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1、 技术支持：0571-28183999-8022 智智 能能 高高 速速 跟跟 踪踪 球球 机机 用户手册用户手册 杭州智诺英特科技有限公司 2011.5 技术支持：0571-28183999-8022 前言前言 忠心感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供最优秀的服务。 本手册内容仅供参考，本手册内容将根据产品功能的增强而更新，如有更新恕不另行通知，更新内容 将会在本手册的更新版本中加入。 本手册可能包含技术上的不准确的地方或产品功能及操作不相符的地方或印刷错误，真诚希望您能把 意见及时反馈给我们，在以后的版本中，我们会加以充实和改进。 技术支持：0571-28183999-8022 目录目
2、录 第 1 章 产品概述 - 1 - 1.1 产品性能特点. - 1 - 1.2 功能说明 . - 2 - 第 2 章 安装说明 - 3 - 2.1 球机地址拨码开关设置 - 3 - 2.2 球机接线说明. - 3 - 2.2.1 电源连接 . - 4 - 2.2.2 控制线连接 . - 4 - 2.2.3 视频连接 . - 4 - 第 3 章 球机的基本操作 . - 4 - 第 4 章 菜单设置 - 5 - 4.1 主菜单 . - 5 - 4.2 （系统信息菜单） . - 6 - 4.3 （地址设置菜单） . - 7 - 4.4 （云台设置） . - 7 - 4.5 (花样扫描) . - 9
3、 - 4.6 (镜头)设置菜单 . - 10 - 4.7 (预置点巡航设置)菜单 . - 10 - 4.8 (报警联动)菜单 . - 11 - 4.9 （显示设置） . - 11 - 4.10 （隐私保护） - 12 - 4.11 （密码设置）. - 13 - 4.12 （跟踪设置） - 13 - 4.13 （恢复出厂设置） - 14 - 4.14 (重启设备) . - 14 - 4.15 (退出菜单) - 15 - 第 5 章 简易故障排除及维护 . - 15 - 5.1 简易故障排除表 - 15 - 5.2 注意事项 . - 15 - - 1 - 杭州智诺英特科技有限公司 第第 1 章章
4、产品概述产品概述 1.1 产品性能特点产品性能特点 杭州智诺英特科技有限公司智能跟踪球是集成高速 DSP 图像处理模块，基于智诺英特的图像识别处理技 术，进行自动搜寻运动目标报警并跟踪运动目标，跟踪效果不受环境光线影响，跟踪速度快且平稳。 智能跟踪球可根据不同场景进行跟踪设置，跟踪模式可结合预置点、也可结合巡航扫描方式对不同场景进 行轮巡图像分析并跟踪。 强大的智能功能：强大的智能功能： 自动识别 PELCOD/P、海康、大华、智诺等多种控制协议。 2400、4800、9600 波特率自动识别。 485 正反接自动识别。 支持海康、大华、智诺 DVR 的 3D 定位功能。 强大的水平垂直旋转功
5、能：强大的水平垂直旋转功能： 最大 360 度每秒高速旋转功能。 矢量驱动技术，保证 P/T 功能在最短路径内完成，使达到目标点的距离大大缩小，从而使得视频图像观 看更加自然。 精密的步进电机细分技术，球机的最低旋转速度达到 0.05 度每秒，在高放大倍数条件下，可以精确稳定 的移动图像。 预置位、花预置位、花样扫描、区域扫描、连续扫描和更多样扫描、区域扫描、连续扫描和更多 最大 256 个预置位，每个预置位信息包括镜头放大倍数和角度位置等。 最大可记录和演示四组花样扫描路线，每组记录最多可以包括 100 个动作。 设置好指定区域的左右边界，球机能在设定区域以指定速度运动。 调用指定的特殊预置
6、点，可实现水平 360 度连续扫描动作。 OSD 菜单：菜单： 内置全屏 OSD 屏幕菜单，通过菜单来显示和更改球机信息及参数。 水平/垂直角度、镜头放大倍数、预置位可在屏幕上显示。 PTZ控制控制 采用 RS485 通讯协议。 水平 360 连续旋转，垂直 90 ，自动翻转 180 后连续监视，无监视盲区。 水平速度 0.05 度-360 度，垂直速度 0.05 度-180 度，根据镜头变倍倍数自动调整 智能跟踪功能智能跟踪功能 当摄像机进入跟踪模式，对监控范围内出现的设置大小的动态画面都会跟踪，如果画面同时出现多个大 型移动目标，跟踪球选择动作幅度大的进行跟踪。 在同一水平位置情况下：下当
7、画面内物体（人）移动速度一样，摄像机会跟踪体积大的那项，如果体积 一样，速度一样，摄像机跟踪瞬间先运动的目标。 如果画面内出现的目标不在同一水平线上，那个摄像机会跟踪离摄像机近的目标。 - 2 - 杭州智诺英特科技有限公司 1.2 功能说明功能说明 1设设置地址编码置地址编码 使用本机前请设置地址码，可以采用拨码开关设置也可以采用软地址拨码。 焦距焦距/转速自动匹配技术转速自动匹配技术 手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反映使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成 数据丢失。基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整摄像机水平和垂直转速，使手动跟踪目标操 作更为简便易行。 3自动翻
8、转自动翻转 操作者将镜头拉到底部 （垂直） 后若仍按住摇杆， 此时镜头自动水平旋转 180后随即向上翻转 90， 可直接观看到背面的景物，从而实现纵向 180的全程连续监视。 设置及调用预置位设置及调用预置位 预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储 器中， 需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。 操作者可方便快捷地通过控制键盘、 红外控制器等控制设备储存及调用预置点，本球机支持 256 个预置点。 镜头控制镜头控制 （1）焦距控制 用户可以通过球机控制键盘或矩阵主机调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或者是细微视图。 （2）聚
9、焦控制 系统默认自动聚焦、变焦时，摄像机镜头会以景物画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况 下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。 当处在手动聚焦状态时，要恢复自动聚焦，只要点击方向键即可恢复自动聚焦。另外也可以发专门的 控制命令或调用任意一个预置位的方法恢复自动聚焦。 光圈控制光圈控制 用户可以通过控制键盘，手动调整光圈大小，得到所需的画面亮度。 自动巡航自动巡航 可通过预先设置巡航预置点，将某些预置点按要求的顺序编排到自动巡航队列中，只需设置预置点 99 命令或者通过上电动作、空闲动作就可让高速球自动地按设定的预置点顺序以规定的时间间隔往复不停地 运动。 花样扫描花样扫描 花样扫描
10、是通过菜单将球机运行的轨迹存储下来，可设置预置点 84、85、86、87 命令或者通过上电 动作、空闲动作来调用所存储的扫描路线。 连续扫描连续扫描 只需设置预置点 98 命令或者通过上电动作、空闲动作等来调用，就能使球机水平方向以一定速度连 续的循环扫描。 1间歇扫描间歇扫描 只需设置预置点 96 命令或者通过上电动作、空闲动作等来调用，就能使球机水平方向以一定速度间 歇的循环扫描。 11巡航跟踪巡航跟踪 只需设置预置点 97 命令，球机执行巡航跟踪功能。 12. 跟踪设置跟踪设置 跟踪速度可设置为快、中、慢； 灵敏度可设置为高、中、低； - 3 - 杭州智诺英特科技有限公司 目标大小可设置
11、为大、中、小； 目标丢失后动作等参数可设置为：调用预置点、花样扫描、区域扫描和显示区域等。 第第 2 章章 安安装说明装说明 2.1 球机地址拨码开关设置球机地址拨码开关设置 注意：拨码开关弹上为“ON” 、弹下为“OFF” ，拨码开关左边为低位，右边为高位。 8 位拨码开关 SW2 用来设定球机地址编码。地址设定采用二进制方式，共可以设置 256 个不同的球机 地址编码，详见地址编码表。 球机地址 球机地址编码表 1 2 3 4 5 6 7 8 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 2 OFF O
12、N OFF OFF OFF OFF OFF OFF 3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 6 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 250 OFF ON OFF ON ON ON ON ON 251 ON ON OFF ON ON ON ON ON 252 OFF OFF ON ON ON ON ON ON 253 ON OFF ON ON ON ON ON ON 254 OFF ON ON ON ON ON ON O
13、N 255 ON ON ON ON ON ON ON ON 2.2 球机球机接接线说明线说明 电源：DC/AC 24V 2A 接口 控制线：485 线连接 视频线：BNC 接口 - 4 - 杭州智诺英特科技有限公司 2.2.1 电源连接电源连接 注意：请仔细检查额定电压和电源，额定电压和电流如下： 额定电压 额定电压范围 电流 DC/AC 15-24V 正负 10% 2A 2.2.2 控制线连接控制线连接 PTZ 控制：连接 RS-485 控制线到控制键盘或者硬盘录像机。如果同时控制多个摄像机，RS-485 控制 线设置成平行线状态： 注意：连接 RS-485 控制线可以任意接 控制键盘或者硬
14、盘录像机的协议和波特率可以任意设置 监控网络中多个摄像机应该设置不同的球机地址。 2.2.3 视频连接视频连接 采用 BNC 接头直接连接视频信号线 第第 3 章章 球机的基本操作球机的基本操作 由于不同系统平台的具体操作方法不完全相同，一般应以系统制造商的操作手册为准，不同的情况下 会有特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。这里只介绍连接通用的控制键盘时，对球机 的控制方法。 1通电自检通电自检 球机通电后，摄像机先自动进行水平和垂直方向运动，运动结束后在将镜头拉到最近，又推倒最远后 停下。通过自检确定球机正常运行。 控制摄像机上下左右旋转： 在选择了一个摄像机后，可以通过键盘上
15、摇杆手动控制球机的上下左右的运动。摇杆的摇动控制着摄 像机的动作，当摇杆向右摇动时，摄像机也向右运动。同样地，当摇杆向左摇动时摄像机也向左运动。摇 杆垂直方向摇动时，摄像机也跟着做垂直方向的相应动作。按对角线方向摇动摇杆时，可让摄像机同时做 水平和垂直方向的运动，并且运动方向与摇杆一致。 2预置点的设置预置点的设置 按下列步骤设定预置点： （1）选定摄像机（详见控制键盘说明书） ； （2）操作摇杆、变倍按键、聚焦按键、光圈按键调节摄像机画面； （3）按数字键（输入指定的预置点号）+设置，保存预置场景参数。 3调用预置点调用预置点 按下列步骤调看预置点： （1）选定摄像机； （2）按数字键（输入指定的预置点号）+预置点，摄像机立即移动到预置位置，镜头的变倍、聚焦和 光圈也自动改变到预置参数。 - 5 - 杭州智诺英特科技有限公司 特殊预置点功能表 特殊预置点 功能说明 95 + 预置点 进入主菜单 XXX + 设置 保存预置点 xxx。 XXX + 预置点 调用预置点 xxx。 82 + 预置点 启动两点间区间扫描 83 + 预置点 清除所有预置点 84 + 预置点 调用花样扫描 1 85 + 预置点 调用花样扫描 2 86 + 预置点 调用花样扫描 3 87 + 预置点 调用花样扫描 4 主菜单状态下 96 + 设置 选择不同的机芯以
