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1、M12M / M12MT 快速应用指南 2009/10/20 第 1 页/共 16 页M12M / M12MT 快速应用指南1. M12M ONCORE 产品指标2. M12M TIMING ONCORE 产品指标3. 接收器外形及引角定义4. MOTOROLA 二进制命令表5. NMEA 命令6. KF-M12 开发器功能介绍7. 车载 GPS 天线（ P1MAM）8. 基站 GPS 天线（ AN30）M12M / M12MT 快速应用指南 2009/10/20 第 2 页/共 16 页M12M ONCORE 产品指标基本特征 接收器结构 12 个并行通道 L1 1575.42MHz C/A
2、 码(1.023MHz 码片速率) 码载波跟踪(载波辅助跟踪 )跟踪能力 同时跟踪 12 颗卫星性能特点 动态性能 速度：515 米/秒(1000knots)，高度低于 18000 米时，大于 515 米/秒 加速度：4g 颠簸：5 米/秒 3 振动：7.7G捕获时间(首次定位时间，TTFF)(测试温度为-30 C+85C) TTFF 典型值18 公里其他 标准配置 串口 1，MOTOROLA DGPS 修正输入，9600 波特率 串口 2，RTCM SC-104 类型 1 和类型 9 DGPS 信息输入，2400，4800，9600 波特率 NMEA 0183 输出 提供逆向差分所需数据 差
3、分基站工作模式可选性能 板上可充电锂电池M12M / M12MT 快速应用指南 2009/10/20 第 3 页/共 16 页M12M TIMING ONCORE 产品指标基本特征 接收器结构 12 个并行通道 L1 1575.42MHz C/A 码(1.023MHz 码片速率) 码载波跟踪(载波辅助跟踪 )跟踪能力 同时跟踪 12 颗卫星性能特点 动态性能 速度：515 米/秒(1000knots)，高度低于 18000 米时，大于 515 米/秒 加速度：4g 颠簸：5 米/秒 3 振动：7.7G捕获时间(首次定位时间，TTFF)(测试温度为-30 C+85C) TTFF 典型值18 公里
4、其他 标准配置 自动进入位置保持状态 时钟粒度误差信息 TRAIM（Timing Receiver Autonomous Integrity Monitoring）可选性能 板上可充电锂电池M12M / M12MT 快速应用指南 2009/10/20 第 4 页/共 16 页接收器外形图针脚定义 M12M 及 M12MT （25 双排插针）引脚 信号定义 功能1 TTL TXD1 3V 逻辑信号 发送2 TTL RXD1 3V 逻辑信号 接收3 +3.0 V PWR +3V 电源4 1PPS 秒脉冲5 GROUND 地6 BATT 外接后备电源（2.2V-3.2V）7 Reserved 未使用
5、8 RTCM IN RTCM 输入端口9 ANTENNA VOLTAGE 3 V 或 5 V 天线输入电压10 Reserved 未使用天线检测电路M12 ONCORE 接收器能够检测天线的工作状态。接收器利用天线检测电路，检测欠流（开路）和过流（短路）情况，以保证天线有效的连接和使用。天线的状态通过串行输出命令：位置/状态/数据输出信息（Ea）和自检（Fa）获得。天线检测电路可有效地确认天线正确地连接到接收器和未连接到接收器。接收器开机后，天线检测电路将自动检测天线的状态。天线欠流指示：小于 8mA天线过流指示：大于 80mA时实时钟 （Real time clock）M12M / M12M
6、T 快速应用指南 2009/10/20 第 5 页/共 16 页在 M12 接收器中 RTC 时间是标准特征。安装了后备电池的 M12 接收器，在主电源关闭后数据和时间信息将被保留，这时下一次初始定位时间（TTFF）将最短。用户在初始化时间时，应该注意以下两点：1） 在接收器跟踪到任何一颗卫星之前，设置日期和时间。2） 在接收器跟踪到第一颗卫星之后，接收器可自动设置日期和时间。注意：接收器在已经跟踪到卫星时，人为的设置日期和时间将无效。如果接收器没有后备电池，接收器再次启动时间为 12:00:00。对无后备电池的接收器，初始化日期、时间和 GMT（时差） ，可有效地缩短首次定位时间。MOTOR
7、OLA 二进制命令表二进制命令主要用于初始化，设置，控制和监视 GPS 接收器。二进制命令支持9600bps 串口通信。支持 M12M 及 M12MT 的命令有：二进制 控制器命令 M12M M12MT 描述AP pps100hz 100PPS 状态设置ApmCm： 0=1PPS 输出 1=100PPS 输出c：校验和缺省值：0控制器命令：pps100hz 1 （100PPS）As php 位置保持参数AslllloooohhhhtCllll 纬度 324000000 至 324000000(-90 度 至 90 度)oooo 经度 648000000 至 648000000(-180 度 至
8、 180 度)hhhh 高度 100000 至 1800000(-1000 米 至 18000 米)t 高度类型 0=GPS 高度C 校验和缺省值：0控制器命令: (例如：)php 39 59 10.11 116 17 21.11 50.0 0键入 php 可查询当前参数M12M / M12MT 快速应用指南 2009/10/20 第 6 页/共 16 页Gd holdcon 位置保持控制GdcC c：0=没有位置保持1=进入位置保持状态2=进入高度保持状态3=10000 秒后自动进入位置保持状态C:校验和缺省值：0控制器命令: 例如：holdcon 3 设成自动状态键入 holdcon 可查
9、询当前状态Gc ppscon PPS 控制信息GcpCp：0=1PPS 不输出1=1PPS 连续输出2=至少跟踪到一颗卫星时输出 1PPSC：校验和缺省值：1（连续输出）控制器命令: (例如：ppscon 2 )键入 ppscon 可查询当前状态AM lockp 位置锁定参数信息AmifddCi： 开始速度整数部分 0.255 米/秒f： 开始速度小数部分 0.99 厘米/秒dd：间隔 0.65535 米C：校验和缺省值：开始速度=0.5 米/秒间隔=100 米AS locke 位置锁定状态选择 (定点不漂移选择命令)AseCe：0=定点漂移1=定点不漂移 (此功能选中)C：校验和缺省值：0，
10、定点漂移控制器命令：locke 1 （定点不漂移）Gb comtim 时间信息（时间初始化设置）GbmdyyhmsshmCm：月 1 至 12d：日 1 至 31yy：年 1982 至 2100h：时 0 至 23m：分 0 至 59s：秒 0 至 59s：GMT 符号 00=正 ff=负h：GMT 时 0 至 23m：GMT 分 0 至 59M12M / M12MT 快速应用指南 2009/10/20 第 7 页/共 16 页C：校验和缺省值：12:0:0 1/1/2003 GMT=0:00控制器命令：comtim 5 20 2003 10 30 0 8 0 设成 2003 年 5 月 20
11、 日 10:30:00 GMT=8:00键入 comtim 可查询当前日期和时间Ga compo 位置信息（位置初始化设置）GaaaaaoooohhhhtCaaaa 纬度 324000000 至 324000000(-90 度 至 90 度)oooo 经度 648000000 至 648000000(-180 度 至 180 度)hhhh 高度 100000 至 1800000(-1000 米 至 18000 米)t 高度类型 0=GPS 高度 1=海拔高度C 校验和缺省值：0控制器命令: (例如：)compo 39 59 17.0 116 17 21.0 50.0 1键入 compo 可查询
12、当前信息Ha ps12 位置/状态/数据（12 通道） （初始化命令）HarCr：数据刷新率 0=不输出数据1.255=刷新率（ 1=每秒更新一次 ）C：校验和缺省值：0=不输出数据控制器命令：ps12 1 f 标准导航信息每秒输出一次ps12 1 a 天线状态信息附：Ha 位置信息祥细说明Hb psd 短位置信息HbrCr：数据刷新率 0=不输出数据1.255=刷新率（ 1=每秒更新一次 ）C：校验和缺省值：0=不输出数据控制器命令：psd 1 标准短导航信息每秒输出一次附：Hb 短位置信息祥细说明Eq as8 ASCII 码位置信息EqmCm：数据刷新率 M12M / M12MT 快速应用
13、指南 2009/10/20 第 8 页/共 16 页0=不输出数据1.255=刷新率（ 1=每秒更新一次 ）C：校验和缺省值：0=不输出数据控制器命令：as8 1ASCII 码位置信息每秒输出一次附：Eq ASCII 码位置信息说明Cf default 设置为出厂状态CfCC：校验和控制器命令： defaultAg mask 卫星屏蔽角AgdCd：屏蔽角度数 0 度至 89 度例：10=低于 10 度仰角的卫星被屏蔽C：校验和缺省值：M12 0 度 ；M12T 10 度控制器命令： mask 10Ci ioformat I/O 格式切换（motorola 二进制切换到 NMEA）CimCm：格
14、式 1=NMEAC：校验和控制器命令：ioformat 1 切换到 NMEA 格式附：Ha 位置信息祥细说明 设置响应信息速率HarC r 模式 0 = 输出一次响应信息（查询方式）1.255 = 以指定更新率输出响应信息 （连续的）1 = 每秒一次2 = 每二秒一次255 = 每 255 秒一次C 校验和信息长度: 8 字节 (对以上命令的响应):HamdyyhmsffffaaaaoooohhhhmmmmaaaaoooohhhhmmmmVVvvhddttimsidd（重复11 个 imsidd） ssrrccooooTTushmvvvvvvC日期m 月 1.12d 日 1.31yy 年 19
15、98.2079时间h 小时 0.23M12M / M12MT 快速应用指南 2009/10/20 第 9 页/共 16 页m 分 0.59s 秒 0.60ffff 秒的分数部分 0.999,999,999(0.0.0.999999999)位置（滤波器使用）aaaa 纬度（mas） -324,000,000.324,000,000 (-90.90)oooo 经度（mas） -648,000,000.648,000,000 (-180.180)hhhh GPS 高度（cm）-100,000.1,800,000 (-1000.00.18,000.00m)mmmm 海拔高度（cm）-100,000.1,800,000 (-1000.00.18,000.00m)位置（滤波器不使用）aaaa
