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1、FMS 系统操作流程1.入库流程：1） 下达入库订单2） 放托盘到入库线上3） 流水线送托盘至堆垛机4） 堆垛机入库2.出库流程：1） 下达出库订单2） 堆垛机出托盘到流水席3） 流水线送图盘至出库线末端4） 取走托盘3.三维雕刻流程：1） 下达三维雕刻订单2） 堆垛机出原材料托盘至流水线3） 流水线送原材料托盘至一号六自由度机器人处4） 一号六自由度机器人取走原材料放置到三维雕刻机上，三维雕刻机加工，空托盘入库5） 等待三维雕刻机加工完成6） 加工完成后，堆垛机出空托盘7） 一号六自由度机器人夹取成品至托盘8） 成品托盘入库4.钻铣流程：1） 下达三维雕刻订单2） 堆垛机出原材料托盘至流水线
2、3） 流水线送原材料托盘至二号六自由度机器人处4） 二号六自由度机器人取走原材料放置到机床上，机床加工，空托盘入库5） 等待机床加工完成6） 加工完成后，堆垛机出空托盘7） 二号六自由度机器人夹取成品至托盘8） 成品托盘入库5.复合加工流程：1） 下达复合加工订单2） 堆垛机出原材料托盘至流水线3） 流水线送原材料托盘至一号六自由度机器人处4） 一号六自由度机器人取走原材料放置到三维雕刻机上，三维雕刻机加工，空托盘入库5） 等待三维雕刻机加工完成6） 加工完成后，堆垛机出空托盘7） 一号六自由度机器人夹取半成品至托盘8） 运送托盘至于二号六自由度机器人处9） 二号六自由度机器人取走半成品放置到机床上，机床加工，空托盘入库10） 等待机床加工完成11） 加工完成后，堆垛机出空托盘12） 二号六自由度机器人夹取成品至托盘13） 托盘运送至转角机处，三号机器人动作14） 成品托盘入库6.检验流程（自动）：1） 下达检验订单2） 堆垛机出成品到流水席3） 流水线运送托盘分别经过 3 个检测工位，每个工位定时通过4） 成品入库7.检验流程（手动）：1） 下达检验订单2） 堆垛机出成品到流水席3） 流水线运送托盘分别经过 3 个检测工位，每个工位踩脚踏通过4） 成品入库
