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1、0 Safran Electronics ; 半球谐振陀螺（半球谐振陀螺（HRG）原理原理：生成谐振驻波：生成谐振驻波 10 全角模式全角模式（WA），），积分陀螺积分陀螺 载体平台发生转动时，谐振子的驻波谐振波型相对载体平台会发生进动；进动角度与载体平台发生转动时，谐振子的驻波谐振波型相对载体平台会发生进动；进动角度与 载体转过角度成固定比例关系（约载体转过角度成固定比例关系（约0.30.3）；）； 通过测量驻波波节的进动角度，计算得到载体平台转过的角度。通过测量驻波波节的进动角度，计算得到载体平台转过的角度。 力平衡模式力平衡模式（FTR），），速率陀螺速率陀螺 载体平台发生转动时，通过静
2、电力控制载体平台发生转动时，通过静电力控制驻波波型与载体平台保持相对静止驻波波型与载体平台保持相对静止； 此时静电控制力与载体角速度成正比关系。此时静电控制力与载体角速度成正比关系。 精度高，噪声低精度高，噪声低 动态范围有限动态范围有限 对谐振子加工要求高对谐振子加工要求高 动态范围大动态范围大 半球谐振陀螺（半球谐振陀螺（HRG）原理原理：两种工作模式：两种工作模式 11 内部设计、开发、生产提高了生产率； 激光陀螺制造厂 (74,000 平米车间 惯性寻北原理本质为测量地球自转，靠近极点过程中测量灵敏度下降; BlueNaute采用高性能传感器，系统在极地地区仍能保持高性能： BlueN
3、aute Premium 在北纬77度的性能与传统电罗经北纬65度的性能相当（极圈附近）； BlueNaute Titanium 在北纬84度地区仍能正常工作； 半球谐振陀螺极强的环境适应性，非常适合高纬度地区的恶劣工作环境（浮冰冲击，温差等） BlueNaute的优势 31 OEM 应用（PRIMUS IMU） 32 PRIMUS IMU 产品（导航级，可用于国内民用）产品（导航级，可用于国内民用） PRIMUS IMU 用于陆地和海上应用用于陆地和海上应用; 面向面向SWAP的设计，全球最小的商用导航级的设计，全球最小的商用导航级IMU； 推荐应用 水下定位水下定位 水面导航水面导航 陆地
4、导航陆地导航 陀螺罗经陀螺罗经 寻北仪寻北仪 地理信息定位地理信息定位 传递对准传递对准 便携式导航设备便携式导航设备 其它应用其它应用 33 PRIMUS IMU 产品性能产品性能 PRIMUS IMU 适用于各类陆地和海上应用适用于各类陆地和海上应用; 陀螺误差自标定，无长期漂移陀螺误差自标定，无长期漂移 34 PRIMUS IMU 产品性能产品性能 PRIMUS IMU PRIMUS400 for North Finding 35 PRIMUS IMU 产品性能产品性能 PRIMUS IMU PRIMUS400 for Land Navigation 36 PRIMUS IMU 产品性能产品性能 PRIMUS IMU Absolute Gyro Bias Residue in temperature 37 PRIMUS IMU 产品性能产品性能 PRIMUS IMU Gyro Scale Factor residue 38 Sagem公司公司Coriolis厂区夜景厂区夜景 欢迎您的咨询交流！ 北京中星寰宇科技 wu.fei
