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1、GSK980TC3 机床调试简易说明机床调试简易说明 一、 修改各类型参数步骤一、 修改各类型参数步骤 二、 机床调试步骤二、 机床调试步骤 常用参数快捷调试 常用参数界面将系统的参数进行功能的分类，选择对应的模块，进入参数界面，将相应 的参数修改。 参数修改步骤： (1) CNC 设置界面，打开参数开关。 (2) 输入机床厂家密码（原始密码：111111） A：机床上电后，查看并消除系统各类报警： 1、急停报警：系统急停信号为常闭触点，当急停信号状态为 0 时将出现急停报警。 在诊断（X 信号）界面查看信号 X9.4（外部急停报警）状态；当 K6.3=1（使用外接手轮急 停） ，同时要查看信
2、号 X11.0（外接手轮急停）状态。当上述某一信号状态为 0 时，要检查 对应的急停开关是否被按下，对应信号的回路接线是否正确。 假如外接手轮脉冲发生器没有急停开关，可以将 K6.3（是否使用外接手轮急停）设置 为 0。 系统如无需安装急停开关，可将急停信号短接到系统+24V，或者将位参数 N0：61#5 （是否忽略急停报警）设置为 1。 注意：位参数 N0：61#5（是否忽略急停报警）设置为 1 时，外部急停和外接手轮急 停报警都无效。 2、硬限位报警：系统硬限位信号为常闭触点，当信号状态为 0 时将出现硬限位报警。 根据报警信息，在诊断（X 信号）界面查看相应报警轴信号。X0.0 至 X0
3、.3 为各轴硬 限位信号。 若各轴仅使用一个限位开关，则需将 PLC 参数 K6.0 修改为 1。 配绝对式电机，无硬限位开关时，将位参数 N0：61#6（是否忽略硬限位报警）设置 为 1。 3、驱动器报警 通电时，系统若显示 X 轴、Z 轴或主轴驱动单元报警，应先检查对应的驱动单元是否 显示报警。若显示报警，可以根据显示的报警号对应驱动单元说明书找出报警原因，然后进 行排除，消除报警。若驱动器不显示报警，首先确认驱动单元连线是否正确，若连线正确， 则系统的报警参数所设定的电平与驱动单元的报警电平不匹配， 可以修改位参数 NO： 19#0 NO：19#4（进给轴报警电平）或者 NO：19#5
4、NO：19#6（主轴报警电平） 。 B：基本功能调试： 1、机床零点设置 系统位参 NO.0#0 设置 1（总线） ，配绝对式电机时，对应的轴编码器类型设置为绝对 式（编码器为 1） 零点设置步骤： （1）打开参数开关，输入机床厂家密码。 （2）光标移动到零点设置的位置，连续按两下输入键，把当前轴的位置设置为零点。 注：配增量式电机时，需挡块回零，不可在此界面设置零点。 2、齿轮比的设定 系统各进给轴电子齿轮比由数据参数P160P169设定。 举例： 若X轴丝杆螺距为8mm, 最小移动单位为 0.0001，电机与丝杠直联（ZD:ZM=1：1） 根据公式计算出电子齿轮比为 8192/5000，则
5、将数据参数 P160 设置为 8192，P165 设置为 5000。修改齿轮比后系统需 要断电重启。 3、轴移动方向。 在手动方式下，移动各轴，观察各轴移动方向是否正确，若某轴移动方向需取反，可 相应修改位参数：NO:3#0(X 轴进给方向取反)、NO:3#2(Z 轴进给方向取反)，修改后系统需 要断电重启。 注：配斜床身机床时，K16.0 须修改为 1.否则面板 X 轴按键的方向与移动不符。 3、机械回零。 配绝对式电机时，无需挡块和一转信号，切换到回机床零点方式，再选择相应的轴回 零。 配增量式电机时，需设置回零的相关参数，检查各轴回零开关信号的有效性。 根据实际情况设定各轴回零方向。系统
6、位参数：NO:7#0 NO:7#4。 回零开关类型的选择。默认状态下，回零开关的类型为常闭型。若机床回零开关为常 开型，则需修改相应的 K 参数。K6.4（回零开关是否选择常开型 0：常闭 1：常开） 、 系统回零方式分为两种：1、有一转信号；2、无一转信号。由位参数 N0：6#6 设定。 当回零时电机无一转信号时，回零方式又分为 A 型、B 型的两种情况。由位参数 N0：6#7 设定。 回零模式选择：默认状态下 NO:6#1=0，即选择挡块后回零。如需选择挡块前回零， 则将 NO:6#1 设置为 1。 各轴回零速度由数据参数P100P104设定， 获取Z脉冲信号时的速度由数据参数P99 设定
7、。 5、手轮功能。 若各轴移动与手轮回转方向不同时，需将位参数 NO:56#7 设置为 1。机床有外接手轮 时，将 K5.0 设置为 1，K6.3 设置为 1（使用外接手轮急停） 6、有关速度的设定。 各进给轴 G0 快速定位速度由数据参数 P88P92 设定。 各进给轴手动连续进给速度由数据参数 P98 设定。默认值为 2000。 各进给轴手动快速定位速度由数据参数 P170P174 设定。 7、反向间隙的设定。 反向间隙补偿量由数据参数 P190P194 设定。 8、软限位的设定 NO.66 存储式行程检测 1 第 1 轴负方向边界坐标值 NO.67 存储式行程检测 1 第 1 轴正方向边
8、界坐标值 NO.70 存储式行程检测 1 第 3 轴负方向边界坐标值 NO.71 存储式行程检测 1 第 3 轴正方向边界坐标值 9、螺距补偿的设定。 由位参 NO:37#0 设定螺距补偿是否有效； （0：否，1：是） 由数据参数 P226230 设置各轴螺距误差补偿间距； 由数据参数 P216220 设置各轴参考点的螺距补偿号码； 10、主轴功能调试。 （1）主轴转速的调试 系统位参 NO.1#2 设置为 0（变频） ，NO.1#3 设置为 1（第 1 主轴速度选择脉冲串频率 输出） ，NO.1#5 设置为 1（主轴脉冲输出方式选择 AB 相输出） 相对应 GS3000 主轴驱动参数 PA4
9、 设置为 3（速度/位置）,PA5 设置为 2（两相正交脉 冲输入） ，PA6 设置为 3（脉冲串） 系统主轴速度相关数据参数 P246（对应于齿轮 1 的主轴最高转速） 、P258（主轴上限 速度） 。 GS3000Y 相关参数 PA52（伺服模拟指令第一增益） 、PA54（速度指令最高速度限制） 。 以上参数的默认值均为 6000。 （2）主轴换档的调试 主轴 M41-M44 换挡： 系统位参数 NO.1#2 设置为 0，K 参数 K8.2 设置为 1（主轴是否有换档） ，P242 设置 主轴换挡速度，T18 为主轴换档延时检测时间（无检测时为 M 码完成时间） 。 主轴 I/O 点换档（
10、S1-S4） ： 系统位参 NO.1#2 设置为 1。 （3）C/S 轴调试 系统位参数 NO.37#7 设置为 1（使用 CS 轮廓控制功能） ，K7.0 设置为 1，K7.7 设置 为 1。 （4）主轴编码器反馈选择 系统位参数 NO.1#4 使用总线主轴时主轴编码器反馈接口选择(0:与输出同一接口 1:XS32 编码器接口) NO.1#4 设置为 0 时，选择总线 I/O 单元 GL200 的主轴接口反馈。 NO.1#4 设置为 1 时，选择系统面板的 XS32 编码器接口反馈。 11、卡盘调试 K11.0 设置为 1（使用卡盘） 。 相关参数： K011.0 是否使用卡盘(0:不使用
11、1:使用) K011.1 卡盘使用外卡/内卡(0:外卡 1:内卡) K011.2 卡盘松紧有无检测开关(0:无 1:有) K011.3 卡盘松紧开关是否为常闭型(0:常开 1:常闭) K011.4 卡盘上电自动输出断电前状态(0:否 1:是) K011.5 卡盘松紧与主轴旋转(0:互锁 1:不互锁) D254 主轴旋转允许卡盘松紧的速度（K11.5 为 0 时有效） T0021 卡盘松开到位检测时间 T0022 卡盘夹紧到位检测时间 12、尾座调试 K10.0 设置为 1（使用尾座） 相关参数： K010.0 是否使用自动尾座(0:不使用 1:使用) K010.1 主轴旋转是否允许尾座进退（0
12、：不允许 1：允许） K010.2 尾座前进到位检测是否有效(0:无检测 1:有检测) K010.3 尾座前进是否使用时间断开(0:否 1:是) K010.4 尾座后退是否使用时间断开(0:否 1:是) K010.5 尾座后退到位检测是否有效(0:无检测 1:有检测) T0023 尾座前进到位检测时间(无检测时为 M 码完成时间) T0024 尾座后退到位检测时间(无检测时为 M 码完成时间) T0025 尾座前进自动停止时间(ms) T0026 尾座后退自动停止时间(ms) 13、刀架调试 K1.0=0 排刀 K1.0=1，K2.0=0，K2.1=0 普通电动刀架 K1.0=1，K2.0=1
13、，K2.1=0 台达伺服刀架 K1.0=1，K2.0=0，K2.1=1 台湾六鑫液压刀架 普通电动刀架调试相关参数： K012.2 选择标准刀架时的换刀方式(1 为 A,0 为 B) ? 默认值 0 K012.3 换刀结束是否检查刀位信号(0:不检查 1:检查) ? 默认值 1 K012.4 是否检测刀架锁紧信号（0：不检查 1：检查） ? 默认值 0 K013.0 普通刀架刀位信号类型（0：高电平 1：低电平） ? 默认值 1 D0 刀架总位数 ? 默认值 4 T36 换刀总时间 ? 默认值 5000 T37 刀架反转锁紧时间 ? 默认值 1000 台达伺服刀架调试相关参数： K12.0 刀
14、架松紧信号电平是否为常闭型(0:常开 1:常闭) ? 默认值 0 K12.1 刀架松开锁紧检测使用一个输入(0:2 个 1:1 个) ? 默认值 0 D0 刀架总位数 ? 默认值 4 T0038 刀架锁紧延时检测 ? 默认值 5000 T0039 刀架松开延时检测 ? 默认值 5000 T0040 伺服准备延时检测时间 ? 默认值 10000 T0041 刀架回零延时检测 ? 默认值 10000 T0042 选刀控制延时检测 ? 默认值 10000 T0043 刀架锁紧延时完成 ? 默认值 200 T0044 刀架松开延时完成 ? 默认值 200 T0045 延时刀架伺服报警 ? 默认值 10
15、00 T0046 刀架松开夹紧同时导通延时报警 ? 默认值 200 14、外接循环启动/进给保持 设置 K5.1=1，K5.3=1 NO.K5.1 机床是否有外接循环启动 NO.K5.3 机床是否使用外接进给保持 15、三态开关 设置 K15.0=1 NO. 15.0 是否使用三态开关控制(0:不使用 1:使用) NO. 15.1 进给允许是否不需再次按循环启动(0:需要 1:不需要) 16、系统轴数/轴忽略/轴类型 如系统需显示相关的轴，将位参数 NO.58#0 NO.58#4 对应的轴设置为 1. NO.5 CNC 控制轴数 NO.175 第 1 轴的程序名称(05:X,Y,Z,A,B,C
16、) NO.176 第 2 轴的程序名称(05:X,Y,Z,A,B,C) NO.177 第 3 轴的程序名称(05:X,Y,Z,A,B,C) NO.178 第 4 轴的程序名称(05:X,Y,Z,A,B,C) NO.179 第 5 轴的程序名称(05:X,Y,Z,A,B,C) NO.58.0 第 1 轴是否忽略(0:否 1:忽略) NO.58.1 第 2 轴是否忽略(0:否 1:忽略) NO.58.2 第 3 轴是否忽略(0:否 1:忽略) NO.58.3 第 4 轴是否忽略(0:否 1:忽略) NO.58.4 第 5 轴是否忽略(0:否 1:忽略) NO.08.0 第 1 轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴) NO.08.1
