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1、FANUC 数控系统功能介绍1、 控 制 轨 迹 数 （ Controlled Path）CNC 控 制 的 进 给 伺 服 轴 （ 进 给 ） 的 组 数 。 加 工 时 每 组 形 成 一 条 刀 具 轨迹 ， 各 组 可 单 独 运 动 ， 也 可 同 时 协 调 运 动 。2、 控 制 轴 数 （ Controlled Axes）CNC 控 制 的 进 给 伺 服 轴 总 数 /每 一 轨 迹 。3、 联 动 控 制 轴 数 （ Simultaneously Controlled Axes）每 一 轨 迹 同 时 插 补 的 进 给 伺 服 轴 数 。4、 PMC 控 制 轴 （ Ax
2、is control by PMC）由 PMC（ 可 编 程 机 床 控 制 器 ） 控 制 的 进 给 伺 服 轴 。 控 制 指 令 编 在 PMC的 程 序 （ 梯 形 图 ） 中 ， 因 此 修 改 不 便 ， 故 这 种 方 法 通 常 只 用 于 移 动 量 固定 的 进 给 轴 控 制 。5、 Cf 轴 控 制 （ Cf Axis Control） （ T 系 列 ）车 床 系 统 中 ， 主 轴 的 回 转 位 置 （ 转 角 ） 控 制 和 其 它 进 给 轴 一 样 由 进 给伺 服 电 动 机 实 现 。该 轴 与 其 它 进 给 轴 联 动 进 行 插 补 ， 加 工
3、任 意 曲 线 。6、 Cs 轮 廓 控 制 （ Cs contouring control） （ T 系 列 ）车 床 系 统 中 ， 主 轴 的 回 转 位 置 （ 转 角 ） 控 制 不 是 用 进 给 伺 服 电 动 机 而由 FANUC 主 轴 电 动 机 实 现 。 主 轴 的 位 置 （ 角 度 ） 由 装 于 主 轴 （ 不 是 主 轴电 动 机 ） 上 的 高 分 辨 率 编 码 器 检 测 ， 此 时 主 轴 是 作 为 进 给 伺 服 轴 工 作 ，运 动 速 度 为 ： 度 /分 ， 并 可 与 其 它 进 给 轴 一 起 插 补 ， 加 工 出 轮 廓 曲 线 。7、
4、 回 转 轴 控 制 （ Rotary axis control）将 进 给 轴 设 定 为 回 转 轴 作 角 度 位 置 控 制 。 回 转 一 周 的 角 度 ， 可 用 参 数设 为 任 意 值 。 FANUC 系 统 通 常 只 是 基 本 轴 以 外 的 进 给 轴 才 能 设 为 回 转 轴。8、 控 制 轴 脱 开 （ Controlled Axis Detach）指 定 某 一 进 给 伺 服 轴 脱 离 CNC 的 控 制 而 无 系 统 报 警 。 通 常 用 于 转 台控 制 ， 机 床 不 用 转 台 时 执 行 该 功 能 将 转 台 电 动 机 的 插 头 拔 下
5、 ， 卸 掉 转 台。9、 伺 服 关 断 （ Servo Off）用 PMC 信 号 将 进 给 伺 服 轴 的 电 源 关 断 ， 使 其 脱 离 CNC 的 控 制 用 手可 以 自 由 移 动 ， 但 是 CNC 仍 然 实 时 地 监 视 该 轴 的 实 际 位 置 。 该 功 能 可 用于 在 CNC 机 床 上 用 机 械 手 轮 控 制 工 作 台 的 移 动 ， 或 工 作 台 、 转 台 被 机 械夹 紧 时 以 避 免 进 给 电 动 机 发 生 过 流 。10、 位 置 跟 踪 （ Follow-up）当 伺 服 关 断 、 急 停 或 伺 服 报 警 时 若 工 作
6、台 发 生 机 械 位 置 移 动 ， 在 CNC的 位 置 误 差 寄 存 器 中 就 会 有 位 置 误 差 。 位 置 跟 踪 功 能 就 是 修 改 CNC控 制 器 监 测 的 机 床 位 置 ， 使 位 置 误 差 寄 存 器 中 的 误 差 变 为 零 。 当 然 ， 是否 执 行 位 置 跟 踪 应 该 根 据 实 际 控 制 的 需 要 而 定 。11、 增 量 编 码 器 （ Increment pulse coder）回 转 式 （ 角 度 ） 位 置 测 量 元 件 ， 装 于 电 动 机 轴 或 滚 珠 丝 杠 上 ， 回 转 时发 出 等 间 隔 脉 冲 表 示 位
7、 移 量 。 由 于 码 盘 上 没 有 零 点 ， 故 不 能 表 示 机 床 的位 置 。 只 有 在 机 床 回 零 ， 建 立 了 机 床 坐 标 系 的 零 点 后 ， 才 能 表 示 出 工 作台 或 刀 具 的 位 置 。使 用 时 应 该 注 意 的 是 ， 增 量 编 码 器 的 信 号 输 出 有 两 种 方 式 ： 串 行 和 并行 。 CNC 单 元 与 此 对 应 有 串 行 接 口 和 并 行 接 口 。12、 绝 对 值 编 码 器 （ Absolute pulse coder）回 转 式 （ 角 度 ） 位 置 测 量 元 件 ， 用 途 与 增 量 编 码 器
8、 相 同 ， 不 同 点 是 这种 编 码 器 的 码 盘 上 有 绝 对 零 点 ， 该 点 作 为 脉 冲 的 计 数 基 准 。 因 此 计 数 值既 可 以 映 位 移 量 ， 也 可 以 实 时 地 反 映 机 床 的 实 际 位 置 。 另 外 ， 关 机 后 机床 的 位 置 也 不 会 丢 失 ， 开 机 后 不 用 回 零 点 ， 即 可 立 即 投 入 加 工 运 行 。 与增 量 编 码 器 一 样 ， 使 用 时 应 注 意 脉 冲 信 号 的 串 行 输 出 与 并 行 输 出 ， 以 便与 CNC 单 元 的 接 口 相 配 。 （ 早 期 的 CNC 系 统 无
9、串 行 口 。 ）13、 FSSB（ FANUC 串 行 伺 服 总 线 ）FANUC 串 行 伺 服 总 线 （ FANUC Serial Servo Bus） 是 CNC 单 元与 伺 服 放 大 器 间 的 信 号 高 速 传 输 总 线 ， 使 用 一 条 光 缆 可 以 传 递 48个 轴 的 控 制 信 号 ， 因 此 ， 为 了 区 分 各 个 轴 ， 必 须 设 定 有 关 参 数 。14、 简 易 同 步 控 制 （ Simple synchronous control）两 个 进 给 轴 一 个 是 主 动 轴 ， 另 一 个 是 从 动 轴 ， 主 动 轴 接 收 CNC
10、的 运 动 指 令 ， 从 动 轴 跟 随 主 动 轴 运 动 ， 从 而 实 现 两 个 轴 的 同 步 移 动 。 CNC随 时 监 视 两 个 轴 的 移 动 位 置 ， 但 是 并 不 对 两 者 的 误 差 进 行 补 偿 ， 如 果 两轴 的 移 动 位 置 超 过 参 数 的 设 定 值 ， CNC 即 发 出 报 警 ， 同 时 停 止 各 轴的 运 动 。 该 功 能 用 于 大 工 作 台 的 双 轴 驱 动 。15、 双 驱 动 控 制 （ Tandem control）对 于 大 工 作 台 ， 一 个 电 动 机 的 力 矩 不 足 以 驱 动 时 ， 可 以 用 两
11、 个 电 动 机， 这 就 是 本 功 能 的 含 义 。 两 个 轴 中 一 个 是 主 动 轴 ， 另 一 个 为 从 动 轴 。 主动 轴 接 收 CNC 的 控 制 指 令 ， 从 动 轴 增 加 驱 动 力 矩 。16、 同 步 控 制 （ Synchrohouus control） （ T 系 列 的 双 迹 系 统 ）双 轨 迹 的 车 床 系 统 ， 可 以 实 现 一 个 轨 迹 的 两 个 轴 的 同 步 ， 也 可 以 实 现两 个 轨 迹 的 两 个 轴 的 同 步 。 同 步 控 制 方 法 与 上 述 “简 易 同 步 控 制 ”相 同 。17、 混 合 控 制 （
12、 Composite control） （ T 系 列 的 双 迹 系 统 ）双 轨 迹 的 车 床 系 统 ， 可 以 实 现 两 个 轨 迹 的 轴 移 动 指 令 的 互 换 ， 即 第 一轨 迹 的 程 序 可 以 控 制 第 二 轨 迹 的 轴 运 动 ； 第 二 轨 迹 的 程 序 可 以 控 制 第 一轨 迹 的 轴 运 动 。18、 重 叠 控 制 （ Superimposed control） （ T 系 列 的 双 迹 系 统 ）双 轨 迹 的 车 床 系 统 ， 可 以 实 现 两 个 轨 迹 的 轴 移 动 指 令 同 时 执 行 。 与 同步 控 制 的 不 同 点
13、是 ： 同 步 控 制 中 只 能 给 主 动 轴 送 运 动 指 令 ， 而 重 叠 控 制既 可 给 主 动 轴 送 指 令 ， 也 可 给 从 动 轴 送 指 令 。 从 动 轴 的 移 动 量 为 本 身 的移 动 量 与 主 动 轴 的 移 动 量 之 和 。19、 B 轴 控 制 （ B-Axis control） （ T 系 列 ）B 轴 是 车 床 系 统 的 基 本 轴 （ X， Z） 以 外 增 加 的 一 个 独 立 轴 ， 用 于 车削 中 心 。 其 上 装 有 动 力 主 轴 ， 因 此 可 以 实 现 钻 孔 、 镗 孔 或 与 基 本 轴 同 时工 作 实 现
14、复 杂 零 件 的 加 工 。20、 卡 盘 /尾 架 的 屏 障 （ Chuck/Tailstock Barrier） （ T 系 列 ）该 功 能 是 在 CNC 的 显 示 屏 上 有 一 设 定 画 面 ， 操 作 员 根 据 卡 盘 和 尾 架的 形 状 设 定 一 个 刀 具 禁 入 区 ， 以 防 止 刀 尖 与 卡 盘 和 尾 架 碰 撞 。21、 刀 架 碰 撞 检 查 （ Tool post interference check） （ T 系 列）双 迹 车 床 系 统 中 ， 当 用 两 个 刀 架 加 工 一 个 工 件 时 ， 为 避 免 两 个 刀 架 的碰 撞 可
15、 以 使 用 该 功 能 。 其 原 理 是 用 参 数 设 定 两 刀 架 的 最 小 距 离 ， 加 工 中时 时 进 行 检 查 。 在 发 生 碰 撞 之 前 停 止 刀 架 的 进 给 。22、 异 常 负 载 检 测 （ Abnormal load detection）机 械 碰 撞 、 刀 具 磨 损 或 断 裂 会 对 伺 服 电 动 机 及 主 轴 电 动 机 造 成 大 的 负载 力 矩 ， 可 能 会 损 害 电 动 机 及 驱 动 器 。 该 功 能 就 是 监 测 电 动 机 的 负 载 力矩 ， 当 超 过 参 数 的 设 定 值 时 提 前 使 电 动 机 停 止
16、 并 反 转 退 回 。23、 手 轮 中 断 （ Manual handle interruption）在 自 动 运 行 期 间 摇 动 手 轮 ， 可 以 增 加 运 动 轴 的 移 动 距 离 。 用 于 行 程 或尺 寸 的 修 正 。24、 手 动 干 预 及 返 回 （ Manual intervention and return）在 自 动 运 行 期 间 ， 用 进 给 暂 停 使 进 给 轴 停 止 ， 然 后 用 手 动 将 该 轴 移 动到 某 一 位 置 做 一 些 必 要 的 操 作 （ 如 换 刀 ） ， 操 作 结 束 后 按 下 自 动 加 工 启动 按 钮 即 可 返 回 原 来 的 坐 标 位 置 。25、 手 动 绝 对 值 开 /关 （ Manual absolute ON/OFF）该 功 能 用 来 决 定 在 自 动 运 行 时 ， 进 给 暂 停 后 用 手 动 移 动 的 坐 标 值 是 否加 到 自 动 运 行 的 当 前 位 置 值 上 。26、 手 摇 轮 同 步 进 给 （ Handle sync
