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1、4.1控制系统的各状况分析1一键启动，车门解锁；2进人；由车门传感器检测：车门开启 进人动作车门关闭车门锁死3设置路径；由语音提示，根据情况分析最优路径，最短距离，最短时间； 4开始旅行（1）判断蓄电池能否正常行驶 当SOC（剩余电量）0.4 将由蓄电池启动； 当SOC（剩余电量）0.4 全程发动机驱动；（2）平地行驶 首先蓄电池驱动，然后由车速传感器和扭矩传感器检测分析是否满足下列任意条件 Tre (汽车需求转矩 ) V （行驶速度） 满足则启动点火装置发动机启动； 此时由发动机驱动，后由车速传感器和扭矩传感器检测分析是否 满足下列所有条件 Tm（纯电动机行驶最大转矩） 满足则关闭发动机，由
2、蓄电池驱动； 制动 由加速度传感器和节气门位置传感器 （3） 爬坡 用坡度传感器检测坡度，同时满足下列时 10% TreTm （坡度） 由蓄电池驱动 用坡度传感器检测坡度，满足下列任一项时 TreTm 发动机启动； 爬坡制动时 车速传感器和加速度传感器检测车轮的旋转方向 当旋转 方向与实际方向相反紧急制动同时启动电动机 发电机； （4）泥泞及高低不平路段 根据转矩传感器检测数据，启动发动机； （5）大风及恶劣天气行驶时 根据转矩传感器检测数据，启动发动机； 5.到达目的地 旅行结束 电动机缓慢驱动汽车制动，解锁车门；4.2控制系统的各个流程图1. 由SOC电量判断启动方式启动识别进人与否SOC
3、0.4 蓄电池驱动发动机驱动 2. 由需求转矩和速度判断工作模式 （1）.若由发动机驱动发动机驱动 10% V60km/h TreTm Soc0.4 发动机驱动蓄电池驱动 （2）若由蓄电池驱动蓄电池驱动 10%TreTmv60km/h N Y蓄电池驱动发动机驱动 3制动工况 1）若由蓄电池驱动时发生制动时由加速度传感器和节气门位置传感器蓄电池驱动 蓄电池驱动 2）若由发动机驱动时发生制动时由加速度传感器和节气门位置传感器 发动机驱动蓄电池驱动 蓄电池驱动 4.3电子控制装置ECU的选择 1.控制器CPU的选择 1)DSPDSP(Digital Signal Processing)技术，也称为数
4、字信号处理技术，是将一种具有特殊结构的微处理器应用于各种信号处理上，并通过各种信号处理算法，满足系统的控制要求的技术。 2)飞思卡尔飞思卡尔有着30多年汽车电子的领导地位，是全球领先的汽车工业 半导体供应商。568000系列单芯片数字信号控制器融合了数字信号处理器功能和便利的微控制器功能，灵活外设借口配置和不同种类的封装，为点击控制、数字电源，仪器仪表，照明控制和家用电器等应用提供低成本、高性能的解决方案。 3)单片机单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还
5、包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。主要特点：集成度高、处理功能强、可靠性高、系统结构简单、价格低廉、灵活性高等特点。综上所述，与通用微处理器相比 根据系统运算量的大小、对运算精度的要求、系统成本以及体积、功耗等方面进行综合考虑，最终决定采用DSP微处理器来实现能量总成控制器。选择TI公司的TMS320F2812【15、16】这款芯片作为能量总成控制器的CPU。 2.传感器的选择 1)气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。此传感器可
6、把发动机的不同工况检测后输入电控单元（ecu），从而控制不同的喷油量。 2)曲轴位置传感器 曲轴转角传感器是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。 3)车速传感器 通常是直接或者间接检测汽车轮胎的转速来来获得的,主要是 体现在我们可以在汽车行驶的时候可以知道自己的形式的车速。 4)减速传感器 其主要的是要检测汽车在减速的时候的减速速度，也是将这个信号回传到ECU，汽车制动的控制和驱动控制这两方面。5)加速踏板位置传感器、6) 加速度传感器、7) 节气门位置传感器 8) 发动机转速传感器9) 转矩传感器 10) 坡度传感器 9
