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1、二级学院机电工程学院学 号6 湖南交通职业技术学院毕业设计（论文）审核设计（论文）题目：三一重工37米泵车结构原理与常见故障分析作 者 陈 良 明 专 业 工程机械运用与维护 班 级 机维1001班 成 绩 校内指导教师 王 惠 明 校外指导教师 熊 平 阳 2013年 3月 10日 摘 要随着现代基础建设的飞速发展，混凝土输送泵作为一种高效率的建设机械，特别是混凝土输送泵车，已被广泛应用。正确使用和深刻理解混凝土输送泵车是广大操作使用者的渴求。本文针对三一37米混凝土泵车结构、使用原理及液压故障和处理方法做了详细的介绍；特针对其常见故障、案例进行了分析并给出了故障现象、故障分析、排除过程一系
2、列具体的排故思路。前面先介绍泵车的结构、保养和维护，后介绍泵车液压故障及处理办法，最后进行案例分析，循循渐进使读者从简入深，更好的认识和使用混凝土输送泵车。此些故障、案例均是自己总结的亲身体会，其中许许多多都是汗与水的结晶，但是由于本身知识和技能的不足，可能会有许多不足之处，望各位谅解与纠正。关键词：输送泵车，结构原理，故障诊断，排除技能目 录第一章泵车的基本概况11.1 泵车的结构11.2 泵车特点21.3 技术参数4第二章 泵车的保养及维护52.1 机械部分52.2 臂架部分142.3 液压系统14第三章 泵车液压系统故障及处理方法193.1 系统无压力或压力不足193.2流量不足193.
3、3泄漏193.4过热193.5振动193.6 冲击20第四章 泵车故障案例浅析214.1 泵车电气原理图214.2 臂架只能单边旋转或两边都不转224.3近控遥控时臂架支腿均不能动作234.4 搅拌压力不正常且调不上23第五章 结束语25参考文献26致谢27氨氧化催化剂往往亦可用作醛类氧化催化剂,其原因是由于这两类反应通过类似的历程,形成相同的氧化中间物之故。上列反应中以丙烯氨氧化合成丙烯腈最为重要,下面即以此反应为例进行讨论。第一章 泵车的基本概况三一重工SANY系列混凝土泵车是以先进的有限元分析、动力学分析为基础，采用最前沿的材料以及控制技术开发而成的精品，并在“一切源于创新”的信念指导下
4、，相继开发出开式油路全液压控制、主油缸智能换向控制、柴油机转速计算机自动控制装置、易更换砼活塞的泵送机构等一系列专利技术，以及数十项计算机安全控制技术。三一重工泵车底盘、臂架系统、泵送系统三大部分通过液压、电控系统融为一体，精确配合，协调一致，轻松灵活地将混凝土源源不断送达作业面。1.1 泵车的结构1.1.1 底盘部分：三一37米泵车采用沃尔沃，功率278KW，最高行驶速度95km/h，尾气排放达到欧4标准。混凝土泵车底盘主要用于泵车移动和工作时提供动力。行驶和泵送的切换通过气动装置推动分动箱中的拨叉，拨叉带动离合器，可将发动机动力经分动箱切换，切换到后桥就是行驶，切换到油泵则是混凝土输送和布
5、料。1.1.2 泵送部分：三一37米泵车泵送主要由主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、S管阀（或者闸板阀）、摇摆机构、搅拌机构、输送管道组成，主油缸直径230mm，输送缸直径230mm，行程2000mm，输送管直径125mm。1.1.3 臂架部分：包括4节液压卷折式臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿等部件。工作时，四个支腿支撑在地面上，为臂架提供一个稳固的支座，整个臂架可以在这个支座上旋转365度，每节臂架还能绕各自的轴旋转，这些动作相互组合，就能将混凝土布置在任意位置（工作范围内）。1.2 泵车特点1.2.1 臂架：精确设计：通过有限元分析，模态分析、动力学仿真分析计算和反复试验，以精确的数据支
6、持为基础，确保臂系统结构合理，性能优良。精良材质：臂架系统的用材同样体现了可靠性原则，高强度钢板制作，屈服强度在900Mpa以上，强度更高，至为可靠。精工制造：臂架系统在制造工艺上更不失严谨精良，每一块钢板、每一条焊缝均经过100%无损探伤，耐用性格外出色，可承受严格的考验。1.2.2 底盘：采用计算机闭环控制系统调节油门（已申请国家专利），根据发动机负荷自动调节油门，保持发动机在工作过程中始终处于最佳工况，充分发挥发动机的效率。发动机部分：配备涡轮增压，燃油电喷系统的发动机提供澎湃持久的动力支持。转速自动控制系统：通过传感器监控发动机转速，实施针对性调控当负载增大引起发动机转速下降时，PLC
7、立刻指令步进电机增大油门，反之，PLC指令步进电机减小油门。通过PLC的闭环控制，可以使发动机始终维持在设定的最佳转速，实现科学合理地运转，确保发动机持久高效工作。燃油优化控制：应用计算机优化控制技术，结合燃油电喷系统及转速自动控制技术，使燃油消耗最小。完善的自动保护系统：1. 状况切换保护：当传动轴转动时，不能进行泵送和行驶状态切换；2. 挂挡保护：泵送时VOLVO底盘发动机必须挂八挡(五十铃底盘发动机必须挂五挡，奔驰底盘发动机必须挂七档)，挂错挡时发动机不能提速进入工作状态；3. 发动机超速保护：CPU设置软限位，使发动机转速不能超过最大工作转速，保护主油泵不受损伤。1.2.3 泵送系统：
8、采用最先进的开式液压系统：1.可以有效控制液压油油温在650C以下，克服液压系统因油温高而带来的内泻及液压元器件的非正常磨损；2.可以通过加装管路过滤器来清除液压系统的内部污染，消除液压油污染带来的对液压元器件的损耗；采用最先进的全液压控制技术：1. 通过在主油缸直接拾取液压信号来推动主油缸（S阀摆动油缸）换向阀阀芯的运动来控制主油缸（S阀摆动油缸）的换向；控制简单可靠；2. 全液压控制由于是通过液压阀来控制换向，避免了频繁的电气动作，提高了可靠性；3. 液压系统各原件均为原装进口，德国力士乐公司进口的主油泵、臂架油泵、威格士进口液压阀、派克高精度过滤器保证液压油的清洁度在NAS8级以上，极大
9、的降低液压系统的故障率。多种专利化的设计：1、泵送排量无级调节：将比例控制技术引入泵车，通过调节主油泵上电比例控制阀的电流大小来改变混凝土的泵送量，泵送量可在0120立方米范围内无级调节，以适应不同的工况。2、全自动高低压切换：只需轻按高低压自动切换按钮，高低压自动切换就可在瞬间完成，甚至可以在泵送过程中随意切换3、采用大口径不变径S阀：可以有效降低混凝土通过S阀时的阻力，确保混凝土通过S阀时更流畅，减少混凝土的压力损失，同时也提高了S阀及S阀轴承的使用寿命；4、砼活塞自动退回：灵巧轻便，得心应手。只需简单的按键，就能轻松地将砼活塞自动退回到水箱中，使传统方式更换活塞所需的4小时，缩短到20分
10、钟，省时又省力。因退出极为方便，可在每次泵送作业前先检查砼活塞，避免因砼活塞磨损引起的施工中断。1.2.4 电控系统：人性化、智能化的电控系统，使人机一体，操作自如。PLC控制：PLC对整机进行精确的监控，同时通过文本显示器显示整机的工作状态，并适时给予警示。为有效防止误操作产生意外，在控制程序中设置了多种自动保护，拒绝非法操作，强化了系统的可靠性。触摸式按钮：触摸式按钮避免了水和灰尘的侵入，精密保护，方便周到。无线遥控：无线遥控技术，使得操作庞大的泵车变得格外轻松，无限自如。1.2.5 液压系统工作原理：在开式液压回路中引入换向缓冲系统，充分应用比例控制技术，利用装在液压系统中的压力传感器检
11、测换向信号，当PLC接受到传感器检测到的讯号时，立即对整个液压系统进行如下控制：1）先将主油泵排量调低至零；2）阀开始换向；3）阀换向结束后，再将主油泵排量恢复到最大。使主油缸获得平稳地匀加速换向过程。1.3 技术参数型号SY5310THB-37底盘型号FM12底盘驱动方式64自重29000kg轴距第一轴距4900mm最大速度95Km/h第二轴距2467mm最大爬坡度30%轮距前轮2034mm外型全长11830mm后轮1831mm总宽2467mm轮胎尺寸 前轮12.00R20总高3931mm后轮12.00R20最小离地距离251mm最小转弯半径9.2m发动机型号D12(符合欧州环保标准)制动距
12、离10m/30km/h输出功率278kW/2200rpm浇灌臂型号A-32.4/125-4BL最大扭距1350Nm/1200rpm形式4节油压折叠式汽缸数直列6缸最大立地高度36.62m燃料种类柴油输送管径125m燃料箱容量425L附油水分离器末端软管长3m泵送方式和技术参数驱动方式液压式总旋转角度3650油缸内径/行程125mm2000mm第一节 臂长度8700mm输送缸内径/行程230mm2000mm角度1000阀门形式S型阀第二节 臂长度7860mm混凝土理论排量高压60m3/h角度1800低压120m3/h第三节 臂长度7980mm混凝土压力高压12.5MPa角度1800低压5.28MPa第四节 臂长度8080mm高压泵送水平距离1000m角度2700垂直距离200m臂架底座转角3650料斗容积0.6m3臂架水平长度32.62m上料高度1430mm臂架垂直高度36.62m 系统油压32Mpa臂架旋转角度3650主油泵排量260Ml液压系统压力320bar最大浆料
