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1、第二章数控机床的安装与调试 第一节数控机床的安装 一、 机床的初就位和组装 机床的初就位和组装工作， 主要包括： （!） 按照机床厂对机床基础的具体要求， 做好机床安装基础， 并在基础上留出地脚 螺栓的孔， 以便机床到厂后及时就位安装； （“） 组织有关技术人员阅读和消化有关机床安装方面的资料， 然后进行机床安装。 机床组装前要把导轨和各滑动面、 接触面上的防锈涂料清洗干净， 把机床各部件， 如数 控柜、 电气柜、 立柱、 刀库、 机械手等组装成整机。组装时必须使用原来的定位销、 定位 块等定位元件， 以保证下一步精度调整的顺利进行； （#） 部件组装完成后就进行电缆、 油管和气管的连接。机床
2、说明书中有电气接线图 和气、 液压管路图， 应根据这些图样资料将有关电缆和管道按标记一一对号接好。连接 时特别要注意清洁工作和可靠的接触及密封， 接头一定要拧紧， 否则试车时漏油漏水， 给试机带来麻烦。油管、 气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路， 造成整个液 压、 气压系统故障。电缆和管路连接完毕后， 要做好各管线的就位固定， 安装好防护罩 壳， 保证整齐的外观。 二、 数控系统的连接和调整 （一） 外部电缆的连接 数控系统外部电缆的连接， 指数控装置与 $%; 第二章数控机床的安装与调试 做专业的数控、维修z h q 7281348 用表检查其输出端是否有对地短路现象。如有短路必须查清
3、短路的原因， 并排除之后 方可通电， 否则会烧坏直流稳压单元。 图 ! “ # “ $相序测量 %） 相序表法动作时， 通知数控系统产生过载报警。 （二） 交流进给驱动伺服系统 直流进给伺服系统虽有优良的调速功能， 但由于所用电动机有电刷和换向器， 易磨 损， 且换向器换向时会产生火花， 从而使电动机的最高转速受到限制。另外， 直流电动 机结构复杂， 制造困难， 所用铜铁材料消耗大， 制造成本高， 而交流电动机却没有这些缺 点。近 0 所示 为西门子 9.!9/9* 第六篇典型现代机电设备的安装调试与维修管理 数控机床 做专业的数控、维修z h q 7281348 （!） 系统报警类； （“）
4、 存储器报警类； （#） 编程设定； 这一类故障均为操作， 编程错误引起的故障； （$） 伺服类： 即与伺服单元和伺服电动机有关的故障报警； （%） 行程开关报警类； （通信诊断通信诊断也称远距离系统诊断或 “海外诊断” 。德国西门子公司在 ( 系统诊断中， 采用了这种诊断功能。用户只要把 ( 系统中专用 “通信接口” 连 接到电话线上， 而把在西门子维修中心的专用通信诊断计算机上 “数据电话” 也连接到 电话线上， 然后由计算机向 ( 系统发送诊断程序， 并将测试数据放回到计算机进行 分析， 并得出结论。随后， 又将诊断结论和处理办法通知用户。通信诊断除了用于故障 发生后的诊断外， 还可为用
5、户作定期的预防诊断。维修人员不必亲临现场， 只需按预定 时间对机床做一系列试运行检查， 在维修中心分析数据， 以发现可能存在的故障隐患。 但这类 ( 系统必须具备远程诊断接口及联网功能。 !自修复系统所谓自修复系统就是在系统内设置备用模块， 在 ( 系统的软件 中装有自修复程序， 当该软件在运行时， 一旦发现某一个模块有故障时， 系统一方面将 第五章机床数控系统的维修 做专业的数控、维修z h q 7281348 故障信息显示在 !“# 上， 同时自动寻找是否有备用模块。如有备用模块， 则系统能自 动地使故障模块脱机， 而接通备用模块。从而使系统较快地进入正常工作状态。由此 可见， 所谓自修复
6、实际上是 “冗余” 概念的一种应用。这个方案非常适用于无人管理的 自动化工厂或者不容许长时间停留的重要场合。 美国 !$%* ?） 和推理机 （7%A+%） 电源干扰脉冲窜入总线， 引起时序错误， 导致数控装置或程控装置停止运行。 （=8( 第五章机床数控系统的维修 做专业的数控、维修z h q 7281348 应注意到， 在新编程序输入及调整过程中， 程序出错率是非常高的。 （二） 软件故障排防方法 其基本原则就是把出错的软件改过来。但能够查出来哪部分有问题是不容易的， 所以最好是消掉， 重新输入。 （!） 对于软件丢失或变化造成的运行异常， 程序中断， 停机故障， 可采取对数据， 程 序更
7、改补充方法， 亦可采用清除， 重新输入法。 这类故障， 主要是指存储在 “#$ 中的 %& 数据， 设定数据， (& 机床程序， 零件程 序的丢失或出错， 这些数据是确定系统功能的依据， 是系统适配于机床所必须的， 出错 后造成系统故障或某些功能失效， (& 机床程序出错也可能造成机床停机， 对于这种 情况， 找出出错位置或丢失的位置， 更改补充之后， 故障就可以排除。若出错较多， 丢失 较多， 采用清除， 重写入的方法来恢复更好一些， 但要注意到许多系统在清除系统所有 软件后会使报警消失。但执行清除前应有充分准备， 必须把现行可能被清除的内容记 录下来， 以便清除后恢复它们。 （)） 对于机
8、床程序和数据处理中发生了引起中断的运行结果而造成的故障停机， 可 采取硬件复位的方法， 即关后再开系统电源来排除。 %& “*+*, 和 (& “*+*, 分别可对系统， (& 复位， 使后继操作重新开始， 但它们不 会破坏有关的软件及正常的中间处理结果， 不管任何时候都允许这样做， 以消除报警。 亦可采用清除法， 但对 %& 和 (& 采用清除时， 可能会使数据和程序全部丢失， 这时应 注意保护不想清除的部分。 开关系统电源一次的作用与使用 “*+*, 法相类似。系统出现故障后， 有必要这样 做。 有一台 -&!. 型加工中心， 故障现象是 &“- 显示混乱， 重新输入机床数据， 机床 恢复
9、正常， 但停机断电后数小时再启动时， 故障现象再一次出现。经检查是 $/!0. 电 源板上的电池电压降到下限以下， 换电池重新输入数据后， 故障消失。 .1.! 第六篇典型现代机电设备的安装调试与维修管理 数控机床 做专业的数控、维修z h q 7281348 第六章机床液压设备的安 装调试与保养维护 第一节液压设备的调试与运转 一、 液压设备的调试 !“调试目的与内容 （!） 调试目的通过运转调试可以了解和掌握液压系统的工作性能与技术状况， 在 调试过程中出现的缺陷和故障应及时排除和改善， 从而使液压系统工作达到稳定可靠。 同时， 可积累调试中第一手资料， 将这些原始资料纳入设备技术档案，
10、可帮助调试人员 尽快诊断出故障部位和原因， 并制订出排除对策， 从而缩短设备的故障停机时间。 （#） 调试主要内容 !液压系统各个动作的各项参数， 如压力、 速度、 行程的始点与终点、 各动作的时间 和整个工作循环的总时间等、 均应调整到原设计所要求的技术指标。 “调整全线或整个液压系统， 使工作性能达到稳定可靠。 #在调试过程中要判别整个液压系统的功率损失和工作油液温升变化状况。 $要检查各可调元件的可靠程度。 %要检查各操作机构灵敏性和可靠性。 &凡是不符合设计要求和有缺陷的元件， 都要进行修复或更换。 #“调压方法与注意事项 （!） 熟悉液压系统及其技术性能 !调压前对液压系统中所用的各
11、调压元件及整个系统必须有充分的了解。同时要 了解被调试设备的加工对象或工作特性； 了解设备结构及其加工精度和使用范围； 并了 !$%! 第六章机床液压设备的安装调试与保养维护 做专业的数控、维修z h q 7281348 解机械、 电气、 液压的相互关系。 !根据液压系统图认真分析所用元件的结构、 作用、 性能和调压范围， 以及搞清楚 每个液压元件在设备上的实际位置。 “要制订出调压方案和工作步骤， 以及调压操作规程， 避免设备和人身事故的发 生。 （!） 调压方法 #调压前， 先把所要调节的调压阀的调节螺钉放松 （其压力值能推动执行机构即 可） 。同时， 要调整好执行机构的极限位置 （即终点
12、挡铁和原位挡铁位置） 。 !把执行机构 （工作台连同液压缸活塞） 移动到终点或停止在挡铁限位处， 或利用 有关液压元件切断液流通道， 使系统建立压力。 “按设计要求的工作压力或按实际工作对象所需的压力 （不能超过设计规定的工 作压力） 进行调节， 以便降低动能消耗和避免温升过高， 以及油温过高而引起漏油。 $调压时， 要逐渐升压， 直到所需压力值为止， 并将调节螺钉的螺母紧固牢靠， 以免 松动。 %溢流阀压力的调节。如图 “ # “ # $ 所示， 先将溢流阀的调节螺钉放松 （但整个系 统要保持一定压力） ， 油液经过换向阀进入液压缸， 将活塞移动到终点。此时， 调节溢流 阀调节螺钉使系统压力
13、达到要求值， 停止调节， 并将调节螺钉用螺母紧固牢靠， 以免松 动。 图 “ # “ # $溢流阀压 力调节示意图 &减压阀压力的调节。如图 “ # “ # ! 所示， 先将溢流阀和减压阀的调节螺钉放松， 只保持克服液压缸摩擦力所需的压力， 将液压缸 $ 和 ! 移动到终点， 先调节溢流阀压力 !$， 然后调节减压阀压力 !。调整后将两阀的调节螺钉用螺母紧固。 （%） 调压范围合理地调整系统中各个调压元件的压力值， 是保证系统工作正常、 稳定和控制温升的一个重要措施。因为系统压力值调整不当既会造成液能损耗， 油温 升高， 又会影响动作不协调、 甚至会产生故障。所以调节压力值要按使用技术规定或按
14、 !“&$ 第六篇典型现代机电设备的安装调试与维修管理 数控机床 做专业的数控、维修z h q 7281348 实际使用条件， 同时要结合实际使用的各类液压元件的结构、 数量和管路情况进行具体 分析、 计算和确定。 图 ! “ ! “ #减压阀压 力调节示意图 $、 # “ 液压缸!$“ 溢流阀压力 !#“ 减压阀压力 !装有压力继电器的液压系统， 压力继电器的调定压力应比它所控制的执行机构 的工作压力高 （%& ( %&)） *+,。 “装有蓄能器的液压系统， 蓄能器工作压力调定值应同它所控制的执行机构的工 作压力值一致。当蓄能器安置在液压泵站时， 其压力调定值应比溢流阀调定的压力值 低 （
15、%&- ( %&.） *+,。 #液压泵的卸荷压力， 一般应控制在 %&*+, 以内。 $为确保液压缸运动平稳， 增设背压阀时， 其压力值一般在 （%&(%&)） *+,范围内。 %回油管道的背压一般在 （%/# ( %&） *+, 范围内。 （-） 调压时注意事项 !不准在执行元件 （液压缸、 液压马达） 运动状态下调节系统工作压力。 “调压前应先检查压力表是否有异常现象， 若有异常， 待压力表更换后， 再调节压 力。 #无压力表的系统， 不准调压。需要调压时， 应装上压力表后再调压。 $调压大小应按使用说明书规定的压力值或按实际使用要求 （但不准大于规定的 压力值） 的压力值调节， 防止调
16、压过高， 致使温升过高以及损坏元件等事故发生。 %压力调节后应将调节螺钉紧固， 防止松动。 二、 液压设备的运转 $&运转前的外观检查 （$） 检查液压阀的进、 出口和回油口的连接正确性， 连接处要重新紧固。 （#） 各种指示仪表的状态、 位置应符合设计要求。 （） 清除液压设备上的杂物与污物， 防止落入油箱或回转部位， 防护装置应完好无 !%$ 第六章机床液压设备的安装调试与保养维护 做专业的数控、维修z h q 7281348 损。 （!） 核对油箱内液压油的种类和牌号， 油面高度应在规定范围内。 （“） 检查电源和电器控制线路， 核对电压、 频率、 电流及电磁阀电磁铁是否符合要 求。电磁铁电源电压变化应控制在 # $%& ( $“&范围内。 （)） 检查管路深入油箱的深度， 不符合要求者应当更换。 *+起动前的准备工作 （$） 运动部件润滑液压装置内所有运动部件 （活塞、 活塞杆、 曲柄连杆、 导轨、 回转 部件等） 应预先注入适当润滑油。液压泵置于油箱上面时， 可用手转动泵轴
