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1、题目： 基于三菱数控系统立式加工 中心PLC控制程序设计 村民建房委员会应建立村级农房建设质量安全监督制度和巡查制度，选聘有责任心和具有一定施工技术常识的村民作为义务巡查监督员，开展经常性的巡查和督查。南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）3 摘 要在当今机械制造业的发展过程中，数控技术是其核心技术之一。数控加工中心已经成为现代化控制中不可缺少的加工设备，为了满足加工精度的需要无论是对机械结构还是控制系统都提出了相当高的要求，CNC数控系统以其高可靠性和精确受到广大用户的青睐。本文针对三菱M64S数控系统用于加工中心做相应的介绍，包括加工中心的结构、数控系统的规格、接线方式等，本文最重要的
2、是对M64S数控系统的软件PLC控制程序的编写。本文根据设计的要求,主要包括如下几个方面：硬件系统的连接、加工中心电气控制电路设计、PLC控制程序的编写与调试等。第一章介绍了数控技术的概念、构成、分类和发展趋势，并简要介绍了三菱数控系统。第二章具体介绍了数控系统硬件的安装，包括各个设备之间的连接、基本I/O单元之间的连接。第三章介绍了数控加工中心电气控制电路的设计，包括主电路的设计、控制电路的设计和伺服电路的设计。第四章介绍PLC控制程序的编写步骤及关键部分的解释，第五章介绍编程软件和计算机与数控系统进行通信，将程序传入M64S数控系统，进行简单的调试。第六章总结了本次毕业设计的过程和心得。关
3、键词：M64S数控系统；加工中心； PLC控制程序AbstractIn todays machinery manufacturing developing process, the CNC technology is one of the core technologies. CNC Machining Center has become a modern control indispensable processing equipment, To meet the needs of machining accuracy regardless of the structure or mecha
4、nical control system is a very high demand CNC systems with high reliability and precision by a wide range of users of all ages. Based on Mitsubishi M64S NC system for the processing center, I introduced processing center structure, NC system specifications, and wiring etc. The most important conten
5、t is about the PLC control programming for Mitsubishi M64S NC system.According to the design requirements, this paper includes the following parts: hardware systems, the Machining Center electrical control circuit design, PLC control procedures for the preparation and debugging. The first chapter is
6、 about the NC concept, structure, classification and the development trend and Mitsubishi briefed the NC system. Chapter two is about the NC system hardware installation, including all the equipment connected basic I / O modules betIen connections. The third chapter describes the CNC Machining Cente
7、r electrical control circuit design, including the design of the main circuit, Control circuit design and servo circuit design. Chapter four presents the PLC control procedures for the preparation steps and key part of the explanation. Chapter five is about the software and computer programming and
8、NC systems, and procedures into M64S NC system simple debugging. In chapter six I summarized the design process and experience of the graduated project. Keywords: M64S NC; Machining center; PLC control procedures 目 录 第一章 绪论1 1.1 概述1 1.1.1 CNC数控基本概念1 1.1.2 数控加工中心的组成11.1.3 数控系统的分类31.1.4 数控加工中心的优缺点61.1
9、.5 数控技术发展回顾及未来发展趋势61.2数控系统介绍7 1.2.1 三菱数控产品简介7 1.2.2 三菱M64S数控系统简介7第二章 三菱M64S数控系统硬件组成112.1三菱M64S 数控系统NC单元112.1.1 控制及显示单元112.1.2开关电源及急停按钮配线132.2三菱M64S数控系统基本I/O单元14第三章 数控加工中心电气原理图设计213.1 数控加工中心设计概述213.2 数控加工中心主回路/电气控制回路233.2.1 主回路/电器控制回路简述233.2.2 主回路/电器控制回路图233.3 数控加工中心伺服电路设计283.4 数控加工中心电气接口图29第四章 数控加工中
10、心PLC控制程序设计304.1 三菱数控系统软将配置304.1.1 信号流程简述304.1.2 信号流程图304.2 数控加工中心输入输出信号地址314.3 数控加工中心PLC控制程序设计步骤374.4 数控加工中心PLC控制程序说明374.4.1 加工中心方式选择374.4.2 加工中心定时器程序404.4.3 进给轴工作状态选择414.4.4 加工中心进给轴运动方向指示灯程序424.4.5 加工中心手轮选择及其倍率的设定434.4.6 加工中心主轴倍率选定程序454.4.7 M功能指令的实现474.5 数控加工中心PLC控制程序48第五章 M64S数控系统联机调试495.1 GX Deve
11、loper软件使用说明495.1.1 GX Developer软件的安装495.1.2 GX Developer软件的开启步骤及设定495.1.3 GX Developer软件的编程操作说明505.2 PC机与CNC之间的连接525.3联机通讯525.3.1 NC相关参数设定525.3.2 PLC控制程序的传输53第六章 结论54 6.1 论文总结546.2 感想55致谢56参考文献57附录A：英文资料58附录B：英文资料翻译63附录C：电气接口图68附录D：PLC梯形图72附件： 毕业论文光盘资料73 第一章 绪 论数控系统是现代机械制造系统的重要支柱之一，数控机床是现代制造技术不可缺少的设
12、备，它的核心是数控系统。本章针对数控技术、数控机床、数控系统的概念及发展情况做简要的介绍。1.1 概述1.1.1 CNC数控基本概念1、数控技术数控技术是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。2、数控系统数控是数字控制（Numerical Control NC）的简称。从广义上讲，是指利用数字化信息实行控制，也是利用数字控制技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生产过程。从狭义上理解，就是利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制，例如数控车床、数控铣床、数控线切割机床、数控加工中心等。随着自动控制理论、电子技术、计算机技术、精密测量技术和机械制造技术的发展，数控技术正向着
13、高速度、高精度、智能化、开放型以及高可靠性等方向迅速发展。3、数控机床数控系统与被控机床本体的结合体称为数控机床。国际信息处理联盟（International Federation Of Information Processing）第五技术委员会对数控机床作出如下定义：数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑的处理具有使用代码，或其他符号编码指令规定的程序。也就是说，数控机床是一种采用计算机，利用数字信息进行控制的高效、能够进行自动化加工的机床，它能够按照机床规定的数字化代码，把各种机械位移量、工艺参数、辅助功能表示出来，经过数控系统的逻辑处理和运算，发出各种控制指令，实现要求的
14、机械动作，自动完成零件加工任务。所以，数控机床是一种灵活性很强、技术密集型及自动化程度很高的机电一体化加工设备。1.1.2 数控系统的组成数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、伺服系统（驱动控制装置）、机床电器逻辑控制装置所组成，机床本体为被控对象，它的结构框图如图1.1所示：1、输入装置输入输出装 置数 控 装 置（CNC）机床电器控制装置伺服系统机床本体图1.1 数控系统结构框图输入装置将数控加工程序等各种信息输入数控装置，输入的内容及数控系统的工作状况可以通过输出装置装置进行观察。现在数控系统主流的输入/输出装置有磁盘驱动器、通讯网络接口、LCD及各种显示器件等。2、数控装置数控装置是
15、数控系统的核心。它的主要功能是：正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。前者称为硬件数控装置，或NC装置，其数控功能有硬件逻辑电路实现；后者称为CNC装置，其数控功能有硬件和软件共同实现。数控装置将数控加工程序安两类控制信息分别输出：一类是连续控制量，送往驱动控制装置；另一类是离散的开关控制量，送往机床电器逻辑控制装置。3、伺服系统伺服系统(驱动控制单元)位于数控装置和机床本体之间，包括进给轴伺服驱动装置和主轴伺服驱动装置。进给轴伺服驱动装置由位置控制单元、速度控制单元、电动机和测量反馈单元等部分组成，它按照数控装置发出的位置命令和速度控制命令正确驱动机床受控部件的移动。主轴驱动装置主要由速度控制单元组成。4、机床电器控制装置
