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1、练习使用输送机、货架、AGV 等仓储设备实验要求:1、货物分为 4 种,按照序列表方式进入仓库,进入时间分别是 0,50,100,150,进入数量都是 10;2、货物通过 AGV 运输,分别进入各自的输送机,再通过堆垛机进入货架储存;3、AGV 装载、卸载时间分别为:0.5,0.6;堆垛机装载、卸载时间分别为:1.2,1;4、货物的储存位置,分别由标签“row” 、 “col”来决定;5、传送带最大容量 2,货架 6 层 10 列,第 1、2 层高度为 1,第 3、4层 高度为 1.5,第 5、6 层高度 2;6、堆垛机最大速度 3,加速度、减速度 1,升降速度 1.5。图 11.按照实验要求
2、布局,逐步添加离散实体: 1 个发生器,1 个暂存区,5 条传送带(为便于区分,可将传送带改为不同颜色) ;1 辆AGV,4 个货架,10 个流节点,2 个堆垛机,1 个操作员。2.离散实体的连接,按照不同的逻辑关系,采用 A 连接和 S 连接,逐一对模型内的实体进行连接,应注意各个端口的连接顺序,( 输入端口,输出端口,中间端口) 。3.参数设置(1)发生器(2)任务执行器(3)堆垛机AGV 既任务执行器,设置装载时间为 0.5,卸载时间为 0.6,其余为默认值。货物到达次数设置为 4;arrival time 依次设置为0,50,100,150;其余项设置为默认。(4)传送带(5)货架堆垛机 1 和 2 的设置相同:升降速度 1.2;最大速度 3.0;加速度和减速度均为1.0;装载和卸载时间分别为1.2 和 1.0。传送带最大容量为 2,其余设置为默认。4.模型运行及调整图 2货架尺寸为 6层 10 列,第1、2 层高度为1,第 3、4 层高度为 1.5,第5、6 层高度 2。其余设置为默认。 结合图 2,由左图可知:该模型中暂存区处于拥堵状态,是制约模型整体运行流畅的瓶颈问题,需要解决该问题。此处采用的方案为:增大 AGV 既任务执行器的运行速度,增大堆剁机 1 和 2 的上货速度,问题得到解决。最终模型如下图。最终效果图