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1、BDS/GNSS 全星座定位导航模块GB1612-5N 用户手册深圳市锦瑞达电子有限公司广东省深圳市宝安区25 区华丰商务大厦D 栋302电话：0755-27809903 传真：0755-27800657GB1612-5N 版本更新历史版本1.01.1日期更新内容初稿2015/7/012015/12/1增加产品选购说明；增加订单型号说明；增加同系列单 GPS模块，单 BDS模块的功能说明；增加 Flash、在线升级协议等特性说明修订有源天线应用电路图；增加无源天线应用电路图；修改联系电话为技术支持电话；其他文本完善；深圳市锦瑞达电子有限公司2 / 18GB1612-5N 1 功能描述1.1 概
2、述GB1612-5N系列模块是 12X16尺寸的高性能 BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于锦瑞达第四代低功耗 GNSS SOC单芯片AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558是一款真正意义的六合一多模卫星导航模块，包含 32个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS信号，并且实现联合定位、导航与授时。本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于
3、车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 U-blox NEO系列模块。1.2 产品选购型号多模功能电源接口特性GB1612-5N-1XGB1612-5N-2XGB1612-5N-3XGB1612-5N-5XGB1612-5N-7X深圳市锦瑞达电子有限公司3 / 18GB1612-5N 1.3 性能指标l 出色的定位导航功能，支持 BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位，并支持 QZSS和 SBAS系统l 支持 A-GNSSl 冷启动捕获灵敏度：-148dBml 跟踪灵敏度：-162dBml 定位精度：2.5米（CEP50）l 首次定位时间：3
4、2秒l 低功耗：连续运行25mA（3.3V）l 内置天线检测及天线短路保护功能注 1：以上性能指标适用于 GB1612-5N-1X、GB1612-5N-3X、GB1612-5N-5X、GB1612-5N-7X模块。注 2：GB1612-5N-2X模块的性能指标，请向销售代表确认。1.4 模块功能框图深圳市锦瑞达电子有限公司4 / 18GB1612-5N 1.5 应用领域l 车载定位与导航l 手机、平板电脑，手持设备l 嵌入式定位设备l 可穿戴设备1.6 辅助 GNSS（Assisted GNSS、AGNSS）GB1612-5N系列模块全部支持辅助 GNSS （AGNSS）功能。AGNSS可以为
5、接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间。无论是在强信号还是弱信号环境，这些信息可以显著的缩短首次定位时间。具体使用方式见中科微 AGNSS解决方案的说明。1.7 PPS GB1612-5N系列模块支持精确秒脉冲输出，脉冲上升沿与 UTC 时间对齐。1.8 输出协议GB1612-5N系列模块通过 UART作为主要输出通道，按照 NMEA0183的协议格式输出，具体信息请参照CASIC多模卫星导航接收机协议规范。1.9 FLASH GB1612-5N系列模块配备 Flash，可以通过在线升级功能，更新定位功能与算法。这种配置功能，可以让客户自主配置定位更新率，获得适用的低功耗；可以
6、让客户及时更新全球多模定位的最新优化进展；可以让客户增加新的控制功能，如定位记录，规则的地理围栏，自定义的输出格式。深圳市锦瑞达电子有限公司5 / 18GB1612-5N 1.10 在线升级功能GB1612-5N系列模块支持锦瑞达的在线升级协议。用户可在上位机中按照升级协议，与模块通信，将锦瑞达提供的新的软件程序，升级到模块中，以获得新的软件特色。用户还可以采用远程命令方式，遥控设备启动以上升级过程，实现远程在线升级。1.11 天线GB1612-5N系列模块支持有源天线与无源天线。1.12 上位机工具锦瑞达提供GNSSToolKitLite版软件包（Windows版本、Android版本），用
7、于定位输出解析与工作模式配置。锦瑞达提供UBF串口升级工具软件包（Windows版本），用于基于 PC的在线升级工具。基于设备的在线升级程序需客户自己开发。深圳市锦瑞达电子有限公司6 / 18GB1612-5N 2技术描述2.1外观尺寸 （单位：mm ）SymbolMin.(mm)15.912.12.20.91.02.90.9Typ.(mm)16.012.22.41.01.13.01.00.80.80.90.5Max.(mm)16.612.32.61.31.23.11.3ABCDEFGHKMN0.70.80.40.91.00.6深圳市锦瑞达电子有限公司7 / 18GB1612-5N 2.2 P
8、CB layout （单位：mm ）2.3 PIN 排列图深圳市锦瑞达电子有限公司8 / 18GB1612-5N 2.4管脚定义引脚名称编号I/O描述电气特性12NC保留1PPS保留NC悬空悬空3O 秒脉冲输出456NC7NC8nRESETVCC_RFGNDRF_INGNDGNDNCI模块复位输入，低电平有效不用时悬空9O 输出电源+3.3V，可给天线供电10111213141516IIII地天线信号输入地地NCTXD2O 辅助串口数据输出，可用于代码升级17RXD2I辅助串行数据输入，可用于代码升级1819202122SDASCLTXD1RXD1VBATI/OOI2C数据接口I2C时钟接口悬
9、空悬空O 导航数据输出NMEA0183协议配置命令输入提供 1.53.6V电源以保证模块热启动直流 3.3V10 ,100mAII交互命令输入RTC及 SRAM后备电源2324VCCGNDII模块电源输入地深圳市锦瑞达电子有限公司9 / 18GB1612-5N 2.5电气参数极限参数参数符号Vcc最小值-0.3-0.3-0.3最大值3.6单位VVVV模块供电电压(VCC)备份电池电压(VBAT)数字输入引脚电压最大可承受ESD水平Vbat3.6VinVcc+0.22000VESD(HBM)运行条件参数符号Vcc最小值典型值最大值3.61003.6单位V供电电压2.73.3Vcc峰值电流(不包括
10、天线)备份电源IpeakVbatIbatmAV1.53.010备份电源(Vbat)电流uAVVil0.2*Vcc0.4输入引脚输出引脚Vih0.7*VccVcc-0.5VVolVIo=-12mAVohIo=12mAVCC_RFVV有源天线输出电压天线短路保护电流电源来自VCC_RF (=3.3V)天线开路电流电源来自VCC_RF (=3.3V)天线增益3.350Iant shortmAIant openGant3mAdB1530深圳市锦瑞达电子有限公司10 / 18GB1612-5N 2.6技术规范指标技术参数信号接收BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS射频通道数
11、目三通道射频，支持全星座 BDS、GPS和 GLONASS同时接收32s1s1s-148dBm-156dBm-160dBm-162dBm2m（1）0.1m/s（1）30ns（1）1Hz（默认），最大 10Hz串口特性波特率范围：4800 bps 115200 bps,默认 9600bps,8个数据位,无校验,1个停止位NMEA018318000m协议515m/s4g1.5V 3.6V2.7V 3.6V25mA 3.3V-40到+85摄氏度-45到+125摄氏度16.0mm12.2mm2.4mm1.6g重量深圳市锦瑞达电子有限公司11 / 18最大高度最大速度最大加速度后备电池电源供电GPS&B
12、D典型功耗工作温度存储温度尺寸冷启动 TTFF热启动 TTFF重捕获 TTFF冷启动捕获灵敏度热启动捕获灵敏度重捕获灵敏度跟踪灵敏度定位精度测速精度授时精度定位更新率GB1612-5N 2.7模块应用电路2.7.1有源天线应用方案（模块内部提供天线电源、天线检测及短路保护）有源天线U113141516171211109GNDNCGNDRF_INGNDNCTXD2RXD2VCC_RFnRESET8181920212223247654321SDASCLTXD1RXD1VBATVCCGNDNCReservedReservedReserved1PPSTXD1RXD11PPS3.3V+ReservedReservedBAT3VC110uFGB1612-5N2.7.2无源天线应用方案（模块 RF_IN输入端增加一级 LNA）无源天线LNA3.3VU2C3L1456321VCCSHDNRFINGNDGNDU16.8nHC20.1uF470pF13141516171211109GNDNCGNDRF_INGNDRFOUTMAX2659NCTXD2RXD2VCC_RF
