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1、诚信承诺书本人郑重承诺和声明：我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定，恪守学术规范，此毕业设计中均系本人在指导教师指导下独立完成，没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，没有篡改研究数据，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，如有违规行为发生，我愿意承担一切责任，接受学校的处理，并且承担相应的法律责任。毕业设计作者签名：年 月 日村民建房委员会应建立村级农房建设质量安全监督制度和巡查制度，选聘有责任心和具有一定施工技术常识的村民作为义务巡查监督员，开展经常性的巡查和督查。摘 要电梯是现代生活中重要的交通运输工具，是集自动控制原理、机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多
2、学科和技术分支于一体的机电设备。本设计选用STC89C52单片机为核心控制元件，设计一个三层电梯控制系统，使用C语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，显示电梯当前楼层及上下行等基本功能。利用单片机设计电梯控制系统，具有通用性强，灵活性大、成本低及易于实现复杂控制等优点。由于其系统实现的功能简单，因此具有一定的可扩展性。关键词：电梯、STC89C52、控制系统IABSTRACTElevator is a important transport of daily life, that application of the principleset machinery, electrical con
3、rtl technology,microprocessortechnology,systems engineering an other technical disiplines and branches of the integration of mechanical and electrica equipment.This paper choices STC89C52 control of the core components, designed a new 3 storey lift systems, using C language programming, transporting
4、 passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink SCM contrors elevator low cost, versatility and flexibility and ease of large complex control advantages. Because ofthe function of the system is simple, so it has certain scalality.Keywords: Elevator、STC89C52、controller syst
5、em目 录第一章 绪 论11.1 课题研究的意义及目的11.2 课题研究方向11.3 总体设计要求及设计方案2第二章 电梯的概述32.1 电梯的发展史32.2 电梯的发展方向3第三章 硬件设计43.1 系统方案分析43.2 硬件系统5单片机最小系统5STC89C52单片机5时钟电路6复位电路6显示模块7按键模块8电机模块8第四章 软件设计94.1 软硬件开发环境94.1.1 STC89C52程序开发软件keil94.1.2 proteus硬件仿真软件94.2 程序设计思路104.3 程序流程图104.4 程序设计124.4.1 端口初始化设计124.4.2 显示模块程序设计124.4.3 延时
6、程序设计134.4.4 定时器程序设计134.4.5 主函数14第五章 系统调试175.1 软件调试175.2 硬件调试17第六章 结 论18致 谢19参考文献20附录一 原理图21附录二 PCB图22III1 绪论第一章 绪 论1.1 课题研究的意义及目的随着城市化进程的不断加快，高层建筑已不知不觉地进入了我们的生活中，然而电梯便成了这个时代的必需品。因为电梯的高效、方便、快捷，所以电梯受到了大家的热烈欢迎。电梯已被应用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。未来的社会发展趋势是城镇与城市渐渐融合，相互影响。电梯的应用将会不断拓展，款式将各种各样，其目的就是为了满足人
7、们的多种多样的需求。 随着科技的不断进步，经济的深入发展，科技将引领电梯进行质的飞跃，电梯将越来越智能化，越来越安全稳定。电梯将是现代人不可或缺的代步工具。本次设计的目的是为了对四年来所学的专业知识做一个系统的贯穿，把所学知识应用于实际当中。掌握如何利用单片机控制LED动态显示及C语言程序对硬件部分的控制。由可编程控制器（PLC）或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的
8、恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于PLC的针对性较强，每一台PLC都是根据一个设备而设计的，所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜，如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。当然单片机并不象PLC那么有针对性，所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。在科技的不断发展下，单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。1.2 课题研究方向早期的电梯系统一般是采用继电器和PLC系统控制，由于PLC的针对性强，所以对于设备的改进和扩充都比较困难，势必造成资源的浪费，不符合可持续发展的
9、时代潮流。所以本课题的研究将朝着资源可持续利用的方向进行，单片机价格便宜并且运用灵活，可以通过C语言编程对其控制，实现设备的改进和扩充，C语言编程简单，开发周期短，使得设备更新换代快，提供给人们更加方便舒适的生活，所以利用单片机实现对电梯设备的控制是本次课题研究的方向。本文主要研究内容有以下几个方面：1、将电梯控制功能分为若干模块，用不同控制器完成各部分特定的功能2、分析电梯运行的特性，设计以STC89C52为核心控制器即电梯控制器。3、研究设计电梯实现的各种功能及软件说明4、实现功能调试。1.3 总体设计要求及设计方案设计一个自动电梯模拟升降控制系统，通过乘客的自行按键达到电梯的升降功能。结
10、合硬件与软件对应。端口P0.0-0.6用来控制LED灯的亮与灭，其中从低位到高位分别为一层灯，二层灯，三层灯（前述三个信号为电梯内请求信号，乘客在电梯内部方可置为有效），一层上灯，二层上灯，二层下灯，三层下灯（上述四个信号为电梯外部信号，乘客在电梯外部方可置为有效）P2口与键盘对应连接，数码管采用串行输入方式，键盘从低位到高位分别为一层按键，二层按键，三层按键，一层上升按键，二层上升按键，二层下降按键，三层下降按键.P1.0与数码管的时钟输入端相连，P1.1与数码管的串行口相连，用来显示电梯的上升下降和当前所在楼层，电梯门是否开启三种状态。电梯是根据外部呼叫信号(呼梯信号)以及自身控制规律等运
11、行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。在目前广泛使用的电梯控制系统中，绝大多数为继电器控制型，所有的逻辑及控制关系完全由诸多继电器互相配合来完成，该控制系统的缺点是：（1）随着楼层的增高，使用继电器的数量越来越多，造价和体积也越来越大；（2）继电器这种触点式的电控元器件不宜长时间频繁工作，因而采用在电梯系统当中常发生触电表面烧结、控制失灵的故障。 因此我们设计一个3层自动电梯模拟升降控制系统，通过乘客的自行按键达到升降功能。采用单片机作为控制核心进行仿真。 单片机不像PLC那么有
12、针对性，利用单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级，减少元器件的浪费，实现绿色环保。并且单片机价格较低，大大减低成本，将更能适应可持续发展的大环境。本次设计是应用STC89C52芯片进行设计制作的模拟电梯控制系统，通过乘客的按键达到对电梯升降的控制，并且模拟电梯的运行状态。在设计方案中，通过对各个P口的合理安排和统一协调，通过按键、和LED数码管来实现对设计方案的仿真演示。另外在实验程序中通过对不同按键键码在功能上的分配，在按键按下之后使CPU做相应的工作，即LED数码管显示与之相应的楼层和使彩灯显示相应的电梯状态。最后，结合PCB板的实际接线情况进行编程
13、。使实验顺利完成。32 电梯的概述第二章 电梯的概述电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。2.1 电梯的发展史科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质、样式，功能都在发生着变化。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人们生活质量的承诺。100多年来，电梯的发展经历了几个阶段：1853年9月20日，在纽约的杨克斯先生在一家破产公司办起了自己的车间，奥的斯电梯公司由此产生；1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世；1902年，瑞士迅达电梯公
14、司开发了自动按钮控制的乘客电梯；1076年，日本富士达公司开发了直流无齿轮拽引电梯；1985年，三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋形自动扶梯，已成功投入生产2。2.2 电梯的发展方向21世纪将会发展多用途，全功能的塔式建筑，超高速电梯继续成为研究方向。除了拽引式电梯外，直线电动机驱动电梯也有较大研究空间。随着计算机技术，通讯技术与控制技术的发展使大厦的智能化成为现实，而电梯是智能建筑中重要的交通工具。从电梯运行的控制智能化角度讲，要求电梯有优质的服务。未来电梯的发展方向：系统将更加智能化；电梯的运行速度也会越来越高；蓝牙技术是一种全球开放的，短距无线通讯技术，也将应用于电梯设备之中，把电梯的各种
15、电子设备连接起来，无需纵横交错的电缆线；绿色环保一直是全世界关注的问题，绿色电梯要求电梯成本低，污染小，噪声低，寿命长，太阳能作为电梯的补充能源将是电梯的重要研究方向；科技不断在进步，相信未来电梯设备将会更好的服务于人类。233 硬件系统第三章 硬件设计3.1 系统方案分析设计一个自动电梯模拟升降控制系统。本设计是应用STC89C52芯片进行设计制作的模拟电梯控制系统，通过乘客的按键达到对电梯升降的控制，并且模拟电梯的运行状态。在实验程序中通过对不同按键键码在功能上的分配，在按键按下之后使CPU做相应的工作，即LED数码管显示与之相应的楼层和使彩灯显示相应的电梯状态。最后，结合PCB板的实际接线情况进行编程。使实验顺利完成。根据电梯控制的要求，可将本系统分为三个模块，第一模块是控制模块，主要负责整个系统的控制，从而使各模块正常工作，第二个模块式LED和数码管显示模块；第三是电源模块，给各模块提供电源，让各模块工作；第四是电机模块，正反转控制电梯的上下。其系统功能设计结构如图：上电复位电路STC89C52LED显示模块和数码管显示数据信号振荡电路
