODE,KL6904,EL690x,Connection Shutdown,19.09.2019 20,在循环接口中进行功能块诊断,19.09.2019 21,有关可用接口的所有信息,19.09.2019 22,TwinSAFE 功能块举例 抑制,MSx 抑制开关 AOPD 有效的光电保护装置,19.09.2019 23,TwinSAFE 转换器,19.09.2019 24,TwinSAFE,图表中有/无 KL / EL 端子模块的说明（直观图） KL / EL,19.09.2019 25,EK1914 | EtherCAT Coupler with integrated digital standard and safety I/Os,新产品-带安全的ETHERCAT耦合器,19.09.2019 26,新产品-独立型/网络型安全控制器,
