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上图:Z1=20,Z2=30,Z2=20,Z3=70,齿轮1的转速500r/min,行星架的转速为160 r/min时,齿轮3的转向与齿轮1相反;行星架的转速为4 r/min时,齿轮3的转向与齿轮1相反。
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