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1、第1页,第2页,Digitized Shape Editor (点群造形编辑),第3页,内容大纲:,1.课程表 2.逆向工程简介 3.环境介绍 4.指令介绍 4-1.点数据汇入导出,过滤 4-2.点资料修剪 4-3.点数据对齐与合并 4-3-1.点数据与点数据对齐 4-3-2.点资料对齐曲面 (Align with Surface) 4-3-3.合并点数据 (Merging Cloud of Points) 4-4.断面线,4-1-1. 汇入汇出点数据 4-1-2.过滤点数据,4-4-1.点群断面 (Cutting a Cloud by Planar Sections) 4-4-2.投影(Pr
2、ojecting Curves on Clouds) 4-5.建立曲线 4-5-1.空间曲线 (Creating Free Form Curves in Space) 4-5-2.平面曲线(Curves on Plane) 4-5-3.从扫描产生曲线(Curves from Scans) 4-6建立三角曲面 4-7.曲面接合与平行 4-7-1.合并三角曲面(Merging Tessellations) 4-7-2.平行三角曲面 4-8.距离分析 4.9显示方式,第4页,1.课程表,第5页,2.逆向工程简介,逆向工程就是根据现有的实体，量测其外形坐标，再根据量测所得的点坐标数据建构物体的曲面模型
3、。建构曲面模型通常有两种: 第一种:使用点数据为基准,找出其近似曲线,再使用其曲线重新建构曲面,建立新的模型. 第二种:直接使用点数据,直接铺成网格的三角曲面. 一旦有了三维的几何模型后，就能方便应用于CNC加工或快速成型等制造!,第6页,如何进入DSE模块,1)Start,2)Shape,3)Digitized Shape Editor,我们也可以选择Icon来选择模块,操作步骤:,3.环境介绍,第7页,标准工具栏,下拉式选单,PART的结构树,特征(Fertures),罗盘(Compass),逆向工具栏,3.环境介绍,第8页,插入选单(Insert),工具栏(Tools),逆向工具栏,窗口
4、(View),点编辑,建立Scan4,建立曲线,合并,对齐,距离分析,三角曲面,3.环境介绍,第9页,4-1.点数据汇入导出,过滤,选择点数据檔可多选,Format:选择格式,统计资料选取盒,Sampling:汇入点数的百分比,Scale:比例调整,Unit:档案单位,显示统计数据,Preview:预览更新,支持的格式有,Replace:替代目前 的点资料,对话框功能说明,点数据不能直接从档案开启或储存,必须使用汇入导出功能,将点群输入输出.,4.指令介绍,第10页,4-1-1.输入汇出点数据,1)首先点选 出现对话框,如图1,2)按 选择点群可同时按Ctrl键复选,如图2,3)按预览,4)按
5、 完成,图1,图2,此功能将点数据汇入CATIA中,汇入时可在对话框设定读入点数的百分比(Sampling),比例(Scale),单位(Unit)等等. 操作方法:,4.指令介绍,第11页,Asc,Atos,Iges,Stl,More钮,选择More钮后依格式不同的选项不同如下说明,选项如下,格式,4.指令介绍,第12页,输出点数据,范例,此功能可作为转文件之用,可输出Ascii free,Stl或CATIA逆向CGO格式等等 这个功能非常简单使用,只要选择要汇出的点群或Scan即可 操作方法如下:,1)点选,2)选择点群,如图1,3)输入档名及选择格式完成,如图2,图1,图2,4)按存盘完成
6、,4.指令介绍,第13页,范例,同样的方式可以汇出Scan特征的点数据,1)点选,2)选择点群,如图1,3)输入档名及格式,如图2,Scan的输出,图3,图1,4)按存盘完成,操作方法,4.指令介绍,第14页,将三角曲面,汇出为Stl 文件或其他格式的点数据,2)选择曲面 Cloud Tessellation.1 如图1,范例,3)输入档名及格式,如图2,三角曲面(tessellation)的输出,1)点选按,图1,图2,操作方法,4.指令介绍,第15页,球体过滤(Filtering by sphere),1)点选 过滤器,2)选择点数据,如图1,3)选取过滤型式:Homogeneous,如图
7、2,4)出現绿色球体,表示滤球大小,如图3,5)完成,如图4,操作方法,图1,Homogeneous型式后的值為滤球半徑固定这个半径过滤,在圆球范围内的点则滤除,图2,图3,图4,4.指令介绍,第16页,调整性过滤(Adaptative filtering),范例,1)点选 过滤器,2)选择点数据,如图1,3)选取过滤型式:Adaptative filtering,如图2,4)调整弦高.,5)完成,操作方法,Adaptative型式后的值为,区域性的弦高长,在这范围内最大的弦长作为过滤半径.,图1,图2,图3,4.指令介绍,第17页,4-1-2.过滤点数据,范例,有时点数据太密集,或点资料疏密
8、不均,此功能可将点数据过滤,可用于移除或隐藏过多的点以加快显示的速度,也可以让点数据较均匀.,1)点选 过滤器,2)选择点数据,如图1,对话框说明: 过滤型式(Filter type) Filtering by sphere:以一个球体的半径作为过滤的范围 Adaptative filtering:设定一个区域性的弦高为过滤半径,输出(Output) 移除或隐藏选取盒:点选则删除过滤的点数据,3)选择过滤型式,如图2,图1,图2,操作方法,4.指令介绍,第18页,范例,保留移除部分点数据,1)作动点,2)选擇(Selection):点选Pick如图1,3)我们可以在level中选择我们所要 的
9、对象型式,4)选取要保留的点数据,Point: 单选一点,Scan/Grid: 选Scan的格点,Digit(element of a cloud): 选择一个点群,法一:使用点选的方式,Cloud (global cloud): 选取所有的点群数据,4-2.点资料修剪,操作方法,修剪点数据可使用点选,框选,多边型等等的不同方式来作编修.如下,图1,4.指令介绍,第19页,范例,1)点选,2)选擇(Selection):点选Trap如图1,3)圈选型式(Trap type):,法二:使用框选的方式,5)框选(Rectangular),4)选取保留内(Inside)或外(Outside),5)多
10、边形选取(Polygonal),图1,操作方法,4.指令介绍,第20页,选取后未按ok可钮时,可调整多边形的范围,框选完后可,按对话框的 钮继续选择下一个范围,选择交换钮 反向选择,补充说明,4.指令介绍,第21页,点数据与点数据对齐(Aligning Clouds),1)选择搬移点群,如图1,2)选择基准点群,3)选择搬移点群的基准,如图2,4)选择基准点群的基准,如图3,5)选Yes完成,如图4,范例,4-3.点数据对齐与合并,操作方法,图1,图2,大型的物体或较复杂的模型,往往没有办法一次量测完成,必需部分量测,所得的点群是分散的且没对齐,这时就需要对齐功能.,搬移点群,基准,图3,图4
11、,4.指令介绍,第22页,4-3-2.点资料对齐曲面(Align with Surface),范例,1)选取点数据,如图1,2)选取平面或曲面两次,如图2,3)选择点群作为基准,如图3,4)按Yes完成,如图4,操作方法,将点群对齐曲面或平面,图1,图2,图3,图4,4.指令介绍,第23页,4-3-3.合并点数据(Merging Cloud of Points),1)点选 出现对话框,如图1,2)选取需合并的点群,如图2,3)按OK钮点群为一体,如图3,范例,将多个点群的特征,合并成为一个,操作方法,图1,图2,图3,4.指令介绍,第24页,4-4-1.点群断面(Cutting a Cloud
12、 by Planar Sections),Number:输入切面的数目 Infinite:切整个点群 Step:输入两个切面的距离,Swap:改变切面的方向,Fixed Step:固定两个切面的距离 Number:设定固定切面数,Influence Area (切面的厚度)系统会自动计算在这个厚度内的点交于切平面上,Scans Distinct:每条Scans独立 Grouped into one element: 切面出scan为一个物件,Limitation,曲线限制切面的位置,定义切面方向:使 用yz,xz,xy,罗盘, 工作面,曲线上等,此功能用于建立点群的断面,所得的断面Scans还
13、是一个点群资料;可使用点群修剪的功能继续编修,并且可使用Curve fromscans将scans转为曲线(Curve),再使用这些曲线建立我们的模型.,对话框说明,4.指令介绍,第25页,3)定义切面的方向,如图2,1)点选,2)选取点群,如图1,选,选,选,方法一:使用坐标系,范例,操作方法:,4)选择不同的方向,所切割的方向如下:,图1,图2,4.指令介绍,第26页,1)点选,2)选取点群,如图1,4)选取工作平面,如图2,方法二:使用工作平面,方法三:使用罗盘,1)点选,2)选取点群,如下图,3)选取对话框,4)选取拖拉罗盘即可改变切面方向,操作方法:,3)选取对话框平面,图1,图2,
14、4.指令介绍,第27页,方法四:使用曲线限制,1)点选,2)选取点群,如图1,范例,3)按对话框,此时Limitation会开起,如图2,4)为了方便选取将点数据隐藏,5)选取曲线两次,如图3,6)再选另一条曲线限制,如图4,7)按预览,如图5,8)按OK完成,如图6,图1,图2,图3,图4,图5,图6,操作方法:,4.指令介绍,第28页,固定(Fix):间距(step),拖拉箭头,间距,切面数,固定(Fix):切线数(Number),补充说明,4.指令介绍,第29页,选取对话框无界线 (Infinite)选取盒,每个断面(Section)为独立特征,断面(Section)成为一个对象,4.指
15、令介绍,第30页,4-4-2.投影(Projecting Curves on Clouds),范例,1)点选,2)选取曲线,如图1,4)设定方向,如图2,3)选取点群,5)设定点数及工作距离,如图3,7)完成,如图5,6)预览,如图4,图1,图2,操作方法,图3,图4,图5,4.指令介绍,第31页,4-5.建立曲线,4-5-1.空间曲线(Creating Free Form Curves in Space),三种模式,通过点(Through Point):,通过点建立曲线,它是由多个弧線连接而成., 在对话框中 Order代表两点间曲线的控制点点数,如图3. Number ofarcs为曲线段
16、数目.如图2,操作方法:,1)点选2)点选通过点,如图1 3)按OK完成,Digitized Shape Editor模块中提供了三种建立曲线的方式,第一种是空间曲線(Curve in Space),第二种是平面曲线(Curve on Plane),第三种是 将Scans转换成近似曲线(Cureve from Scans).,空间曲线的画法可以设定通过点,控制点,接近点等方式,来绘制说明如下:,图2,图3,图1,分断点,4.指令介绍,第32页,接近点(Near Point):,使用一个单一曲线绘制,控制點(Control Point):,使用控制点绘制曲线,只有头尾通过多边型,其余只做控制曲线形状之用,若点数超过6点,这个曲线会以多段曲線绘制曲线,如图2,图1.为四个控制点之曲线,图2.为8个控制点,分断点,少于6个控制点无分断点,如
