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1、科学夏令营“四足机器人”活动方案富新学校 杨兴明1、 主题名称：“四足机器人”2、 活动目的：1、了解四足机器人的构造，工作原理。2、培养营员的探究兴趣，锻炼学生动手操作能力。3、养成营员耐心、细致的好习惯。3、 活动准备：教师准备：热熔枪、热熔胶、尖嘴钳子、砂纸、平锉，“四足机器人”短小视频、过程课件。学生准备：1、“四足机器人”组装套件，5号南孚电池1对。4、 活动过程：（1） 出示实物、课件，引起营员们的兴趣。1、四足机械人好玩吧？你能动手做一个吗？2、今天我们不光要完成课件上这种机器人，还要加上声控，遥控，做好后还要比赛，让大家玩得更有意思。（二）观察构造。1、要完成一件制作，我们首先
2、要了解它的构造。请同学们看看，四足机器人由哪些部件组成。2、学生观察，交流。（3） 指导基本制作：1、 教师讲解第一阶段制作步骤。取出所有木质材料，用砂纸将有毛刺的地方打磨光滑。（1）安装后足骨架。将短小的两块冰糕棒分别粘在小木条的两端，注意下面要平，将光轴插进小孔，两面套上小黄圈固定。（黄色固定套的安装技巧：将黄圈放到地面上，用尖嘴钳子，将轴敲入。然后到过来，用尖嘴钳子用力下压小黄圈。小黄圈装到轴上，再拆下，再安装就容易多了。）（2）组装偏心轮将压花轴光滑的一端插进偏心轮的中心孔，轴与轮的端面要保持一平。将光轴插进偏心轮的另一个孔，两端都露出一部分。将两个偏心轮安装在电机的轴上，注意两个偏心
3、轮（轴）要相对180度。（3）)组装身体将两根冰糕棒上下错们粘贴在电机上，再将后足骨架粘在下面一块冰糕棒上，注意与前轴的距离为60mm。再将电池盒粘在上面的冰糕棒上，注意粘的位置在两轴之间。将两要导线分别接入小电机的两个金属片。2、学生动手制作上面几个步骤，老师指导。3、教师讲解第二阶段制作步骤。（1）安装四个足将完整的冰糕棒作为前腿，少一部分的作为后腿，将下面的孔套进前后的轴上，套上小黄圈固定。将光轴插入前后足的另一个孔，套上小黄圈固定。将另一根冰糕棒连接前后足，间距为65mm，再用小黄圈固定。再将另一根冰糕棒连接另外两个轴，用小黄圈固定好。按相同方法，完成另一面的安装。（2） 安装头部。将
4、头部粘在身子上一根冰糕棒的前端。4、学生动手制作上面几个步骤，老师指导。5、完成制作，行走测试。装上电池，测试机器人的行走情况，进行相应调整。（4） 组装声控、遥控组件。1、将声控电路或遥控电路板板粘在电池盒上，将原来的接到小电动机上的线取下，重新连接电路。2、进行测试。五、作品展示1、营员调试自己的作品。2、比赛。在操场上划一个10米的区域，看看谁的机器人跑得快。（1）比赛规则。采用两人一组的比赛方式，将机器人放在起跑线上，按口令起跑，到达终点计时。最后以时间最快的为胜。（2）比赛分声控组和遥控组两类。起点终点10米四足机器人比赛评分表小组名称用时名次严格执行现金管理制度和现金使用范围，遵守银行结算制度，现金银行存款按时间顺序逐笔登记，每日结出余额现金当日核对，银行存款月终必须与银行核对，做到日清月结。
