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1、AGV_AGV 小车_AGV 无人搬运车_自动导引车-AGV 搬运专家深圳市佳顺伟业科技有限公司1AGV 的应用领域AGV 简介(Automated Guided Vehicle，简称 AGV)，通常也称为 AGV 小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动
2、作。1 仓储业 仓储业是 AGV 最早应用的场所。1954 年世界上首台 AGV 在美国的 South Carolina 州的Mercury Motor Freight 公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2 万台各种各样 AGV 运行在 2100 座大大小小仓库中。海尔集团于 2000 年投产运行的开发区立体仓库中，9 台 AGV 组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天 23400 的出入库货物和零部件的搬运任务。 2 制造业 AGV 在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台 AGV 组成柔性的物流搬运系统，搬运
3、路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974 年瑞典的 Volvo Kalmar 轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于 AGVS 为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的 AGVS 组成，采用该装配线后，装配时间减少了 20%，装配故障减小 39%，投资回收时间减小 57%，劳动力减小了 5%。目前，AGV 在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。近年来，作为 CIMS 的基础搬运工具，AGV 的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等
4、多个行业，生产加工领域成为 AGV 应用最广泛的领域。 3 邮局、图书馆、港口码头和机场在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV 的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于 1983 年在大斯得哥尔摩邮局、日本于 1988 年在东京多摩邮局、中国在 1990 年于上海邮政枢纽开始使用 AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50 辆称为“yard tractors”的 AGV 完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。 4 烟草、医药、食品、化工 对于搬
5、运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV_AGV 小车_AGV 无人搬运车_自动导引车-AGV 搬运专家深圳市佳顺伟业科技有限公司2AGV 的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式 AGV 完成托盘货物的搬运工作。 5 危险场所和特种行业在军事上，以 AGV 的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的 MINDER Recce 是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV 用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核
6、电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV 用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV 可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。AGV 烟草行业的应用车型情况（a）推挽式站台是无动力的辊道，AGV 停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，托盘货物在 AGV 辊道与站台辊道之间滚动，载货重心转移平稳巧妙，作业效率高，AGV安全性好。其特点是：站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间、站台数少的搬运条件。但对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高。应用在红河辅料库、箱皮库；淮阴辅料库。（b）辊道式站台是带动力传动的辊道，AGV 停靠
7、在站台侧边，车上和站台上的辊道对接之后同步传动，故要求托盘标准，传递高度统一，传递速度吻合。可左、右双向装卸托盘货物，作业效率高，AGV安全性好。特点是：移载机构与原理简单，可靠性好，但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少，车间或库区入、出口 RS/AS 之间往返作业。应用在红河原配方库、昭通原辅料库、成都原辅料库、上海原配方库。（c）侧叉式站台是无动力的台架，AGV 停靠在站台侧边，通过伸缩叉的两级比例传动实现左、右双向装卸货物，能够在不同高度站台作业，作业中依靠升降机构完成叉与货物的离合，AGV 安全性好。特点：移载原理简单，站台结构简单，但移载机构复杂，且移载过程货物重力直接作用
8、于伸缩叉，故 AGV 平衡是弱点，升降范围有限。适合于站台数多，车间或库区入、出口 RS/AS 之间往返作业。应用在玉溪原辅料库、什邡原辅料库。（d）叉车式类似于电动叉车，有正向和侧向多种作业形式，能够从地面到较高范围实现多种场合的装卸作业。适合有高低不同站台或货架要求的物料装卸，特别是对驶入式巷道、多层货架（牛腿式）的密集性存储搬运独具优势。特点：使用性广，可在巷道及有多层货位的库房中装卸；缺点是倒车过程AGV_AGV 小车_AGV 无人搬运车_自动导引车-AGV 搬运专家深圳市佳顺伟业科技有限公司3安全性有局限。应用在厦门、南昌、芜湖、深圳、蚌埠辅料库；红河原成品库。（e）链式基本与辊道式
9、一致，只是辊道改为链条，托盘货物随链条移动。特点：作业速度快，效率高，但要求站台带动力和有同步传动要求。应用在青岛丝束库。（f）牵引式类似于电动拖车，AGV 只提供牵引力，通过拖挂带轮的箱体或容器完成对物料的运送。特点：能耗小，结构简单轻巧，但物料车限位困难，全自动作业容易导致失误。应用在红河辅料库。（g）落地叉式车型结构与电动叉车相似，移载过程须倒车才能完成，货物能直接放到地面，可以在高低差较大的站台或货架（横梁式）之间装卸货物。从使用条件看，还具有叉车式 AGV 的同等功能，适用范围较广。特点：适合有高低不同站台或货架要求的物料装卸，特别是对单排多层货架（横梁式）的密集性存储搬运独具优势。
10、因货物能直接放到地面，所以既可用于库区，也可用于生产车间。缺点是倒车过程安全性有局限。应用在红河、柳州、南宁、昆明、杭州、常德、宁波、南京、徐州、龙岩、合肥、青州、曲靖、武汉、成都、许昌、玉溪、青岛、上海、兰州、昭通辅料库；红河成品库、丝束库；青州配方库；大连烟草配送。AGV 在汽车行业中的应用磁传感器主要是利用一些物质的磁电效应、磁阻效应、磁光效应、热磁效应等原理制造而成。除了有霍尔器件、半导体磁敏电阻、磁敏二极管等外，还有磁通门、质子旋进式磁力仪、超导量子干涉仪等等很多种类。磁传感器是传感器产品的一个重要组成部分，已经广泛地应用在航天、汽车、工业、消费等许多领域。据施云波介绍，汽车领域占据
11、了磁传感应用市场大约 70%以上的份额。它在汽车中主要被用于车速、倾角、角度、距离、接近、位置等参数检测以及导航、定位等方面的应用，比如车速测量、踏板位置、变速箱位置、电机旋转、助力扭矩测量、曲轴位置、倾角测量、电子导航、防抱死检测、泊车定位等等。南京新捷中旭微电子有限公司总工程师陈启生告诉记者，他们根据霍尔效应原理研制了齿轮传感器和刹车灯传感器用于汽车中。将 AGV 小车应用于汽车或发动机装配线中，取代传统装配模式，能在一定程度上提高整个生产线的自动化水平，降低操作工人的劳动强度;可适应将来的装配系统的场地变化。在国外，尤其是在发动机制造行业，此类应用也不在少数。但在该模式中，AGV 工艺路
12、径过于单一(单一的行驶环路，装配工位几乎完全固定) ，忽略了 AGV 系统优化调度的作用，几乎将 AGV 当成了顺序移动的输送机。因此，这样的应用模式只是 AGV 的一种简单应用。深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产 AGV 小车上的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等 AGV 小车核心部件。公司近年来致力于高科技电子产品的研发与生产，把产品的质量视为企业的生命，公司所有产品都有质量保AGV_AGV 小车_AGV 无人搬运车_自动导引车-AGV 搬运专家深圳市佳顺伟业科技有限公司4证,与售后维修服务。在国外，汽车行业对 AGV 的应用十分普遍成熟，1998 年，仅通用汽车公司一家就拥有 AGV 3000 多台，但它们的主要功能是：结合立体仓库实现对汽车装配所需材料的自动运输或工作在恶劣环境中( 喷涂生产线，焊接生产线 )。AGV 在装配线中实现物料搬运的典型流程。当然，基于上述流程，AGV 行驶的路径和距离要比装配线的单环路(或简单路径)复杂得多，长得多; 上位控制系统为提高多台 AGV 的协同运输作业效率和路径交通管理，所采用的控制策略也要比单环路或简单路径复杂。
