【2017年整理】K3501B维修手册

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1、SHHTOP上 海 拓 普 控 制 工 程 有 限 公 司K 3 5 0 1 B型 直 捻 机 电 气 控 制 系 统维 修 说 明 书目 录1. 主要控制功能、控制指标1.1. 主要控制功能1.1.1. 简单原理1.1.2. 可对捻度进行准确控制1.1.3. 可对横动幅度 速度进行控制1.1.4. 传送带开停控制1.1.5. 丝线张力波动停车控制1.1.6. 卷绕离合器控制1.1.7. 锭子电机转速检测和温度保护1.1.8. 锭子机停止时的刹车控制1.1.9. 整机开，停控制功能1.1.10. 故障记录功能1.1.11. 班产量记录功能，时间，日期设定功能等2. 电源电路和控制回路3. 故障

2、维修3.1. 准备开机“后，各锭位开停开关指示灯未亮3.2. 卷绕电机不转3.3. 锭子电机变频故障3.4. 锭子电机运行30 秒后自停3.5. 锭子电机自停3.6. 锭子开停操作失灵3.7. 锭子电机转速显示故障3.8. 到纱长不停车3.9. 锭子电机刹车不良3.10. 横动故障3.11 离合器故障3.12. 锭子电机过热3.13. 外纱张力不对3.14. 锭子电机温度误报警3.15. 机头报警灯报警处理4. 附图11. 主 要 控 制 功 能 、 控 制 指 标1.1.主 要 控 制 功 能1.1.1.可 对 锭 子 的 转 速 进 行 闭 环 控 制锭 子 转 速 为 4000 - 11

3、000转 /分 ， 转 速 设 定 连 续 可 变 ， 分 辨 率 12转 /分 。 当 大 于 1个锭 子 开 机 并 且 锭 速 检 测 正 常 ( + - 5%标 准 定 速 范 围 内 )后 ， 闭 环 转 速 控 制 自 动 投 入 运行 。 实 际 闭 环 控 制 时 是 以 正 常 运 转 锭 子 （ 锭 速 滑 差 小 于 5%） 的 锭 速 平 均 值 作 为 转 速 闭 环控 制 的 反 馈 值 ， 锭 速 控 制 精 度 小 于 4RPM。1.1.2.可 对 捻 度 进 行 准 确 控 制控 制 范 围 200捻 /米 - 600捻 /米 。 稳 态 闭 环 控 制 精

4、度 （ 指 卷 绕 辊 上 的 线 速 度 ） 正 负千 分 之 三 。 对 卷 绕 转 速 （ 捻 度 ） 的 控 制 是 通 过 对 卷 绕 和 超 喂 转 速 的 闭 环 控 制 来 实 现 的 。 当 横 动 速 度 改 变 时 （ 卷 绕 角 度 改 变 ） ， 若 卷 绕 辊 速 度 不 变 ， 纱 线 的 线 速 度 也 会 相应 发 生 变 化 。 此 时 ， 为 了 保 证 纱 线 的 线 速 度 不 变 ， 本 机 的 卷 绕 辊 的 转 速 会 做 相 应 的 改 变 。1.1.3.可 对 横 动 幅 度 速 度 进 行 控 制横 动 速 度 是 根 据 防 叠 卷 绕

5、的 需 要 ， 可 对 卷 绕 角 度 和 此 角 度 下 的 工 作 长 度 进 行 参 数设 定 。 此 两 套 参 数 自 动 交 替 循 环 运 行 。 用 户 可 根 据 丝 线 的 品 种 和 自 己 的 经 验 ， 修 定 此 两套 参 数 ， 使 得 卷 绕 成 形 最 佳 。1.1.4.传 送 带 开 停 控 制传 送 带 运 行 控 制 有 2种 方 式 ：（ 1） 、 连 续 运 行 。 在 此 方 式 下 传 送 带 连 续 运 行 。 将 传 送 物 连 续 送 到 机 器 尾 端 的 出 口 。（ 2） 、 断 续 运 行 。 在 此 方 式 下 传 送 带 断 续

6、 运 行 。 当 无 传 送 物 送 到 机 器 尾 端 的 口 出 处 时（ 无 纱 筒 反 射 传 感 器 的 光 线 ） ， 传 送 带 运 转 。 当 有 传 送 物 （ 丝 筒 ） ， 送 到 出 口 处 后 （ 传感 器 的 光 线 被 纱 筒 所 反 射 ） ， 传 送 带 自 动 停 止 运 行 。 待 下 丝 人 员 将 纱 筒 取 走 后 ， 传 送 带又 自 动 运 行 ， 将 下 一 个 纱 筒 送 到 出 口 。1.1.5.丝 线 张 力 波 动 停 车 控 制锭 子 运 转 约 20秒 钟 后 ， 丝 线 张 力 波 动 控 制 自 动 投 入 。 由 于 丝 线

7、断 线 或 其 他 因 素 ， 使张 力 检 测 器 灯 灭 时 ， 自 动 发 出 断 纱 信 号 ， 使 此 锭 子 停 机 。1.1.6 纱 长 到 自 动 停 车 控 制有 整 机 或 单 锭 2种 纱 长 设 定 。 当 该 锭 位 纱 长 到 达 此 锭 位 的 纱 长 设 定 值 时 ， 该 锭 位 将 自动 停 车 ， 同 时 该 锭 位 处 的 按 钮 操 作 盘 的 指 示 灯 会 闪 亮 （ 非 一 般 停 车 的 常 亮 ） 。21.1.7. 卷 绕 离 合 器 、 停 机 制 动 延 时 控 制 和 制 动 电 压 控 制改 变 关 锭 后 ， 卷 绕 离 合 器 停

8、 转 延 时 时 间 ， 制 动 电 压 和 制 动 时 间 ， 可 使 停 机 后 ， 纱 线的 捻 度 基 本 不 变 ， 并 且 利 于 下 次 挂 丝 。锭 子 开 始 运 转 后 ， 卷 绕 自 动 开 始 运 转 （ 断 电 ） 。 锭 子 电 机 关 电 后 ， 离 合 器 自 动 延 时 约3秒 (此 值 触 摸 屏 上 可 设 定 )后 停 止 运 转 （ 开 始 通 电 ） ； 锭 子 电 机 关 电 后 ， 电 机 自 动 进 入 制动 状 态 ， 延 时 时 间 可 在 触 摸 屏 上 设 定 （ 例 如 8秒 ） ， 延 时 时 间 到 后 会 停 止 制 动 （ 断

9、 电 ） 。1.1.8. 锭 子 电 机 转 速 检 测 和 温 度 保 护各 锭 子 电 机 的 转 速 可 在 液 晶 屏 上 显 示 ， 偏 差 1%(此 值 触 摸 屏 上 可 设 定 )时 ， 有 报 警显 示 和 故 障 记 录 。各 锭 子 的 温 度 超 过 设 定 值 （ 温 度 传 感 器 约 80 ） 后 ， 有 声 光 报 警 （ 约 7秒 钟 ） 同 时 此锭 位 停 车 ， 并 在 故 障 记 录 内 有 显 示 。1.1.9. 单 锭 和 整 机 开 ， 停 控 制 功 能 在 触 摸 屏 上 可 设 置 为 整 机 开 车 方 式 或 单 锭 开 车 方 式 （

10、 一 般 常 用 单 锭 开 车 方 式 ） 。设 置 单 锭 开 车 方 式 时 ， 各 锭 子 的 开 停 在 各 锭 位 操 作 的 按 钮 上 。 设 置 为 整 机 开 停 控 制时 ， 按 照 触 摸 屏 上 的 整 机 开 屏 幕 的 操 作 ， 各 锭 子 的 运 行 接 触 器 依 次 吸 合 后 ， 全 部 锭 子同 时 开 始 运 转 ,转 速 从 10以 一 定 速 率 线 性 升 高 ， 到 工 艺 设 定 值 （ 如 8500转 /分 ） 为 止 。 卷 绕和 横 动 也 同 步 加 速 ， 保 持 捻 度 基 本 不 变 。要 使 锭 子 同 时 停 止 运 转

11、时 ， 按 照 触 模 屏 上 的 整 机 关 屏 幕 的 操 作 ， 全 部 锭 子 开 始 降速 ， 从 原 设 定 值 （ 如 8500转 /分 ） 以 一 定 速 率 线 性 降 速 ， 直 到 停 止 转 动 ， 保 持 捻 度 基 本 不变 。1.1.10. 故 障 记 录 功 能本 系 统 可 对 有 些 故 障 进 行 记 录 。 每 记 录 条 包 括 故 障 名 称 ， 故 障 号 ， 故 障 位 置 ， 故 障发 生 的 年 月 日 时 分 秒 。 左 右 锭 位 各 可 记 录 200条 历 史 故 障 。1.1.11. 班 产 量 记 录 功 能 ， 时 间 ， 日

12、期 设 定 功 能 等详 见 “触 摸 屏 操 作 详 细 说 明 书 ”。2. 电 源 电 路 和 控 制 回 路2.1. 拖 动 系 统 电 源 工 作 过 程主 电 源 接 通 过 程 ：（ 1） 主 空 气 开 关 闭 合 后 ， 控 制 电 源 接 通 。（ 2） “关 机 ”钥 匙 开 关 从 “关 ”的 位 置 ， 旋 转 到 “开 ”的 位 置 。 只 有 可 编 程 序 控制 器 读 到 此 从 “关 ”到 “开 ”的 跳 变 信 号 ， 才 进 入 下 一 步 程 序 。3（ 3） 按 动 “准 备 开 机 ”按 钮 开 关 ， 可 编 程 序 控 制 器 的 Q0.4输

13、出 24V信 号 。 见 K3501B型 直 捻 机 功 率 柜 电 气 原 理 图 的 第 3页 。 0V电 源 ， 经 紧 急 停 车 继 电 器的 常 闭 触 点 ， 到 上 电 继 电 器 线 圈 的 一 端 ； 可 编 程 序 控 制 器 的 Q0.4输 出 24V信 号到 线 圈 的 另 一 端 ， J11吸 合 。 J11的 常 开 触 点 闭 合 ， 经 钥 匙 开 关 的 常 闭 触 点 接24V,实 现 自 锁 。 J11的 另 一 常 开 触 点 J11-2接 通 电 源 N到 主 交 流 接 触 器 ， 主 交 流接 触 器 闭 合 ， 锭 子 变 频 器 ， 超 喂

14、变 频 器 ， 卷 绕 变 频 器 ， 伺 服 控 制 器 主 电 源 均接 通 。（ 4） 注 意 ， 可 编 程 序 控 制 器 的 Q0.4输 出 的 24V信 号 是 暂 态 的 。 J11自 锁 后 ， 此 24V信号 消 失 。 主 电 路 是 靠 硬 件 的 自 锁 来 维 持 接 通 的 。 可 编 程 序 控 制 器 的 动 作 ， 不会 切 断 主 电 路 电 源 。主 电 源 断 开 过 程 ：见 K3501B型 直 捻 机 功 率 柜 电 气 原 理 图 的 第 3页 。（ 1） 只 有 转 动 “关 机 ”钥 匙 开 关 K14， 他 的 常 闭 触 点 断 路 ，

15、J11释 放 ， 自 锁 触点 断 开 ， 主 交 流 接 触 器 失 电 。（ 2） 或 者 拉 动 紧 急 停 车 拉 绳 ， 继 电 器 J12常 闭 触 点 断 开 ， J11释 放 ， 自 锁 触 点断 开 ， 主 交 流 接 触 器 失 电 。2.2. 拖 动 系 统 速 度 控 制 过 程（ 1） 锭 子 速 度 ： 由 可 编 程 序 控 制 器 485通 讯 口 1, 从 各 锭 控 卡 读 出 各 锭 子 的 锭 速 ，求 出 平 均 值 作 为 速 度 反 馈 ； 由 可 编 程 序 控 制 器 485通 讯 口 0， 输 出 锭 子 变 频 器（ 地 址 1） 的 频

16、率 设 定 和 运 行 信 号 ， 决 定 锭 子 的 转 速 和 开 停 。 由 可 编 程 序 控制 器 485通 讯 口 0， 读 出 锭 子 变 频 器 （ 地 址 1） 的 实 际 输 出 频 率 和 电 流 在 “拖 动系 统 参 数 ”屏 显 示 。（ 2） 超 喂 速 度 ： 由 可 编 程 序 控 制 器 I1.2口 ， 读 入 超 喂 编 码 器 的 转 速 脉 冲 作 为 速 度反 馈 ； 由 可 编 程 序 控 制 器 485通 讯 口 0,输 出 超 喂 变 频 器 （ 地 址 2） 的 频 率 设 定和 运 行 信 号 ， 决 定 超 喂 电 机 的 转 速 和 开 停 。 由 可 编 程 序 控 制 器 485通 讯 口 0,读出 超 喂 变 频 器 （ 地 址 2） 的 实 际 输 出 频 率 和 电 流 在 “拖 动 系 统 参 数 ”屏 显 示 。此 屏 幕 中 的 “超 喂 测 频 ”下 的