fanuc数控车床常用指令

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1、G75切槽循环加工格式:G75R(退刀量)G75X Z P Q R F (X绝对坐标 Z终点坐标 P进刀量 Q Z方向移动量 R终点时轴向退刀量一般为0 F进给速度G76复合螺纹车削循环格式:G76PmraQR(m精车次数;r斜退刀量单位数0.0-9.9之间,为螺距倍数用01-99表示;a牙顶角;Q最小切削深度;R精加工余量) G76XZRPQF(X、Z螺纹终点坐标;R锥螺纹半径差;P牙高;Q第一刀切削深度;F螺距)G76P030860Q0.1R0.2G76X35Z-40R0P2.5Q1F4G83钻孔循环格式:G83Z-30R0.5Q2000F0.2G84攻丝格式:G98M29S60G84Z-

2、21R2F60G80 (M29开启刚性攻丝模式;G97恒转速控制,G96恒线速控制;F=螺距乘转速)G41G42刀具补偿:G41左补偿;42右补偿;G40取消刀具补偿刀尖方向:G96恒线速度切削恒线速度切削也叫固定线速度切削,它的含意是在车削非圆柱形内、外径时,车床主轴转速可以连续变化,以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。中挡以上的数控车床一般都有这个功能。使用此功能不但可以提高工效,还可以提高加工表面的质量,即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。启动G96之后,数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速,所以在使用G96之前一定要认真仔细的设定坐标系。还有就是在使用之前一

3、定要根据工件的实际情况设定最高转速,也就是G50的使用,G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。例如G50 s1500就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。在恒线速度指令前必须限制最高转速,否则会出现“飞车”.。二是要注意这个功能一般不能用在快进(G00)程序段内。换句话说,在G96程序段开始及之下、G97程序段之前,一般不能出现GOO程序段。G96是数控加工技术指令中的主轴速度控制指令(恒线速控制)。格式 G96 SXXXX说明G96指令中的S指定的使主轴的线速度,单位为m/min。例 G96 S250 :表示设定的线速度控制在250m/min。用G96就要用

4、G50SXXXX限定主轴最高转速再T0101 M3 SXXXX这个转速是初始转速,因为恒线速切削端面时,随着半径的减小主轴转速会增大,V线速=R乘以V转速。一、G代码功能简述G00-快速定位G01-直线插补G02-顺时针方向圆弧插补G03-逆时针方向圆弧插补G04-定时暂停G05-通过中间点圆弧插补G06-抛物线插补G07-Z 样条曲线插补G08-进给加速G09-进给减速G10-数据设置G16-极坐标编程G17-加工XY平面G18-加工XZ平面G19-加工YZ平面G20-英制尺寸(法兰克系统)G21-公制尺寸(法兰克系统)G22-半径尺寸编程方式G220-系统操作界面上使用G23-直径尺寸编程

5、方式G230-系统操作界面上使用G24-子程序结束G25-跳转加工G26-循环加工G30-倍率注销G31-倍率定义G32-等螺距螺纹切削,英制G33-等螺距螺纹切削,公制G34-增螺距螺纹切削G35-减螺距螺纹切削G40-刀具补偿/刀具偏置注销G41-刀具补偿左G42-刀具补偿右G43-刀具偏置正G44-刀具偏置负G45-刀具偏置+/+G46-刀具偏置+/-G47-刀具偏置-/-G48-刀具偏置-/+G49-刀具偏置0/+G50-刀具偏置0/-G51-刀具偏置+/0G52-刀具偏置-/0G53-直线偏移,注销G54-设定工件坐标G55-设定工件坐标二G56-设定工件坐标三G57-设定工件坐标四

6、G58-设定工件坐标五G59-设定工件坐标六G60-准确路径方式(精)G61-准确路径方式(中)G62-准确路径方式(粗)G63-攻螺纹G68-刀具偏置,内角G69-刀具偏置,外角G70-英制尺寸 寸 (这个是西门子的,法兰克的是G21)G71-公制尺寸 毫米G74-回参考点(机床零点)G75-返回编程坐标零点G76-车螺纹复合循环G80-固定循环注销G81-外圆固定循环G331-螺纹固定循环G90-绝对尺寸G91-相对尺寸G92-预制坐标G93-时间倒数,进给率G94-进给率,每分钟进给G95-进给率,每转进给G96-恒线速度控制G97-取消恒线速度控制二、G代码功能详解快速定位格式:G00

7、 X(U)_Z(W)_说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他轴继续运动,(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0例:G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。直线插补格式:G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)说明:(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G01也可以写成G1例:G01 X40 Z20 F150

8、两轴联动从A点到B点圆弧插补格式1:G02X(u)_Z(w)_I_K_F_说明:(1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时,圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90,G91时,I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。(2)G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。注:过象限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊,都会在工件上产生明显的切痕。(3)G02也可以写成G2。例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2:G02X(u)_Z(w)

9、_R(+)_F_说明:(1)不能用于整圆的编程(2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号,“+”表示圆弧角小于180度;“”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。(3)它以终点点坐标为准,当终点与起点的长度值大于2R时,则以直线代替圆弧。例:G02 X60 Z50 R20 F120格式3:G02X(u)_Z(w)_CR=_(半径)F_格式4:G02X(u)_Z(w)_D_(直径)F_这两种编程格式基本上与格式2相同顺圆插补说明:除了圆弧旋转方向相反外,格式与G02指令相同。定时暂停格式:G04_F_ 或G04_K_说明:加工运动暂停,时间到后,继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒

10、。范围是0.01秒到300秒。中间点圆弧插补格式:G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_说明:(1)X,Z为终点坐标值,IX,IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120加速/减速格式:G08说明:它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10%,如要增加20%则需要写成单独的两段。半径编程格式:G22说明:在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是以半径为准的。直径尺寸编程方式格式:G23说明:在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是以直径为准的。跳转加工格式:G25

11、 LXXX说明: 当程序执行到这段程序时,就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。循环加工格式:G26 LXXX QXX说明:当程序执行到这段程序时,它指定的程序段开始到本段作为一个循环体,循环次数由Q后面的数值决定。倍率注销格式:G30说明:在程序中独自占一行,与G31配合使用,注销G31的功能。倍率定义格 式:G31 F_G32等螺距螺纹加工(英制)G33等螺距螺纹加工(公制)格式:G32/G33 X(u)_Z(w)_F_说明:(1)X、Z为终点坐标值,F为螺距(2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。(3)X值的变化,能加工锥螺纹(4)使用该指令时,主轴的转速不能太高,否则刀具磨损

12、较大。设定工件坐标/设定主轴最高(低)转速格式:G50 S_Q_说明:S为主轴最高转速,Q为主轴最低转速设定工件坐标格式:G54说明:在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系,其原点位置数值在机床参数中设定。G55设定工件坐标二同上G56设定工件坐标三同上G57设定工件坐标四同上G58设定工件坐标五同上G59设定工件坐标六同上准确路径方式格式:G60说明:在实际加工过程中,几个动作连在一起时,用准确路径编程时,那么在进行下一 段加工时,将会有个缓冲过程(意即减速)。连续路径方式格式:G64说明:相对G60而言。主要用于粗加工。回参考点(机床零点)格式:G74 X Z说明:(1)本段中

13、不得出现其他内容。(2)G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。(3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。(4)也可以进行单轴回零。返回编程坐标零点格式:G75 X Z说明:返回编程坐标零点返回编程坐标起始点格式:G76说明:返回到刀具开始加工的位置。外圆(内圆)固定循环格式:G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_说明:(1)X,Z为终点坐标值,U,W为终点相对 于当前点的增量值 。(2)R为起点截面的要加工的直径。(3)I为粗车进给,K为精车进给,I、K为有符号数,并且两者的符号应相同。符号约定如下:由外向中心轴切削(车外圆 )为“”,反这为“+”。(4)不同的X,Z,R 决定外圆不同的开关,如:有锥度或没有度,正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等。(5)F为切削加工的速度(mm/min

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