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1、FMS 系统操作流程1.入库流程:1) 下达入库订单2) 放托盘到入库线上3) 流水线送托盘至堆垛机4) 堆垛机入库2.出库流程:1) 下达出库订单2) 堆垛机出托盘到流水席3) 流水线送图盘至出库线末端4) 取走托盘3.三维雕刻流程:1) 下达三维雕刻订单2) 堆垛机出原材料托盘至流水线3) 流水线送原材料托盘至一号六自由度机器人处4) 一号六自由度机器人取走原材料放置到三维雕刻机上,三维雕刻机加工,空托盘入库5) 等待三维雕刻机加工完成6) 加工完成后,堆垛机出空托盘7) 一号六自由度机器人夹取成品至托盘8) 成品托盘入库4.钻铣流程:1) 下达三维雕刻订单2) 堆垛机出原材料托盘至流水线
2、3) 流水线送原材料托盘至二号六自由度机器人处4) 二号六自由度机器人取走原材料放置到机床上,机床加工,空托盘入库5) 等待机床加工完成6) 加工完成后,堆垛机出空托盘7) 二号六自由度机器人夹取成品至托盘8) 成品托盘入库5.复合加工流程:1) 下达复合加工订单2) 堆垛机出原材料托盘至流水线3) 流水线送原材料托盘至一号六自由度机器人处4) 一号六自由度机器人取走原材料放置到三维雕刻机上,三维雕刻机加工,空托盘入库5) 等待三维雕刻机加工完成6) 加工完成后,堆垛机出空托盘7) 一号六自由度机器人夹取半成品至托盘8) 运送托盘至于二号六自由度机器人处9) 二号六自由度机器人取走半成品放置到机床上,机床加工,空托盘入库10) 等待机床加工完成11) 加工完成后,堆垛机出空托盘12) 二号六自由度机器人夹取成品至托盘13) 托盘运送至转角机处,三号机器人动作14) 成品托盘入库6.检验流程(自动):1) 下达检验订单2) 堆垛机出成品到流水席3) 流水线运送托盘分别经过 3 个检测工位,每个工位定时通过4) 成品入库7.检验流程(手动):1) 下达检验订单2) 堆垛机出成品到流水席3) 流水线运送托盘分别经过 3 个检测工位,每个工位踩脚踏通过4) 成品入库