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1、,SINUMERIK 802D 调试培训 （面向机床制造商工程师）,培训的主要内容,SINUMERIK 802D 系统简介 调试准备 系统的连接 电器柜设计要求 PLC应用程序的设计 驱动器的参数配置 NC参数设定 驱动器参数优化 用户保护级的设定 数据存储和备份 特殊功能的调试（选项）,SINUMERIK 802D 系统简介 数控产品结构,高性价比,性能,价格,高性能型,普及型,SINUMERIK 802D 系统简介 数控系统的构成,HMI,PLC,数控系统,NCK,NC核心,可编程机床接口,人机界面,SINUMERIK 802D 系统简介,810D/ 810DE,最多可控 5 个数字轴 包
2、括定位轴 适用于所有加工工艺,840D/ 840DE,802D,可控最多4个数字进给轴 + 1数字或模拟主轴 适用于车削和铣削加工,最多可控 31个数字轴 包括定位轴， 10个通道，10个方式组 适用于所有加工工艺,SINUMERIK 802D 系统简介,SINUMERIK 802D 主机PCU,CNC 键盘,I/O 模块PP72/48,1FK6 系列进给电机,1PH7 数字主轴,驱动装置 SIMODRIVE 611 Universal E,SINUMERIK 802D 系统简介,SINUMERIK 802D 的硬件仅仅是一个操作面板 单一部件 (外加键盘) 无需优化组装 因此SINUMERI
3、K 802D 可提供 优化的性能 / 产品定位 高质量和高可靠性 调试安装简单,PCU = Panel Control Unit 面板控制单元,SINUMERIK 802D 系统简介,具有现代化操作面板布局的硬件 集成了所有典型 NC 接口全部集成 PROFIBUS RS 232 手轮接口1 到 3 键盘 (PS2) 标准分的 SIMATIC S7-200,SINUMERIK 802D 系统简介,TFT 显示技术 免维护 没有硬盘 无需电池 长寿命背景光源 24V DC 供电，具有宽的输入容差 +20% / -15% 前防护等级 IP65 PCU (Panel Control Unit) 键盘
4、,SINUMERIK 802D 系统简介,系统出厂即为就绪待用状态 任何具有 Win 95 / 98 / NT4 /2000的标准PC机均足以支持 在 CD-ROM 上的工具箱 调试数据可以利用标准的PC卡进行存储和恢复 数据部分简便 快速批量生产调试,SINUMERIK 802D 系统简介,加工工艺：车削和钻削、铣削 最多4个进给轴和一个主轴，最多3个手轮 360 KB 程序存储器 西门子 G 代码和 ISO 方言(目前支持 Fanuc 0M/0T) 24 ms PLC处理、12 ms 插补，3 ms 位置控制 极坐标 预见功能（10） 刚性攻丝 FRAME 结构 (旋转，平移，缩放，镜象)
5、 坐标转换（C轴）1) 固定点移动 1) TRACY TRANS 1) 选件,SINUMERIK 802D 系统简介,通过 HMI 基于 ShopMill- / ShopTurn 的 G 代码编程 10.4” 纯屏，单色，或彩色1) 前端 PC-card 插槽 (PCMCIA) 2 x 8 软键 + 附加硬键 支持16种语言，2 种语言在线切换 袖珍计算器，秒表和工件计数器 图形程序仿真和图形循环支持 轮廓编程 参数编程 PLC应用程序在线诊断 示波器 在线帮助（英文） 刀具寿命管理 1) 远程PLC诊断 1) 1) 选件,SINUMERIK 802D 系统简介,S7-200 语言梯图编程（中
6、文界面） 最多 6.000 步，每步 0.4s 2048 标志位, 32 定时器，32 计数器 最多 144 输入，96 输出 在线诊断 全部 PLC 项目文件存储于 802D 之中 PLC子程序库（随工具箱提供）,技 术 数 据 (PLC),SINUMERIK 802D 系统简介,PROFIBUS 扩展为同步方式用于位置闭环控制 这种扩展是一种对PROFIBUS总线用户开放的标准 PROFIBUS 可允许实现 1 ms 的位置控制 (12 M baud) 机床 I/O 也可以连接到相同的总线上,驱动器的结构及工作原理,功率模块 1FK6 1PH7 3A 3A * 5A 5A * 9A 8A
7、* 18A 24A * 45A 60A * 单轴或双轴,电源馈入模块,SIMODRIVE611UE 双轴控制模块 1FK6 系列电机 1PH7 系列主轴 1LA 电机,EMC (CE) 滤波器模块选件,OI (开环控制) 模块 5 kW 10 kW 28 kW,I/RF (馈入再生反馈) 模块 16 kW 36 kW,功率模块,驱动器的结构及工作原理,DC 680 V DC 625 V DC 600 V DC 490 V,驱动器的结构及工作原理,控制模块用于单或双轴功率模块 伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电机主轴 主轴和进给轴可以在同一个控制模块上 附加的 TTL 编码器用于主轴 可为外部主轴
8、驱动器提供 +/-10V 接口 利用现场总线进行运动控制 驱动器的调试借助于 SimoComU 非常容易,调试准备 检查所需的部件是否齐全, PCU： 一台 订货号：6FC5 610-0BA10-0AA1, 键盘： 一个 订货号：6FC5 603-0AC12-1AA0（垂直安装） 订货号：6FC5 603-0AC13-1AA0（水平安装）, 输入输出模块PP72/48 ：一块（可选配第二块） 订货号：6FC5 611-0CA01-0AA0 配套件：1. 50芯扁平电缆（非西门子提供） 2. 50芯扁平电缆端子转换器（非西门子提供）。可选 PHOENIX 公司端子转换器 UM72-FLK50 （
9、订货号：2965907）, 机床控制面板MCP（选件） 订货号：6FC5 603-0AD00-0AA1 配套件：50芯扁平电缆（非西门子提供）,调试准备 检查所需的部件是否齐全, 8MB PCMCIA 存储卡（选件） 用于批量生产 订货号：6FC5 650-0DA00-0AH0, RS232隔离器（选件） 订货号：6FX2003-0DS00, 611UE插件（数量与基本配置相关，最多可选配四块） 订货号：6SN1 118-0NH10-0AA2, PROFIBUS总线选件模块（数量与611UE插件数量相同） 订货号：6SN1 114-0NB01-0AA0, PROFIBUS总线插头用于：PCU，
10、PP72/48，以及 611UE的总线选件 订货号：6SE7 972-0BA40-0XA0,调试准备 检查所需的部件是否齐全, 电源馈入模块 订货号：6SN11 4x-1A -（开环式）x - 5/6 订货号：6SN11 45-1B-（再生馈入式）, 功率模块 订货号：6SN11 23-1AA00-A1（单轴） 订货号：6SN11 23-1AB00-A1（双轴）, 脉冲电阻模块（选件）用于开环电源模块的主轴制动 订货号：6SN11 13-0-0A,调试准备 检查所需的部件是否齐全, 屏蔽连接架（降低电机电缆的干扰）用于不同宽度的功率模块 订货号：6SN11 62-0EA00-0AA0（ 50
11、mm 宽） 订货号：6SN11 62-0EA00-0BA0（100 mm 宽） 订货号：6SN11 62-0EA00-0CA0（150 mm 宽）, 过电压保护器（选件）用于大于等于10KW的电源馈入模块 订货号：6SN11 11-0AB00-0AA0, 电抗器（根据电源模块的功率选配） 订货号：6SN11 11-AA00-A, 滤波器（选件）用于防止驱动器对电网的干扰 订货号：6SN11 11-0AA01-1A0（配开环电源模块） 订货号：6SN11 11-0AA01-2A0（配再生馈入电源模）,调试准备 检查所需的部件是否齐全, 伺服电机 订货号：1FK6-1A, 主轴电机 订货号：1PH
12、7-, 工具箱（CD盘）包括通讯软件、PLC编程软件、语言和报警文本生成软件 以及驱动器调试软件 订货号：6FC5 650-0EA00-0AG0,调试准备 检查所需的部件是否齐全, 电机电缆：功率模块到电机 订货号：6FX 002-5-10, 信号电缆：电机到伺服模块611UE 订货号：6FX 002-2CA31-10, PROFIBUS总线电缆 订货号：6XV1 830-0EH10,调试准备 调试所需的工具, 个人计算机 一台 计算机是调试SINUMERIK802D必不可少的工具。计算机应具有下列基本配置： q 操作系统：Windows 95/98/NT/2000/XP q 硬盘容量：1G
13、q 光盘驱动器：用于安装工具软件 q RS232接口：用于 NC和驱动器的调试, 调试电缆（RS-232串行通讯） q 与802D PCU连接 q 与611UE连接,注意：如果自制电缆，必须严格按照简明调试手册接线,调试准备 工具软件的安装,随系统提供的工具软件： 通讯软件 工具箱 PLC 编程软件 PLC 子程序库 驱动器调试软件,需将这些工具软件按装在计算机中：, C: Program Files, Siemens, Toolbox 802D, WinPCIN, Programming Tool PLC 802, SimoCom U,调试准备 工具软件的使用（WINPCIN）,WinPCI
14、N,通讯软件的用途： 传送初始化文件 PC802D 传送显示语言 PC802D 传送加工程序 PC802D 备份机床数据（文本）802D PC 传送螺补文件（文本） PC802D 备份启动数据（二进制）802D PC,传输的文件格式： 文本格式 二进制格式,通讯操作的基本原则： 通讯双方必须具有相同的通讯参数 波特率、起始位、停止位、校验位等 通讯双方必须具有相同数据格式 文本格式、二进制格式 数据接受方应首先进入等待状态,调试准备 工具软件的使用（WINPCIN）,调试准备 工具软件的使用（PLC编程工具）,状态表,调试准备 工具软件的使用（TEXT Manager）,通讯参数配置,文件下载
15、,项目管理,版本信息,报警文本制作,安装语言,在线帮助,调试准备 工具软件的使用,练习（1） 工具软件的使用,系统初始化 将802D的COM1与计算机的COM接口通过RS232电缆连接 802D进入系统菜单 802D设置制造商口令 “EVENING” 选择二进制通讯方式及适当的通讯参数（数据位：8；起始位：1；校验位：无；波特率：19200） 进入数据选择菜单，选择“读入” PC机进入 WinPCIN 软件，并设定对应的通讯参数 选择发送(Send)、找到Setup_M.cnf 或Setup_T.cnf 传输零件程序 802D上编写一个简单的程序 选择文本通讯方式及适当的通讯参数（数据位：8；起始位：1；校验位：无；波特率：任意） 零件程序由802D传到计算机 在计算机中编辑该零建程序。注意文件头的格式 编写新的内容后再传回802D 编写报警文本并利用TextManager将报警文本传入802D，以备以后使用,系统的连接 各部件的连接总图,伺服电机,380 VAC,24V直流电源 SITOP/ PS307,滤波器,电抗器,机床电器部件,手轮,变压器,220 VAC,24 VDC,RS232隔离器,24 VDC,24VDC,键盘,机床控制面板,主开关,220 VAC,24
