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1、CAN通信接口定义 安全注意事项 资料编码：1 9 0 1 0 1 0 5 V 0 . 0 随机手册（AD/DA/AM/CM） H1UH2U系列模拟量扩展模块 感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器扩展模块，在使用 我公司H1U / H2U系列扩展模块产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特 性，更安全地使用本产品。本手册主要描述H1U / H2U系列扩展模块的规格、特性及使用方法 等，便于参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公 司另外发行的A u t o S h o p 帮助文档、H1U / H2U系列可编程控制器指令及编程
2、手册。 H1U/H2U系列扩展模块的主要特点： 支持点数。最多同时支持8 个本地模块和6 2 个远程扩展模块。 访问方便。远程扩展模块通过F R O M/ T O 指令访问，B F M区定义与本地扩展模块的 定义相同。 布线灵活。远程扩展模块（5 0 0 K b p s ：2 个站/ 7 0 米；6 3 个站/ 2 5 米。仅供参考）。 量程丰富。支持- 1 0 0 0 0 + 1 0 0 0 0 、- 2 0 0 0 + 2 0 0 0 、0 + 2 0 0 0 等量程。 设计注意事项： 危险 应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制 器及扩展模块的应用系
3、统能安全工作。设计中应考虑的方面包括： 务必在扩展模块的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和 防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关； 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； 可编程控制器C P U 检测到系统异常后可能会导致某些扩展模块输出关闭；当控制器部分电路 故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路； 扩展模块的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为O N 或O F F 状态； 扩展模块设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压 不致于施加于扩展模块的
4、电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。 安装注意事项： 注意 ! 请勿在下列场所使用扩展模块：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体 的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作 也会导致产品损坏和恶化； 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这有可 能引起火灾、故障、误操作； 新购的扩展模块在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物 品，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作； 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏； 安装和接线必须牢固可靠，
5、接触不良可能导致误动作； 对于在干扰严重的应用场合，通讯及高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提 高系统的抗扰性能。 配线注意事项： 危险 安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行； 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这有可 能引起火灾、故障、误操作； 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏。 注意! 空端子 ，不要外部配线； 对于在干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统 的抗干扰能力； 基本单元的接地端子，请采用2 mm 2以上的电线，避免与强电系统共地。 运行、保养注意事项： 危险
6、请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作； 请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电； 请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等 操作，否则可能引起设备损坏、误操作； 对于在线修改、强制输出、R U N 、S T O P 等操作引起的扩展模块动作，须熟读使用说明 书，充分确认其安全性之后进行。 注意! 装卸扩展模块时，请务必切断电源； 产品废弃时，请按工业废弃物处理。 其他：手册升级，恕不另行通知。若获取最新手册，请与代理商联系。 命名规则 产品信息 ：汇川控制器 ：系列号 ：通道数 ：特殊功能模块类型。A D - 表示模拟量
7、输入；D A - 表示模拟量输出；P T - 表示热电阻输 入；T C - 表示热电偶输入；A M- 表示混合模拟量模块；C M- 表示混合模拟量模块； ：表示远程或本地扩展。R - 表示远程扩展模块，缺省- 表示本地扩展模块 基本型号 表一：基本型号 一般规格 表二：一般规格 模拟量扩展模块： 环境参数 使用环境条件运输环境条件 贮存环境 条件种类参数单位 气候条件 温度 低温54040 高温557070 湿度相对湿度%95（302）95（402）/ 气压 低气压kPa707070 高气压kPa106106106 机械应力 正弦 振动 位移mm3.5（59Hz）/ 加速度m/s210（915
8、0Hz）/ 随机 振动 加速度谱密度m2/s3(dB/Oct)/ 520Hz：1.92dB 20200Hz：3dB / 频率范围Hz/5200/ 振动方向/X/Y/Z/ 冲击 类型/半正弦/ 加速度m/s2/180/ 跌落跌落高度m/1/ 硬件接口 表三：电源规格 项目指标 模拟电路 24V DC -15%/+20%，最大允许纹波电压5% 电流消耗80mA (取自于主模块的24V/COM，或其它的24VDC电源) 数字电路5V DC 50mA (通过模块扩展电缆，取自主模块电源内部电源) 备注远程扩展模块无需数字电路电源。 远程模块拨码开关说明： C A N 通讯端口图： 1-6 代表二进制的
9、站号。（要改变站号， 需重新对模块上下电） 7 波特率选择，默认为OFF。 OFF：500Kbps；ON：100Kbps。 8 匹配电阻。（在使用时，请在CAN总 线两端拨上两个匹配电阻，以保证通 信正常） 机械设计参考 安装尺寸 接线端子定义 产品构造 图一 安装尺寸图 电气设计参考 图二 产品构造图 所有远程扩展模块通过C A N 接口，连 接到H2 U- C A N - B D （或H1 U- C A N - B D ） 板，与P L C 进行数据交互。 表四：C A N 端口定义 管脚号信号描述 10V电源负 2CANLCAN通讯负 3GND接屏蔽层 4CANHCAN通讯正 5+24V
10、电源正 图三 多台设备组成C A N - L I N K 网络接线图 备注：在使用C A N 接口模块时，C A N 通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限 公司 型号：R V V P 2 2 0 . 5 。 输出信号的接线： H1） 2U-4AD(R)/ H2U-2AD(R) 表五：4AD/2AD电气规格 备注：若其中任意通道，输入信号超出规定范围，就会影响其他通道的精度。 输入信号与扩展电缆的接线： 模拟输入信号通过双绞线连接到扩展模块的输入端口，布线时不要与交流电源线或干扰信号 的线路靠近；若模拟信号的干扰严重时，可采用屏蔽线连接，并在输入端口并联1 只0 . 1 u F / 2
11、5 V 的 高频电容；信号源及其屏蔽线的外壳与H2U4 A D 的信号接地端F G 相连，共同接地。 图四：4AD/2AD输入信号与扩展电缆接线示意图 表六：4DA/2DA电气规格： H2） 2U-4DA(R)/ H2U-2DA(R) 模拟输出信号通过双绞线连接到 扩展模块的输出端口，布线时不要与 交流电源线或干扰严重的线路靠近； 若现场的干扰严重时，可采用屏蔽线 进行信号连接，并在被控设备电压输 入端口并联1 只0 . 1 u F / 2 5 V 的高频电 容；信号源及其屏蔽线的外壳与P L C 的F G端、被控设备的信号接地端相 连，共同接地。 图五：4DA/2DA输出信号接线示意图 产品
12、型号产品名称描述 适用机型 H1U H2U 通用N H2U-2ADH2U系列本地模拟量输入模块2通道电压电流输入本地模块 H2U-2DAH2U系列本地模拟量输出模块2通道电压电流输出本地模块 H2U-4ADH2U系列本地模拟量输入模块4通道电压电流输入本地模块 H2U-4DAH2U系列本地模拟量输出模块4通道电压电流输出本地模块 H2U-4AMH2U系列本地模拟量混合模块 2通道电压或电流输入 2通道电压电流输出本地模块 H2U-6AMH2U系列本地模拟量混合模块 4通道电流输入 2通道电压电流输出本地模块 H2U-6CMH2U系列本地模拟量混合模块 4通道电压输入 2通道电压电流输出本地模块
13、 H2U-2ADR远程模拟量输入模块2通道电压电流输入远程模块 H2U-2DAR远程模拟量输出模块2通道电压电流输出远程模块 H2U-4ADR远程模拟量输入模块4通道电压电流输入远程模块 H2U-4DAR远程模拟量输出模块4通道电压电流输出远程模块 H2U-4AMR远程模拟量混合模块 2通道电压或电流输入 2通道电压电流输出远程模块 H2U-6AMR远程模拟量混合模块 4通道电流输入 2通道电压电流输出远程模块 H2U-6CMR远程模拟量混合模块 4通道电压输入 2通道电压电流输出远程模块 备注：H1 U仅能接远程扩展模块，需要配H1 U- C A N - B D 卡 H2 U分两种，通用机型
14、仅能接本地模块，N 系列网络型机型可接本地和远程模块，接远程 模块需要配H2 U- C A N - B D 卡。 1234 接地线不要和 大功率设备共 地 0V CAN-LINK设备1 CANL+24VCANH +24VCC 120 120 四芯双绞屏蔽线 此处屏蔽层不要剥太长 CANL CANH 0V CAN-LINK设备2 CANL+24VCANH0V CAN-LINK设备N CANL+24VCANH 项 目指 标说 明 电压输入信号电平-1010V DC， 用户需根据接入的信号类 型，设置相应的BFM区。 电压通道输入阻抗200k 电流输入信号-20mA20mA， 电流输入采样电阻250
15、 输入通道数 H2U-4AD(R)：4通道 H2U-2AD(R)：2通道 输入信号频率小于10Hz 转换速度15ms/通道（常速），6ms/通道（快速） 数字输出12bit：20482047 分辩率电压输入5mV，或电流输入20A 精度1全范围 占用I/O点数无 隔离设计 模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离； 模拟电路和外部电源之间用DC/DC进行隔离； 模拟通道之间不隔离。 V I VI V I VI 200k 200k 250 250 47k 47k CH1 CH2 CH3和CH4应用接线方 法同以上通道 电压信号 10V 10V 电流信号 20mA 20mA 两端短接 干扰严重时可加 0.1uF/25V FG FG 24V COM 24V COM PLC主模块H2U-4AD 模块扩展 电缆 项 目指 标说 明 电压输出信号电平-10V10V， 用户需根据接入的信号类型， 设置相应的BFM区。 电压通道允许最小电阻2k 电流输出信号4mA20mA/0mA20mA 电流通道允许电阻100500 输出通道数 H2U-4DA(R)：4通道 H2U-2DA(R)：2通道 转换速度 4通道：4ms/通道 2通道：2.1ms/通道 数字输入默认设置：-2000 2000 允许范围： -10000 10000 电压信号分
