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1、练习使用输送机、货架、AGV 等仓储设备实验要求：1、货物分为 4 种，按照序列表方式进入仓库，进入时间分别是 0,50,100,150，进入数量都是 10；2、货物通过 AGV 运输，分别进入各自的输送机，再通过堆垛机进入货架储存；3、AGV 装载、卸载时间分别为：0.5,0.6；堆垛机装载、卸载时间分别为：1.2，1；4、货物的储存位置，分别由标签“row” 、 “col”来决定；5、传送带最大容量 2,货架 6 层 10 列,第 1、2 层高度为 1,第 3、4层 高度为 1.5,第 5、6 层高度 2;6、堆垛机最大速度 3，加速度、减速度 1，升降速度 1.5。图 11.按照实验要求
2、布局，逐步添加离散实体： 1 个发生器，1 个暂存区，5 条传送带（为便于区分，可将传送带改为不同颜色） ；1 辆AGV，4 个货架，10 个流节点，2 个堆垛机，1 个操作员。2.离散实体的连接，按照不同的逻辑关系，采用 A 连接和 S 连接，逐一对模型内的实体进行连接，应注意各个端口的连接顺序，（ 输入端口，输出端口，中间端口） 。3.参数设置(1)发生器（2）任务执行器（3）堆垛机AGV 既任务执行器，设置装载时间为 0.5，卸载时间为 0.6，其余为默认值。货物到达次数设置为 4；arrival time 依次设置为0，50，100，150；其余项设置为默认。（4）传送带（5）货架堆垛机 1 和 2 的设置相同：升降速度 1.2；最大速度 3.0；加速度和减速度均为1.0；装载和卸载时间分别为1.2 和 1.0。传送带最大容量为 2,其余设置为默认。4.模型运行及调整图 2货架尺寸为 6层 10 列,第1、2 层高度为1,第 3、4 层高度为 1.5,第5、6 层高度 2。其余设置为默认。 结合图 2，由左图可知：该模型中暂存区处于拥堵状态，是制约模型整体运行流畅的瓶颈问题，需要解决该问题。此处采用的方案为：增大 AGV 既任务执行器的运行速度，增大堆剁机 1 和 2 的上货速度，问题得到解决。最终模型如下图。最终效果图
