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1、2019/9/10,1,数车编程,2013年3月,工业自动化系 杨文松,2019/9/10,2,课题四 G02、G03与M07、M08、M09,2019/9/10,3,主要教学内容及重难点,主要内容： （1）G02 G03的含义及功能差别 （2）M07 M08 M09的功能与准确应用 教学重难点： （1） G02 G03格式及方向判别 （2） G02 G03编和中注意事项,2019/9/10,4,四圆弧插补（G02、G03） 格式： X（U）、Z（W）：绝对指令时为圆弧终点坐标值，增量指令时为圆弧终点相对始点的坐标增量； R：是圆弧半径，R正负来区别圆心位置。 I、K：为圆心在X、Z轴方向上相
2、对始点的坐标增量，当增量方向与坐标轴的方向一致时为“+”号，反之为“一”号，无论是直径编程还是半径编程，I均为半径量，当I、K为零时可以省略。 注：1）I、K和R在程序段中等效，在一程序段中同时 指令I、K、R时，R有效。 2）用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆， 但这种情况在数控车削中很少见。,2019/9/10,5,1数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（1）,圆弧插补指令可指令刀具沿圆弧移动，圆弧有顺圆与逆圆之分。对于数控车床，根据X、Z轴的正方向，用右手法则判断出Y轴的正方向。 从Y轴正方向向Y轴负方向看过去，顺着加工方向，是顺时针方向的圆弧即为顺圆，逆时针方向的圆弧即为逆圆。,2019/
3、9/10,6,1数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（2）,后置刀架,前置刀架,2019/9/10,7,2019/9/10,8,圆心坐标I、K关系,2019/9/10,9,（1）说明 采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示；当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。 数控车床的圆心坐标为I、K，表示圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心）。图中分别给出了在绝对坐标系中，顺弧与逆弧加工时的圆心坐标I、K的关系。,2019/9/10,10,2.指令格式,当用半径指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从
4、圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角180时，用“R”表示，如图中的圆弧1；180时，用“R”表示，如图中的圆弧2。 用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆。,2019/9/10,11,（2）示例 当从A点运动到B点时： 用I、K表示圆心位置： 绝对编程： G02 X60.0 Z0 I-20.0 K0 F60； 相对编程： G02 U-40.0 W20.0 I-20.0 K0 F60； 用R表示圆心位置： 绝对编程： G02 X60.0 Z0 R20.0 F60；,车床编程特点,2019/9/10,12,3G02/G03指令应用举例（1）,（1）采用后置刀架加工时： 1）绝
5、对值编程； G02 X50. Z-20. R25. F0.3 ； 2）相对值编程； G02 U20. W-20. I25. F0.3； （2）采用前置刀架加工时： 1）绝对值编程； G02 X50. Z-20. R25. F0.3 ； 2）相对值编程； G02 U20. W-20. I25. F0.3；,2019/9/10,13,例：,如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐 标方式和增量坐标方式编程。,绝对坐标编程 G03 X34.0 Z-4.0 R4.0 F50 ； A-B G01 Z-20.0； B-C G02 Z-40.0 R20.0； C-D G01 Z-58.0；
6、 D-E G02 X50.0 Z-66.0 I8.0（或R8.0）； E-F 增量坐标编程 G03 U8. W-4. k-4.（或4.0）50 ； A-B G01 W-16 .0； B-C G02 W-20.0 R20.0； C-D G01 W-18.0； D-E G02 U16.0 W-8.0 I8.0（或R8.0）； E-F,2019/9/10,14,3G02/G03指令应用举例 （2）,O2003 T0101； M03 S400； G50 S1500； G96 S40； G00 X0.0 Z5.0； G01 Z0.0 F60.0； G03 X24.0 Z-24.0 R15.0； G02
7、X26.0 Z-31.0 R5.0； G97 S400； G01 Z-40.0； X40.0； G00 X100.0 Z50.0； M05; M30；,2019/9/10,15,3G02/G03指令应用举例 （3）,选择内孔为25，外形尺寸为50100的毛坯棒料； 选择内孔车刀作为孔加工刀具,2019/9/10,16,3G02/G03指令应用举例 （3）,建立工件系（对刀方式） 装夹毛坯 在工件内表面试切一刀； 保持刀具位置不变 测量刀具所在位置X、Z方 向坐标尺寸（注意Z坐标带 符号）； 进行形状补正设定，通过 “测量”方式输入测量参数； 工件坐标系由此建立。,2019/9/10,17,3G
8、02/G03指令应用举例 （3）,刀具形状补正参数设定,2019/9/10,18,3G02/G03指令应用举例 （3）,O2004(已调试); T0101; M03 S400; G00 X30.0 Z3.0; G01 Z-20.0 F50.0; G02 X26.0 Z-22.0 R2.0; G01 Z-40.0; X24.0; G00 Z50.0; X100.0; M05; M30;,2019/9/10,19,零件加工完工及程序画面,2019/9/10,20,请同学们练习：车床圆弧插补指令编程实例,2019/9/10,21,O3308； N10 G00 G40 G97 G99 M03 S600
9、 T0101； N20 G50 X40.0 Z5.0 ； N30 X0 ； N40 G01 Z0 F0.2； N50 G03 U24.0W-24.0 R15.0； N60 G02 X26.0 Z-31.0 R5.0； N70 G01 Z-40.0； N80 X35.0； N90G00 X40.0 Z5.0 T0100； N100 M05； N110 M30；,2019/9/10,22,加工轨迹演示,2019/9/10,23,4. M07、M08与M09,1）M07 1#切削液开 2）M08 2#切削液开 3）M09 切削液关 注：使用完切削液后，应在加工程序结束前，用M09取消切削液使用功能。,2019/9/10,24,谢谢！,THE END,2019/9/10,25,数控车床编程作业,1、编制如下图所示典型零件的程序。 （材料：直径35mm尼龙棒；刀具：高速钢端面外圆车刀，主偏角93，副偏角55）,
