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1、S7-200 系列 PLC 编程器的使用示例Siemens 编程器 S7-200 系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。在这里，和大家一起来讨论 S7-200 几个使用方面的情况。1.步进，伺服脉冲定位控制。在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子 S7-200 系列 PLC 怎样来实现这个功能。首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用 Q0.0 发脉冲，则它的控制字为 SMB67，脉冲同期为 SMW68，脉冲个数存放在 SMD72 中，下面是控制字节的说明：Q0.0 Q0.1 控制字节说明 SM67.0 SM77.0
2、PTO/PWM 更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM 更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 SM67.2 SM77.2 PTO 更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM 时间基准选择 0=1 微秒值，1=1 毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM 更新方法 0=异步更新，1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO 操作 0=单段操作，1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM 模式选择 0=选择 PTO，1=选择 PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM 允许 0=禁止 PT
3、O/PWM，1=允许 这样根据以上表格，我们得出 Q0.0 控制字：SMB67 为：10000101,采用 PTO 输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101 转化为 16 进制为 85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0 来说是 SMW68 与 SMD72）。当然，VW100 与 VD102 内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。还有一点需要说明得是：M0.0 导通-PLC 捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的控
4、制字，再启动 PLS 即可，程序如下：2.高速计数功能。西门子 S7-200 系列 PLC 具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC 不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。启动高速计数功能，也要具有控制字 HSCO HSC1 描述 SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制
5、位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X 计数率， 1=1X 计数率 SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 SM37.4 SM47.4 向 HSC 中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 SM37.5 SM47.5 向 HSC 中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 SM37.6 SM47.6 向 HSC 中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 SM37.7 SM47.7 HSC 允许 0=禁止 HSC， 1=允许 HSC 参照上面的表格，我们选择 HSC1 高速计数器，控制字为 SMB47
6、，现在我们启动高速计数器 HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1 的启动控制高为：11111000 转化为 16 进制为F8，将启动计数器时当前值存放在 SMD48 中，将预存置放在 SMD52 中，具体的程序如下：同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动 HSC 具体程序如下：PID 回路控制功能。西门子 S7-200 系列 PLC 的 PID 控制相当的简单，可以通过 micro/win 软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求 PID 控制的属性即可，在这里谈一谈 PID 这三个参数的具体意义：P 为增益
7、项，越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为 50%，当目前流量接近 50%，刚超过，如果 P 值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将 P 值调节比较适当了，再去调节 I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D 为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。在现场的 PID 参数的调整过程中，针对西门子 S7-200 型 PLC 我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的 PID 参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用 P 值较大的一套 PID 参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用 P 值较小的一套 PID 参数。
